本实用新型专利技术涉及一种大型铣刨机输料控制系统。所述的大型铣刨机输料控制系统，包括固定皮带机架和折叠皮带机架，固定皮带机架和折叠皮带机架之间设置有缓冲元件，固定皮带机架上皮带和折叠皮带机架上的皮带分别连接第一输料马达和第二输料马达，第一输料马达和第二输料马达通过液压管串联并于电比例柱塞泵连接，电比例柱塞泵中比例电磁阀的PLC电路外接控制单元，控制单元为PLC控制器，PLC控制器与压力传感器电连接，压力传感器设置在铣刨机的转子处。通过压力传感器收集压力信号，PLC控制器所收集到的压力传感器传递的电信号后通过内嵌程序进行计算，来调整比例电磁阀的输出流量进而控制第一输料马达和第二输料马达的转速，达到控制皮带转速的目的。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种大型铣刨机输料控制系统。所述的大型铣刨机输料控制系统，包括固定皮带机架和折叠皮带机架，固定皮带机架和折叠皮带机架之间设置有缓冲元件，固定皮带机架上皮带和折叠皮带机架上的皮带分别连接第一输料马达和第二输料马达，第一输料马达和第二输料马达通过液压管串联并于电比例柱塞泵连接，电比例柱塞泵中比例电磁阀的PLC电路外接控制单元，控制单元为PLC控制器，PLC控制器与压力传感器电连接，压力传感器设置在铣刨机的转子处。通过压力传感器收集压力信号，PLC控制器所收集到的压力传感器传递的电信号后通过内嵌程序进行计算，来调整比例电磁阀的输出流量进而控制第一输料马达和第二输料马达的转速，达到控制皮带转速的目的。【专利说明】大型铣刨机输料控制系统
本技术涉及一种大型铣刨机输料控制系统。
技术介绍
现代科学技术的发展，极大推动了不同学科的相互交叉与渗透，导致了几乎所有工程领域的技术革命与改造，纵向分化、横向综合已成为当代科学技术发展的重要特点。在工程
，由于微电子技术的飞速发展及其向机械工业的渗透，使得工程机械向高精度、高效率、高性能、智能化和自动化的方向发展，如铣刨机、摊铺机、平地机自动找平控制系统，振动压路机“软"起振与停振系统等等。 铣刨机作为路面养护机械的关键设备，我国随着大量公路逐步进入养护期，铣刨机的市场占有量也在逐年提升，尤其的大型铣刨机的市场。大型铣刨机作业时，铣刨转子高速旋转的同时，并按预先的设定向下运动一定的深度，随着设备向前行走，将旧路面剥离，铣刨下来的废料由一、二级输料皮带机送至位于铣刨机前端的收料卡车中。当前市场上传统的铣刨机，输料皮带的转速是固定转速，但是在实际工况中，铣刨机的铣刨速度及铣刨深度常会根据路面情况会时刻变化。这样一来，通过输料机的料也随之变化，常会出现集料或低负荷空转的现象。集料会使系统发热、增加行驶阻力、浪费功率，低负荷空转也会浪费功率。并且输料机在行驶过程中或者需要近距离输料要将机架折叠在一起时，容易碰撞损坏，严重影响使用。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是:提供一种大型铣刨机输料控制系统，能够克服上述缺陷，保护作用强，并且能够避免空转，节省功率，保护设备。 本技术所述的大型铣刨机输料控制系统，包括固定皮带机架和折叠皮带机架，固定皮带机架和折叠皮带机架之间设置有缓冲元件，固定皮带机架上皮带和折叠皮带机架上的皮带分别连接第一输料马达和第二输料马达，第一输料马达和第二输料马达通过液压管串联并与电比例柱塞泵连接，电比例柱塞泵中比例电磁阀的PLC电路外接控制单元，控制单元为PLC控制器，PLC控制器与压力传感器电连接，压力传感器设置在铣刨机的转子处。 PLC 控制器为 S7-400。 