元件安装机的元件供给单元的安装装置制造方法及图纸

在将元件供给单元(11)插入于元件安装机(20)的单元安装空间(21)而将该元件供给单元(11)安装于该元件安装机(20)的安装装置中，元件安装机(20)具备：将插入于单元安装空间(21)后的元件供给单元(11)提升的单元提升装置(52)；将由该单元提升装置(52)提升后的元件供给单元(11)向元件安装机(20)的内部拉入的单元拉入装置(61)；及通过单元提升装置(52)使由该单元拉入装置(61)拉入后的元件供给单元(11)下降至预定高度位置而进行夹紧的夹紧爪(57)。在将元件供给单元(11)支撑成能够上下移动的脚轮(24)上设有辅助单元提升装置(52)提升元件供给单元(11)的提升力的弹簧等。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机的元件供给单元的安装装置
本专利技术涉及元件安装机的元件供给单元的安装装置，其将带脚轮的元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间而将该元件供给单元安装于该元件安装机。
技术介绍
向元件安装机供给元件的元件供给单元存在各种类型，例如存在在台车上搭载了多个带式供料器的元件供给单元(参照专利文献1、2)、在料仓内收纳有多层装载了料盘元件的料盘托盘的元件供给单元(参照专利文献3)、收纳有多层晶片的元件供给单元(参照专利文献4)、混合载置有多层载置了晶片元件的晶片托盘和载置了料盘元件的料盘托盘的元件供给单元(参照专利文献5)等。由于上述任一类型的元件供给单元均为大型且重量较重，所以在元件供给单元的脚部设置脚轮而将元件供给单元安装于元件安装机的情况下，作业者推压元件供给单元而使该元件供给单元移动，将该元件供给单元推入到元件安装机的单元安装空间而进行安装。专利文献1：日本特开2011-146576号公报专利文献2：日本特开2009-266990号公报专利文献3：日本特开2002-232198号公报专利文献4：日本特开2012-33592号公报专利文献5：日本特开2010-129949号公报
技术实现思路
在将元件供给单元安装于元件安装机时，需要使元件供给单元的高度位置与元件安装机对齐，所以从元件安装机的近前侧朝向单元安装空间设置斜坡，作业者推压元件供给单元并将该元件供给单元推上斜坡而向元件安装机的单元安装空间推入，但是由于元件供给单元的重量较重，所以推压元件供给单元的作业是重体力劳动，而且，也有可能在要将元件供给单元推上斜坡的趋势下元件供给单元与元件安装机碰撞而破损。而且，在地面不平坦或倾斜的情况下，作业者需要调整各脚轮的高度位置来调整元件供给单元的水平度，该作业也非常麻烦。另外，需要使设置在地面上的斜坡的倾斜度平缓，所以斜坡大型化，设置斜坡的空间变大，并且在斜坡的近前侧也需要元件供给单元移动用的空间，必须在元件安装机的单元安装空间的近前侧的地面上确保较大的空余空间，无法应对省空间化。因此，本专利技术所要解决的课题在于提供元件安装机的元件供给单元的安装装置，能够实现向元件安装机安装元件供给单元的安装作业的劳力减轻和作业时间缩短，并且能够尽量防止作业时的装置破损，而且，在比较窄的作业空间也能够进行元件供给单元的安装作业。为了解决上述课题，本专利技术提供元件安装机的元件供给单元的安装装置，将带脚轮的元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间而将该元件供给单元安装于该元件安装机，其中，上述元件安装机具备：将插入于上述单元安装空间后的上述元件供给单元提升的单元提升机构；将由上述单元提升机构提升后的上述元件供给单元向上述元件安装机的内部拉入的单元拉入机构；及通过上述单元提升机构使由上述单元拉入机构拉入后的上述元件供给单元下降至预定高度位置而进行夹紧的夹紧机构。在该结构中，即使在元件安装机的单元安装空间的地面不平坦或倾斜的情况下，也不需要在该地面上设置斜坡等，不仅如此，作业者也不需要进行调整各脚轮的高度而调整元件供给单元的水平度的作业，作业者仅进行将元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间的作业即可，之后，能够自动地进行以下一连串的动作：通过单元提升机构提升该元件供给单元，通过单元拉入机构将该元件供给单元向元件安装机的内部拉入，通过该单元提升机构使该元件供给单元下降至预定高度位置，将该元件供给单元相对于元件安装机进行定位并由夹紧机构夹紧。由此，能够实现元件供给单元的安装作业的劳力减轻和作业时间缩短，并且能够不使用斜坡而将元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间，所以将元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间的作业也变得容易，能够尽量防止作业时的装置破损，并且在比较窄的作业空间也能够进行元件供给单元的安装作业。在这种情况下，可以将元件供给单元以能够相对脚轮上下移动的方式支撑于脚轮，并且在该脚轮上设有辅助单元提升机构提升元件供给单元的提升力的提升力辅助机构(例如弹簧等弹性部件)。这样一来，即使元件供给单元的重量较重，也能够由提升力辅助机构辅助单元提升机构提升元件供给单元的提升力，所以能够减轻单元提升机构的提升力，能够实现单元提升机构的紧凑化。