调整后视镜的方法及使用该方法的电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种调整后视镜的方法及使用该方法的电子装置，此调整后视镜的方法用于一车上。此车配置有多个图像获取单元与至少一后视镜，此调整后视镜的方法包括下列步骤：通过图像获取单元取得使用者的多张图像，其中每一图像属于一视角，并且这些视角彼此不相同；根据这些图像取得使用者的三维位置；根据此三维位置调整至少一后视镜的角度。藉此，使用者会用有适当的后视角度。

【技术实现步骤摘要】
调整后视镜的方法及使用该方法的电子装置
本专利技术是有关于一种调整后视镜的方法，且特别是有关于一种基于使用者位置来调整后视镜的方法及使用该方法的电子装置。
技术介绍
对于现今的各种车辆结构来说，后视镜系统是一种不可或缺的安全性装置。一般来说，后视镜是一面平光镜或者凸面镜，用于给驾驶员在倒车及转向时容易看到车尾及车侧的周围环境，以减少交通意外。为了让驾驶员能够清楚的观察到车辆周遭的状况，对于各式各样不同的车辆来说，其各自的后视镜系统也分别具有不同数量的后视镜，而其中各个后视镜也将以不同的角度/位置设置在车辆四周或内部。举例来说，相较于一般小客车，大货车可能具有较多面后视镜，且以各种特定的角度或位置设置于大货车上，让大货车的驾驶员可避免视野死角而取得更好的视野角度。 另一方面，驾驶员可通过手动或自动调整按钮将后视镜调整到适合自己的角度，因而更清楚的掌握行车时的周遭状况。然而，在某驾驶员针对自身特定的姿势与位置调整好后视镜之后，往往容易因为某些情况而需要再次调整后视镜的角度。像是若该驾驶员在行使车辆途中曾经变换过姿势，或驾驶座椅曾经被调整过，该驾驶员都可能需要再次调整后视镜来获取最佳的行车视野。再者，若车辆曾经由另一驾驶员操作，则该驾驶员也需要再次调整后视镜。规格较好的车辆，会内建几组记忆键，将不同驾驶员所设定的后视镜角度记忆下来。但不管是在记忆键有人数限制的情况下，或是同一驾驶员的姿势或位置改变的情况下，后视镜的角度都需要重新调整。如此一来，将造成驾驶员的不便与行车上的危险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种调整后视镜的方法与使用该方法的电子装置，通过使用者的三维位置来自动调整后视镜的角度，以提高驾驶员行驶车辆的方便性与安全性。 本专利技术提供一种调整后视镜的方法，此调整后视镜的方法用于一车上。其中此车配置有多个图像获取单元与至少一后视镜，此调整后视镜的方法包括下列步骤:通过图像获取单元取得使用者的多张图像，其中每一图像属于一视角，并且这些视角彼此不相同；根据这些图像取得使用者的三维位置；根据此三维位置调整至少一后视镜的角度。 在本专利技术的一实施例中，上述根据这些图像取得使用者的三维位置的步骤包括:在每一图像上检测使用者的眼睛。根据每一图像中眼睛的位置取得使用者的三维位置。 在本专利技术的一实施例中，上述调整后视镜的方法还包括:跟踪使用者的眼睛以产生跟踪误差。若跟踪误差大于临界值，则持续检测使用者的眼睛。若跟踪误差小于等于临界值，执行所述取得使用者的三维位置的步骤。 在本专利技术的一实施例中，上述根据图像取得使用者的三维位置的步骤还包括:在每一图像上检测使用者的脸部特征。其中脸部特征不同于眼睛，并且使用者的三维位置是根据每一图像中眼睛的位置与脸部特征的位置所取得。 在本专利技术的一实施例中，上述根据图像取得使用者的三维位置的步骤还包括:根据每一图像中眼睛的位置与脸部特征的位置建立脸部网络模型，其中使用者的三维位置是根据脸部网络模型所取得。 以另外一个角度来说，本专利技术一实施例提出一种电子装置，适用于一车上。此电子装置耦接多个图像获取单元与至少一后视镜，此电子装置包括存储器与处理器。存储器储存有多个指令。处理器耦接至存储器，用以执行这些指令以执行多个步骤:通过图像获取单元取得使用者的多张图像，其中每一图像属于一视角，并且这些视角彼此不相同。根据图像取得使用者的三维位置。根据三维位置调整至少一后视镜的角度。 基于上述，本专利技术实施例所提出的调整后视镜的方法与电子装置，可以利用多个图像获取单元所获取的多张图像而取的使用者位于车辆内的三维位置，并依据此三维位置自动的调整后视镜的角度。据此，针对不同的驾驶在不同的情况下，车辆的后视镜将适应性的调整到让驾驶可以取得最佳视野的角度。 为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。 【附图说明】 图1是依照本专利技术一实施例所绘示的后视镜调整系统的示意图； 图2是根据一实施例绘示一种调整后视镜的方法的流程图； 图3是根据一实施例绘示一种取得使用者眼部的二维位置的流程图； 图4是根据一实施例绘示一种调整后视镜的方法的流程图； 图5绘示一种取得三维位置的示意图； 图6是根据一实施例绘不一种应用情景的不意图。 附图标记说明: 10:后视镜调整系统； 100:电子装置； 110:存储器； 120:处理器； 200、620_1 ?620_3:后视镜； 300_1、300_2、300_N、630_1 ?630_3:图像获取单元； 50:物体； X3d、\、\、X3 > XK、Xl:位置点； 600:车辆； 640:使用者； S201 ?S205、S301 ?S306、S401 ?S406:步骤； 60、70:数据库； ImgL_l ?ImgL_s、ImgR_l ?ImgR_t、ImgL、ImgR:图像； Eye2d_R、Eye2d_L:二维坐标信息； P、Q:连线； 0L、0K、eL、eK:位置点。 【具体实施方式】 图1是依照本专利技术一实施例所绘示的后视镜调整系统的示意图。请参照图1，后视镜调整系统10包括电子装置100、至少一后视镜200以及多个图像获取单元300_1?300_N。后视镜调整系统10适用于一车辆上，其中后视镜200固设在车辆内部或车辆外部，以便驾驶员可以观察到车辆的周遭环境。一般来说，后视镜200可以是一面设置于车内前方的车内后视镜，也可以是设置于车辆两侧的车外后视镜，在此不设限。图像获取单元300_1?300_N例如是具有电荷稱合元件(Charge Coupled Device, CO))或互补式金氧半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor, CMOS)兀件的图像传感器，用以获取使用者的图像。图像获取单元300_1?300_N的数量及配置可以针对实际的需求而变更，在此不设限，也就是说N为大于2的整数。 电子装置100至少包括一处理器120与一存储器110。电子装置100可以被实作为电脑、车用电脑或其他车用电子装置，本专利技术并不局限于此等实作态样。处理器120可以例如是中央处理器(Central Processing Unit, CPU)、微处理器(Microprocessor)、特殊应用集成电路(Applicat1n Specific Integrated Circuits, ASIC)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device,PLD)或其他具备运算能力的硬件装置。存储器110例如是随机存取存储器(random access memory)、快速存储器(Flash)或其他的存储器,用以储存数据与多个指令，而处理器120耦接存储器110并用以执行这些指令。 图2是依照本专利技术一实施例所绘示的一调整后视镜的方法的流程图。请同时参照图1与图2，在本实施例中，调整后视镜的方法例如可利用图1中的电子装置100来执行。以下搭配后视镜调整系统10中的各项元件来说明本实施例的调整后视镜的方法的步骤。 首先，在步骤S201中，处理器120通过图像获取单元300_1?300_N本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调整后视镜的方法，用于一车上，其特征在于，该车配置有多个图像获取单元与至少一后视镜，该调整后视镜的方法包括：通过该些图像获取单元取得一使用者的多张图像，其中每一该些图像属于一视角，并且该些视角彼此不相同；根据该些图像取得该使用者的一三维位置；以及根据该三维位置调整该至少一后视镜的一角度。

【技术特征摘要】
1.一种调整后视镜的方法，用于一车上，其特征在于，该车配置有多个图像获取单元与至少一后视镜，该调整后视镜的方法包括: 通过该些图像获取单元取得一使用者的多张图像，其中每一该些图像属于一视角，并且该些视角彼此不相同； 根据该些图像取得该使用者的一三维位置；以及 根据该三维位置调整该至少一后视镜的一角度。2.根据权利要求1所述的调整后视镜的方法，其特征在于，根据该些图像取得该使用者的该三维位置的步骤包括: 在每一该些图像上检测该使用者的一眼睛；以及 根据每一该些图像中该眼睛的位置取得该使用者的该三维位置。3.根据权利要求2所述的调整后视镜的方法，其特征在于，还包括: 跟踪该使用者的该眼睛以产生一跟踪误差； 若该跟踪误差大于一临界值，则持续检测该使用者的该眼睛；以及 若该跟踪误差小于等于该临界值，执行所述取得该使用者的该三维位置的步骤。4.根据权利要求2所述的调整后视镜的方法，其特征在于，根据该些图像取得该使用者的该三维位置的步骤还包括: 在每一该些图像上检测该使用者的一脸部特征，其中该脸部特征不同于该眼睛，并且该使用者的该三维位置是根据每一该些图像中该眼睛的位置与该脸部特征的位置所取得。5.根据权利要求4所述的调整后视镜的方法，其特征在于，根据该些图像取得该使用者的该三维位置的步骤还包括: 根据每一该些图像中该眼睛的位置与该脸部特征的位置建立一脸部网络模型，其中该使用者的该三维位置是根据该脸部网络模型所取得。6.一种电子装置，适用于一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨岱璋，周宏隆，张文彦，吴嘉彧，
申请(专利权)人：聚晶半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71