本发明专利技术提供一种能够适当地使用架设于车辆所搭载的发电机与内燃机之间的传送皮带的发电控制装置。该发电控制装置中，对旋转电机的实际发电电流、与根据相当于发电转矩指令的用于控制旋转电机的发电的推定发电转矩等推定得到的推定发电电流的差进行监视，在实际发电电流与推定发电电流产生在规定值以上的差的情况下，减少所述推定发电转矩来进行限制，并且，基于实际发电电流与推定发电电流产生电流差的时刻的推定发电转矩计算出学习限制发电转矩，并根据该学习限制发电转矩来限制推定发电转矩。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种能够适当地使用架设于车辆所搭载的发电机与内燃机之间的传送皮带的发电控制装置。该发电控制装置中，对旋转电机的实际发电电流、与根据相当于发电转矩指令的用于控制旋转电机的发电的推定发电转矩等推定得到的推定发电电流的差进行监视，在实际发电电流与推定发电电流产生在规定值以上的差的情况下，减少所述推定发电转矩来进行限制，并且，基于实际发电电流与推定发电电流产生电流差的时刻的推定发电转矩计算出学习限制发电转矩，并根据该学习限制发电转矩来限制推定发电转矩。【专利说明】
本专利技术涉及适当地使用架设于车辆的内燃机和发电机的传送皮带的车辆的发电 控制装置等。
技术介绍
近年来，作为减少车辆的燃料消耗量的技术，研发出了利用再生发电将车辆减速 时的动能作为电力进行回收的车辆。利用架设于内燃机和发电机之间的传送皮带来传递动 力，但若为了要得到更多的再生发电量而增加发电转矩，则会有较大的力施加到传送皮带 上，从而导致皮带打滑。 若将发电电力作为指令值进行反馈控制，则在皮带发生打滑的情况下，发电机的 转速会下降，从而导致发电电力下降，若要将发电电力维持在指令值，则要通过反馈控制来 增加励磁电流。在传送皮带恢复收紧的情况下，由于针对降低的发电机转速进行了反馈控 制以使发电电力达到指令值，而在输出这样的反馈控制后的励磁电流的状态下，会恢复到 原来的发电机转速，因此发电机的发电量将急剧增加，有可能会导致设备损坏。专利文献1 所公开的装置中，以上述内容作为课题，通过在发生皮带打滑时，将励磁电流限制为根据发 动机转速即恢复收紧时的发电机转速计算出的为了使发电电力达到指令值的励磁电流值， 从而解决了上述问题，防止了发电机发电量的急剧增加。 现有技术文献 专利文献 专利文献1 :日本专利特开2009 - 214738号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题 在上述现有的装置中，由于在确定发电量时并未考虑传送皮带的打滑，因此，在发 生皮带打滑时有可能无法从打滑状态恢复。若继续处于皮带打滑的状态，则会因传送皮带 滑动而导致产生异常声音或机构损耗等问题。并且，不一定能够在传送皮带的打滑临界值 内有效利用车辆减速时的动能，从而希望能够得到更大的发电量。 本专利技术是为解决上述问题点而完成的，其目的在于提供一种车辆的发电控制装置 等，即使在传送皮带发生打滑的情况下，也能减少因传送皮带滑动而引起的异常声音或机 构的损耗，并且能够在传送皮带的打滑临界值内有效利用车辆减速时的动能，从而增大发 电量。 解决技术问题所采用的技术方案 本专利技术的车辆的发电控制装置用于具备与车辆的驱动轴交换动力的内燃机和经 由传送皮带与所述内燃机进行动力交换且能控制为输出可变的旋转电机的车辆，其特征在 于，包括：求取所述旋转电机的转速的旋转电机转速取得部；检测所述旋转电机的电压的 旋转电机电压检测部；求取所述旋转电机的实际电流的旋转电机电流检测部；根据所述车 辆的状态计算用于所述旋转电机的发电转矩指令的发电转矩指令生成部；发电电流推定 部，该发电电流推定部根据基于所述发电转矩指令的用于控制所述旋转电机的发电的推定 发电转矩、所述旋转电机转速取得部的旋转电机转速、所述旋转电机电压检测部的旋转电 机电压来推定旋转电机推定电流；发电电流差判定部，该发电电流差判定部在所述旋转电 机电流检测部的旋转电机实际电流比所述发电电流推定部的旋转电机推定电流小第1规 定值以上的情况下，判定为产生了发电电流差，并输出用于限制所述发电转矩指令的限制 发电转矩，在产生了发电电流差的状态之后，所述旋转电机实际电流与所述旋转电机推定 电流的差小于比所述第1规定值要小的第2规定值的情况下，判定为未产生发电电流差，并 停止所述限制发电转矩的输出；以及发电控制部，该发电控制部将所述发电转矩指令设定 为所述推定发电转矩，根据所述推定发电转矩来控制所述旋转电机的发电，在产生发电电 流差时，将所述发电转矩指令限制为所述限制发电转矩，并根据由此得到的所述推定发电 转矩来进行所述旋转电机的发电控制。 专利技术效果 根据本专利技术所涉及的车辆的发电控制装置等，在传送皮带打滑的情况下也能够迅 速地使传送皮带从打滑状态恢复，减少因传送皮带的滑动而引起的异常声音、机构损耗，并 且能够使传送皮带的打滑临界范围内所能得到的发电量增加。 【专利附图】【附图说明】 图1是具备本专利技术所涉及的车辆的发电控制装置的车辆的结构图。 图2是表示本专利技术的实施方式1所涉及的车辆发电控制中发电时的动作的时序图。 图3是表示本专利技术的实施方式1所涉及的车辆的发电控制装置的处理的流程图。 图4是表示本专利技术的实施方式1所涉及的车辆的发电控制装置中发电电流的比较以及 计算限制发电转矩的处理的流程图。 图5是表示本专利技术的实施方式2所涉及的车辆的发电控制装置中发电电流的比较以及 计算限制发电转矩的处理的流程图。 图6是说明本专利技术的实施方式3所涉及的车辆的发电控制装置中传送皮带上所受的力 的图。 图7是表示本专利技术的实施方式4所涉及的车辆的发电控制装置中发电电流的比较以及 计算限制发电转矩的处理的流程图。 图8是说明本专利技术的实施方式4所涉及的车辆的发电控制装置中外力和摩擦力的临界 值的图。 图9是表示本专利技术的实施方式4所涉及的车辆的发电控制装置在发电时的动作的时序 图。 图10是表示本专利技术的实施方式5所涉及的车辆的发电控制装置中发电电流的比较以 及计算限制发电转矩的处理的流程图。 图11是表示具备本专利技术的实施方式6所涉及的车辆的发电控制装置的车辆的结构图。 【具体实施方式】 下面，使用附图并按照各实施方式来对本专利技术所涉及的车辆的发电控制装置等进 行说明。此外，在各实施方式中，对相同或相当部分以相同标号示出，并省略重复说明。 实施方式1. 图1是具备本专利技术的实施方式1所涉及的车辆的发电控制装置的车辆的结构图。图1 中，内燃机1是车辆的动力源，通过燃烧燃料来产生动力，并与车辆的驱动轴进行动力的交 换。内燃机1与车辆的驱动轴之间也可以具备未图示的变速机。发电机2是通过架设于内 燃机1的滑轮la与发电机2的滑轮2a之间的传送皮带3而与内燃机1之间进行动力交换 来进行发电的发电机，能够根据所输入的指令Duty(占空比）来将发电电流控制为可变。 另外，发电机2只要是具有发电功能的旋转电机即可，但在下述说明中，为了便于 理解，以发电机为例进行说明。 内燃机转速检测器11检测内燃机转速，例如具有以下结构：通过利用拾波器检测 环形齿轮的缺齿，来检测内燃机转速。发电电压检测器12检测发电机2的发电电压。发电 电流检测器13检测发电机2的发电电流，例如，在与发电机2的输出端子相连接的电力线 上设置霍尔元件，利用磁电转换的霍尔效应来检测发电电流。 图1的101 - 109和用Μ表示的部分示出例如由具备存储部Μ的计算机构成的控 制运算部，分别用功能模块来表示。 发电模式判定部101基于加速踏板的输入状态（踏板角度信号等）、车速等车辆状 态信息S1，判定再生发电模式等发电模式。发电转矩指令计算部102根据由发电模式判定 部101得到的发电模式，计算出向发电机2进行指令的发电转矩指令，并输出至发本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆的发电控制装置，用于具备与车辆的驱动轴交换动力的内燃机、和经由传送皮带与所述内燃机进行动力交换且能控制为输出可变的旋转电机的车辆，其特征在于，包括：求取所述旋转电机的转速的旋转电机转速取得部；检测所述旋转电机电压的旋转电机电压检测部；求取所述旋转电机的实际电流的旋转电机电流检测部；根据所述车辆的状态计算用于所述旋转电机的发电转矩指令的发电转矩指令生成部；发电电流推定部，该发电电流推定部根据基于所述发电转矩指令来控制所述旋转电机的发电用的推定发电转矩、所述旋转电机转速取得部的旋转电机转速、所述旋转电机电压检测部的旋转电机电压来推定旋转电机推定电流；发电电流差判定部，该发电电流差判定部在所述旋转电机电流检测部的旋转电机实际电流比所述发电电流推定部的旋转电机推定电流小第1规定值以上的情况下，判定为产生了发电电流差，并输出用于限制所述发电转矩指令的限制发电转矩，在产生了发电电流差的状态之后所述旋转电机实际电流与所述旋转电机推定电流的差小于比所述第1规定值要小的第2规定值的情况下，判定为未产生发电电流差，并停止所述限制发电转矩的输出；以及发电控制部，该发电控制部将所述发电转矩指令设定为所述推定发电转矩，根据所述推定发电转矩来控制所述旋转电机的发电，在产生了发电电流差时，将所述发电转矩指令限制为所述限制发电转矩，并根据由此得到的所述推定发电转矩来进行所述旋转电机的发电控制。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：林健祐，榎木圭一，西岛良雅，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。