而且，夹紧机构可以具备设于单元提升机构的夹紧部件和设于元件安装机侧的支承部件，在将元件供给单元侧的固定部件载置于该支承部件上而使该元件供给单元支撑于该支承部件上的状态下，由单元提升机构使夹紧部件下降，由该夹紧部件将该固定部件夹在夹紧部件与该支承部件之间而进行夹紧。在该结构中，由于能够利用单元提升机构的动力源作为夹紧机构的动力源，所以能够简化夹紧机构的结构。另外，元件安装机也可以具备：确认元件供给单元向单元安装空间插入的插入确认传感器；确认由单元提升机构将元件供给单元提升的提升确认传感器；及确认由单元拉入机构将元件供给单元拉入的拉入确认传感器。在该结构中，能够分别由各确认传感器确认元件供给单元向单元安装空间的插入、元件供给单元的提升、元件供给单元的拉入，所以能够更切实地安装元件供给单元，并且也能够提高安全性。在这种情况下，元件安装机可以具备对单元提升机构和单元拉入机构的动作进行控制的控制机构，该控制机构在由插入确认传感器确认了元件供给单元向元件安装机的单元安装空间插入后，执行由单元提升机构提升元件供给单元的提升动作，在由提升确认传感器确认了由单元提升机构提升元件供给单元的提升动作完成后，执行由单元拉入机构拉入元件供给单元的拉入动作，在由拉入确认传感器确认了元件供给单元的拉入动作的完成后，由单元提升机构使元件供给单元下降至预定高度位置而由夹紧机构夹紧。在此，由单元提升机构提升元件供给单元的提升动作也可以以由作业者进行的开关等操作为条件而开始。而且，元件安装机也可以具备连接器连接装置，该连接器连接装置在由夹紧机构夹紧元件供给单元的状态下将该元件安装机的通信线及/或电源线的连接器插入连接于该元件供给单元的连接器。这样一来，能够在元件安装机中夹紧元件供给单元的状态下，切实地进行元件安装机与元件供给单元之间的通信线及/或电源线的连接。附图说明图1是本专利技术的一实施例的裸片供给单元的外观立体图。图2是顶起单元及其周边部分的外观立体图。图3是晶片托盘的外观立体图。图4是元件安装机的单元安装空间的外观立体图。图5是元件供给单元的脚轮及其周边部分的外观立体图。图6是单元插入导轨及其周边部分的外观立体图。图7是表示将元件供给单元的插入定位滑动部件插入于单元插入导轨后的状态的外观立体图。图8是表示单元提升装置的杆下降后的状态的外观立体图。图9是表示单元提升装置的杆上升后的状态的外观立体图。图10是表示在单元提升装置的支撑辊上提升元件供给单元侧的固定部件后的状态的侧视图。图11是表示夹紧元件供给单元侧的固定部件后的状态的侧视图。图12是表示使单元拉入装置向元件供给单元取出方向动作后的状态的外观立体图。图13是表示使单元拉入装置向元件供给单元插入方向动作后的状态的外观立体图。图14是表示元件供给单元侧的连接器及其周边部分的外观立体图。图15是表示元件安装机侧的连接器连接装置的外观立体图。图16是表示控制系统的结构的框图。图17是表示自动夹紧动作控制程序的处理流程的流程图。图18是将元件供给单元的脚轮的支撑结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装机的元件供给单元的安装装置，将带脚轮的元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间而将该元件供给单元安装于该元件安装机，所述元件安装机的元件供给单元的安装装置的特征在于，所述元件安装机具备：将插入于所述单元安装空间后的所述元件供给单元提升的单元提升机构；将由所述单元提升机构提升后的所述元件供给单元向所述元件安装机的内部拉入的单元拉入机构；及通过所述单元提升机构使由所述单元拉入机构拉入后的所述元件供给单元下降至预定高度位置而进行夹紧的夹紧机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机的元件供给单元的安装装置，将带脚轮的元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间而将该元件供给单元安装于该元件安装机，所述元件安装机的元件供给单元的安装装置的特征在于，所述元件安装机具备：将插入于所述单元安装空间后的所述元件供给单元提升的单元提升机构；将由所述单元提升机构提升后的所述元件供给单元向所述元件安装机的内部拉入的单元拉入机构；及通过所述单元提升机构使由所述单元拉入机构拉入后的所述元件供给单元下降至预定高度位置而进行夹紧的夹紧机构，所述元件供给单元以能够相对所述脚轮上下移动的方式支撑于所述脚轮，在所述脚轮上设有辅助所述单元提升机构对所述元件供给单元的提升力的提升力辅助机构。2.根据权利要求1所述的元件安装机的元件供给单元的安装装置，其特征在于，所述夹紧机构具备设于所述单元提升机构的夹紧部件和设于所述元件安装机侧的支承部件，在将所述元件供给单元侧的固定部件载置于所述支承部件上而使该元件供给单元支撑于该支承部件上的状态下，由所述单元提升机构使所述夹紧部件下降，由该夹紧部件将该固定部件夹在该夹紧部件与该支承部件之间而进行夹紧。3.根据权利要求1或2所述的元件安装机的元件供给单元的安装装置，其特征在于，所述元件安装机具备：确认所述元件供给单元向所述单元安装空间插入的插入确认传感器；确认基于由所述单元提升机构将所述元件供给单元提升的提升确认传感器；及确认由所述单元拉入机构将所述元件供给单元拉入的拉入确认传感器。4.根据权利要求3所述的元件安装机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎敏彦，大桥广康，清水利律，村井正树，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP