带自动设置装置制造方法及图纸

元件包装带(2)由带搬送装置(30)向间距进给机构部(93)搬送，通过带保持解除装置(70)而保持于第一带保持部(95)。另外，与被搬送到间距进给机构部(93)的载带(21)接合的上封带(22)的前端部(22a)被夹持，通过上封带剥离部(95d)而被从载带(21)剥离并被移动到上封带送出机构部(97)，通过带保持解除装置(70)而保持于第二带保持部(98)。由此，能够以简单且低成本的结构将带(21、22)分别自动可靠地设置于各机构部(93、97)，与手动的情况相比，能够大幅度缩短该设置时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带自动设置装置
本专利技术涉及一种将卷绕在带盘上的元件包装带的载带和上封带分别自动设置于带式供料器的间距进给机构部和上封带送出机构部上的带自动设置装置。
技术介绍
例如在专利文献1中记载有如下装置(带封元件找头装置)：使手动柄转动而驱动带式供料器(元件供给装置)的带送出装置，对收纳于载带的元件进行初始找头，再设置载带和上封带(盖带))。但是，该装置中，需要通过手动进行载带和上封带的设置，耗费工时。另一方面，在专利文献2中记载有自动设置带的带自动设置装置(片型带封的自动准备装置)。该装置中，与载带(带封底带)接合的上封带(盖带)的前端部被吸入到与吸引泵连接的吸入筒，通过加热辊固定于卷绕带盘。但是要将上封带的前端部吸入保持于吸入筒，需要通过从喷射口喷射的空气的喷射压而使该前端部通过导带器的开口，存在容易发生该前端部的吸入保持错误的问题。因此，在专利文献3中记载了解决上述问题的带自动设置装置(带安装机械臂)。该装置中，载带(主体带)和上封带(盖带)由带安装臂移送到带式供料器的规定位置，从载带(主体带)分离后的上封带(盖带)由上述带安装臂移送到盖带排出辊。专利文献1：日本特开2003－224392号公报(段落序号0005、图1)专利文献2：日本特开平11－87991号公报(段落序号0034、0035、0041、图4)专利文献3：日本特开平5－175686号公报(段落序号0017、图6)在专利文献3所记载的带自动设置装置中，需要将能够把持带安装臂的拉出部分别设于载带和上封带。因此，需要准备设有拉出部能够通过的搬送路的专用的带式供料器，不能使用通用的带式供料器，有成本升高的倾向。另外，需要多种元件的情况下，需要在每个元件的载带和上封带上分别设置拉出部，存在耗费工时和成本的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种能够由简单且低成本的结构而将载带和上封带自动设置在带式供料器上的带自动设置装置。为解决上述技术问题，技术方案1的专利技术提供一种带自动设置装置，在带式供料器上自动设置元件包装带，该带式供料器具备：间距进给机构部，从卷绕有上述元件包装带的带盘将该元件包装带向元件吸附位置间距进给，上述元件包装带是在以规定间距收纳有元件的载带的上表面侧接合有上封带而成的；第一带保持部，设于上述间距进给机构部，保持上述元件包装带，以防止所间距进给的上述元件包装带从上述间距进给机构部脱离；上封带剥离部，设于上述第一带保持部，从上述元件包装带剥离上述上封带；上封带送出机构部，将由上述上封带剥离部从上述元件包装带剥离后的上述上封带向与上述元件包装带的间距进给方向相反的方向送出；及第二带保持部，设于上述上封带送出机构部，保持所送出的上述上封带；上述带自动设置装置具备：供料器保持台，对在上述带盘安装部安装有上述带盘的上述带式供料器进行保持；带搬送装置，将从上述带盘拉出的上述元件包装带向上述间距进给机构部搬送；带移送装置，夹持与被搬送到上述间距进给机构部的上述载带接合的上述上封带的前端，通过上述上封带剥离部将该上封带从上述载带剥离并向上述上封带送出机构部移送；及带保持解除装置，在通过上述带搬送装置将上述元件包装带搬送到上述间距进给机构部并设置于上述间距进给机构部时，解除上述第一带保持部的保持，在设置上述元件包装带后，使上述元件包装带保持于上述第一带保持部，在通过上述带移送装置将上述上封带移送到上述上封带送出机构部并设置于上述上封带送出机构部时，解除上述第二带保持部的保持，在设置上述上封带后，使上述上封带保持于上述第二带保持部。技术方案2的专利技术中，在技术方案1所述的带自动设置装置的基础上，上述带自动设置装置设置有带移送控制装置，上述带移送控制装置同步地控制上述带移送装置的移送动作和上述间距进给机构部的间距进给动作，将上述上封带移送到上述上封带送出机构部并设置于上述上封带送出机构部。技术方案3的专利技术中，在技术方案1或2所述的带自动设置装置的基础上，在上述供料器保持台上设置有至少对上述间距进给机构部供给电力的电力供给部。技术方案4的专利技术中，在技术方案1～3任一方案所述的带自动设置装置的基础上，在上述带搬送装置上设有：夹着上述元件包装带并将上述元件包装带从上述带盘拉出而搬送到上述间距进给机构部的进给装置；和引导所搬送的上述元件包装带的引导器。技术方案5的专利技术中，在技术方案1～4中任一方案所述的带自动设置装置的基础上，在上述带移送装置上设有：夹持上述上封带的夹持单元；和检测所搬送的上述元件包装带的前端侧的规定位置的检测单元，在上述带自动设置装置中设有带移送控制装置，在由上述检测单元检测出上述规定位置时，上述带移送控制装置暂时停止上述元件包装带的搬送，并使上述元件包装带和上述夹持单元中的一方在上述元件包装带的搬送方向和与搬送方向相反的方向上移动规定距离而设置于上述间距进给机构部。技术方案6的专利技术中，在技术方案1～5任一方案所述的带自动设置装置的基础上，上述带搬送装置和上述带保持解除装置隔着被保持于上述供料器保持台的上述带式供料器而分别配置在两侧，在上述带搬送装置上设有搬送移动装置，在将上述元件包装带自动设置于上述间距进给机构部时，上述搬送移动装置使上述带搬送装置向上述带式供料器接近，在将上述上封带自动设置于上述上封带送出机构部时，上述搬送移动装置使上述带搬送装置脱离上述带式供料器，在上述带保持解除装置上设有释放移动装置，在将上述元件包装带自动设置于上述间距进给机构部时、以及将上述上封带自动设置于上述上封带送出机构部时，上述释放移动装置使上述带保持解除装置向上述带式供料器接近，在上述上封带的设置完成后，上述释放移动装置使上述带保持解除装置脱离上述带式供料器。专利技术效果根据技术方案1的专利技术，带搬送装置将从带盘拉出的元件包装带搬送到间距进给机构部。并且，带保持解除装置使元件包装带保持于处于释放状态的第一带保持部。另外，带移送装置夹持与被搬送到间距进给机构部的载带接合的上封带的前端部，通过上封带剥离部从载带剥离，并向上封带送出机构部移送。并且，带保持解除装置使上封带保持于处于释放状态的第二带保持部。由此，不需要像以往那样分别在载带和上封带上设置拉出部，也不需要准备设有能够通过该拉出部的搬送路的专用的带式供料器，所以能够使用通用的带式供料器，而能够抑制成本。另外，由于仅通过将从带盘拉出的元件包装带置入带搬送装置，就能够将载带和上封带分别自动且可靠地设置于间距进给机构部和上封带送出机构部，所以能够大幅度缩短该设置时间。根据技术方案2的专利技术，带移送控制装置将上封带移送到上封带送出机构部并设置于上封带送出机构部时，同步地控制带移送装置的移送动作和间距进给机构部的间距进给动作。由此，能够将上封带从载带顺畅地剥离，能够防止移送中的上封带的切断，能够将上封带自动且可靠地设置于上封带送出机构部。根据技术方案3的专利技术，供料器保持台的电力供给部对保持于供料器保持台的带式供料器的间距进给机构部供给电力。由此，不需要在带盘的换产调整作业时对带式供料器连接电源，仅通过将带式供料器保持于供料器保持台，就能够开始元件包装带的设置，能够进一步缩短该设置时间。根据技术方案4的专利技术，带搬送装置的进给装置夹着元件包装带并将该元件包装带从带盘拉出而，并由引导器引导而搬送到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带自动设置装置，在带式供料器上自动设置元件包装带，所述带式供料器具备：间距进给机构部，从卷绕有所述元件包装带的带盘将所述元件包装带向元件吸附位置间距进给，所述元件包装带是在以规定间距收纳有元件的载带的上表面侧接合有上封带而成的；第一带保持部，设于所述间距进给机构部，保持所述元件包装带，以防止所间距进给的所述元件包装带脱离所述间距进给机构部；上封带剥离部，设于所述第一带保持部，从所述元件包装带剥离所述上封带；上封带送出机构部，将由所述上封带剥离部从所述元件包装带剥离后的所述上封带向与所述元件包装带的间距进给方向相反的方向送出；及第二带保持部，设于所述上封带送出机构部，保持所送出的所述上封带，所述带自动设置装置具备：供料器保持台，对在所述带盘安装部安装有所述带盘的所述带式供料器进行保持；带搬送装置，将从所述带盘拉出的所述元件包装带向所述间距进给机构部搬送；带移送装置，夹持与被搬送到所述间距进给机构部的所述载带接合的所述上封带的前端，通过所述上封带剥离部将所述上封带从所述载带剥离并向所述上封带送出机构部移送；及带保持解除装置，在通过所述带搬送装置将所述元件包装带搬送到所述间距进给机构部并设置于所述间距进给机构部时，解除所述第一带保持部的保持，在设置所述元件包装带后，使所述元件包装带保持于所述第一带保持部，在通过所述带移送装置将所述上封带移送到所述上封带送出机构部并设置于所述上封带送出机构部时，解除所述第二带保持部的保持，在设置所述上封带后，使所述上封带保持于所述第二带保持部。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带自动设置装置，在带式供料器上自动设置元件包装带，所述带式供料器具备：间距进给机构部，从卷绕有所述元件包装带的带盘将所述元件包装带向元件吸附位置间距进给，所述元件包装带是在以规定间距收纳有元件的载带的上表面侧接合有上封带而成的；第一带保持部，设于所述间距进给机构部，保持所述元件包装带，以防止所间距进给的所述元件包装带脱离所述间距进给机构部；上封带剥离部，设于所述第一带保持部，从所述元件包装带剥离所述上封带；上封带送出机构部，将由所述上封带剥离部从所述元件包装带剥离后的所述上封带向与所述元件包装带的间距进给方向相反的方向送出；及第二带保持部，设于所述上封带送出机构部，保持所送出的所述上封带，所述带自动设置装置具备：供料器保持台，对在所述带盘安装部安装有所述带盘的所述带式供料器进行保持；带搬送装置，将从所述带盘拉出的所述元件包装带向所述间距进给机构部搬送；带移送装置，夹持与被搬送到所述间距进给机构部的所述载带接合的所述上封带的前端，通过所述上封带剥离部将所述上封带从所述载带剥离并向所述上封带送出机构部移送；及带保持解除装置，在通过所述带搬送装置将所述元件包装带搬送到所述间距进给机构部并设置于所述间距进给机构部时，解除所述第一带保持部的保持，在设置所述元件包装带后，使所述元件包装带保持于所述第一带保持部，在通过所述带移送装置将所述上封带移送到所述上封带送出机构部并设置于所述上封带送出机构部时，解除所述第二带保持部的保持，在设置所述上封带后，使所述上封带保持于所述第二带保持部。2.如权利要求1所述的带自动设置装置，其中，所述带自动设置装置设置有带移送控制装置，所述带移送控制装置同步地控制所述带移送装置的移送动作和所述间距进给机构部的间距进给动作，将所述上封带移送到所述上封带送出机构部并设置于所述上封带送出机构部。3.如权利要求1所述的带自动设置装置，其中，在所述供料器保持台上设置有至少对所述间距进给机构部供给电力的电力供给部。4.如权利要求2所述的带自动设置装置，其中，在所述供料器保持台上设置有至少对所述间距进给机构部供给电力的电力供给部。5.如权利要求1～4中任一项所述的带自动设置装置，其中，在所述带搬送装置上设有：夹着所述元件包装带并将所述元件包装带从所述带盘拉出而搬送到所述间距进给机构部的进给装置；和引导所搬送的所述元件包装带的引导器。6.如权利要求1～4中任一项所述的带自动设置装置，其中，在所述带移送装置上设有：夹持所述上封带的夹持单元；和检测所搬送的所述元件包装带的前端侧的规定位置的检测单元，在所述带自动设置装置中设有带移送控制装置，在由所述检测单元检测出所述规定位置时，所述带移送控制装置暂时停止所述元件包装带的搬送，并使所述元件包装带和所述夹持单元中的一方在所述元件包装带的搬送方向和与搬送方向相反的方向上移动规定距离而设置于所述间距进给机构部。7.如权利要求5所述的带自动设置装置，其中，在所述带移送装置上设有：夹持所述上封带的夹持单元；和检测所搬送的所述元件包装带的前端侧的规定位置的检测单元，在所述带自动设置装置中设有带移送控制装置，在由所述检测单元检测出所述规定位置时，所述带移送控制装置暂时停止所述元件包装带的搬送，并使所述元件包装带和所述夹持单元中的一方在所述元件包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：神田知久，黑野真树，井土武洋，吉野朋治，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP