通过与减摆子系统整合将再生能力扩充高至车辆动态极限技术方案

通过与减摆子系统整合将再生能力扩充高至车辆动态极限。本发明专利技术公开了一种确定具有内燃发动机、电机和多个横摆率致动器的车辆的再生计划的方法。所述方法包括基于混合动力车辆的动态条件确定可允许的横摆率变化、横摆率致动器的组合减摆潜力，以及促使实际横摆率变化的再生扭矩命令。确定再生扭矩命令包括比较可允许的横摆率变化与组合减摆潜力。如果组合减摆潜力小于可允许的横摆率变化，那么再生扭矩命令促使或限制实际横摆率变化小于可允许的横摆率变化。如果组合减摆潜力大于可允许的横摆率变化，那么再生扭矩命令促使或限制实际横摆率变化基本上等于可允许的横摆率变化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混合动力传动系的控制。
技术介绍
混合动力车辆，无论是工业的、重型的、军事的、旅客的还是性能的，均包括多个推进系统或致动器，诸如电动马达/发电机和不同类型的内燃发动机。
技术实现思路
本专利技术提供了一种确定混合动力车辆的再生计划的方法。所述混合动力车辆具有内燃发动机、电机(其与内燃发动机分离或联接)和多个横摆率致动器。所述方法包括基于混合动力车辆的动态条件确定可允许的横摆率变化，确定横摆率致动器的组合减摆潜力，以及确定促使实际横摆率变化的再生扭矩命令。确定再生扭矩命令包括比较可允许的横摆率变化与组合减摆潜力。如果组合减摆潜力小于可允许的横摆率变化，那么再生扭矩命令促使或限制实际横摆率变化小于可允许的横摆率变化。如果组合减摆潜力大于可允许的横摆率变化，那么再生扭矩命令促使或限制实际横摆率变化基本上等于可允许的横摆率变化。本主题的上述特征和优点以及其它特征和优点可容易地从以下对用于实行所公开的结构、方法或两者的最佳模式和其它实施例中的一些的详细描述中明白。附图说明图1是具有分离的致动器的混合动力车辆的示意性图解视图，所述混合动力车辆包括至少一个内燃发动机和至少一个电机。图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定并实施具有内燃发动机、电机、多个横摆率致动器和控制器的混合动力车辆的再生的方法，所述方法包括：使用所述控制器，基于所述混合动力车辆的动态条件确定可允许的横摆率变化；使用所述控制器，确定所述多个横摆率致动器的组合减摆潜力；使用所述控制器，确定所述电机的促使实际横摆率变化的再生扭矩命令，其中所述再生扭矩命令通过所述控制器比较所述可允许的横摆率变化与所述组合减摆潜力而确定：如果所述组合减摆潜力小于所述可允许的横摆率变化，那么减小所述再生扭矩命令使得所述实际横摆率变化小于所述可允许的横摆率变化，以及如果所述组合减摆潜力大于所述可允许的横摆率变化，那么所述再生扭矩命令促使所述实际横摆率变化基本上...

【技术特征摘要】
2015.09.13 US 62/217924;2016.08.23 US 15/2440081.一种确定并实施具有内燃发动机、电机、多个横摆率致动器和控制器的混合动力车辆的再生的方法，所述方法包括：使用所述控制器，基于所述混合动力车辆的动态条件确定可允许的横摆率变化；使用所述控制器，确定所述多个横摆率致动器的组合减摆潜力；使用所述控制器，确定所述电机的促使实际横摆率变化的再生扭矩命令，其中所述再生扭矩命令通过所述控制器比较所述可允许的横摆率变化与所述组合减摆潜力而确定：如果所述组合减摆潜力小于所述可允许的横摆率变化，那么减小所述再生扭矩命令使得所述实际横摆率变化小于所述可允许的横摆率变化，以及如果所述组合减摆潜力大于所述可允许的横摆率变化，那么所述再生扭矩命令促使所述实际横摆率变化基本上等于所述可允许的横摆率变化；以及用所述电机执行所述确定的再生扭矩命令，使得所述车辆经受所述实际横摆率变化。2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：从所述电机的再生能力确定电动马达横摆率能力，其中确定所述再生扭矩命令还包括比较所述电动马达横摆率能力与所述可允许的横摆率变化和所述组合减摆潜力，以及如果所述电动马达横摆率能力小于所述组合减摆潜力和所述可允许的横摆率变化两者，那么所述再生扭矩命令促使所述实际横摆率变化基本上等于所述电动马达横摆率能力。3.一种混合动力车辆，其包括：内燃发动机；电机，其与所述内燃发动机分离；电池；以及控制器，其被配置成：基于所述混合动力车辆的动态条件确定可允许的横摆率变化；从所述电机和所述电池的能力确定电动马达横摆率能力；通过比较所述可允许的横摆率变化与所述电动马达横摆率能力确定促使实际横摆率变化的再生扭矩命令，其中：如果所述电动马达横摆率能力小于所述可允许的横摆率变化，那么所述再生扭矩命令促使所述实际横摆率变化小于所述可允许的横摆率变化，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·L·怀特，M·G·彼得鲁奇，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US