缓冲元件为弹簧钢板，弹簧钢板外包覆有橡胶垫，弹簧钢板包覆在固定皮带机架的底面，采用弹簧钢板的设计配合现有的阻尼元件，特别是在折叠在一起时，能够防止物料掉入固定皮带机架内，还能起到缓冲压力的作用，保护铣刨机。 本技术所具有的有益效果是，通过压力传感器收集压力信号也就铣刨机的切削深度和行走速度，PLC控制器所收集到的压力传感器传递的电信号后通过内嵌程序进行计算，来调整比例电磁阀的输出流量进而控制第一输料马达和第二输料马达的转速，达到控制皮带转速的目的。压力大输料量多时，加大输料马达转速，压力小输料量少时，减少输料马达转速。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术结构示意图； 图2是本技术控制原理图； 图3是本技术缓冲元件结构示意图； 图中:1、固定皮带机架；2、折叠皮带机架；3、皮带；4、缓冲元件；5、橡胶垫；6、弹簧钢板。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述: 如图1所示的大型铣刨机输料控制系统，包括固定皮带机架I和折叠皮带机架2，固定皮带机架I和折叠皮带机架2之间设置有缓冲元件4，固定皮带机架I上皮带3和折叠皮带机架2上的皮带3分别连接第一输料马达和第二输料马达，第一输料马达和第二输料马达通过液压管串联并于电比例柱塞泵连接，电比例柱塞泵中比例电磁阀的PLC电路外接控制单元，控制单元为PLC控制器，PLC控制器通过总线控制技术与压力传感器电连接，压力传感器设置在铣刨机的转子处。 如图2所示，压力传感器收集铣刨机转子处的压力数据，压力数据是通过转子转动所收收集到的周围路面给予的压力，压力数据通过电流形式传递给S7-400，S7-400来调整比例电磁阀的输出流量，进而控制第一输料马达和第二输料马达的转速，控制皮带的输料速度。其基本原则是，压力大速度快，压力小速度慢，也就是通过压力来控制电比例柱塞泵的电流，进而决定输料马达的转速，数值大小决定输料皮带转速的快慢。 如图3所示，缓冲元件4为弹簧钢板6，弹簧钢板6外包覆有橡胶垫5，弹簧钢板6包覆在固定皮带机架I的底面，采用弹簧钢板6的设计配合现有的阻尼元件，特别是在折叠在一起时，能够防止物料掉入固定皮带机架内，还能起到缓冲压力的作用，保护铣刨机。 缓冲元件4的宽度略大于固定皮带机架的宽度，在折叠时能克服现在折叠皮带机架左右摇摆相互损坏的缺陷。【权利要求】1.一种大型铣刨机输料控制系统，包括固定皮带机架和折叠皮带机架，固定皮带机架和折叠皮带机架之间设置有缓冲元件，其特征是，固定皮带机架上皮带和折叠皮带机架上的皮带分别连接第一输料马达和第二输料马达，第一输料马达和第二输料马达通过液压管串联并与电比例柱塞泵连接，电比例柱塞泵中比例电磁阀的PLC电路外接控制单元，控制单元为PLC控制器，PLC控制器与压力传感器电连接，压力传感器设置在铣刨机的转子处。2.根据权利要求1所述的大型铣刨机输料控制系统，其特征是，所述的PLC控制器为S7-400。3.据权利要求1所述的大型铣刨机输料控制系统，其特征是，缓冲元件为弹簧钢板，弹簧钢板外包覆有橡胶垫，弹簧钢板覆盖在固定皮带机架的底面。【文档编号】E01C23/088GK204023384SQ201420406765【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2014年7月22日 【专利技术者】李定国, 马乾, 李林, 李芳玉, 曹德康, 齐鲁 申请人:山推工程机械股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大型铣刨机输料控制系统，包括固定皮带机架和折叠皮带机架，固定皮带机架和折叠皮带机架之间设置有缓冲元件，其特征是，固定皮带机架上皮带和折叠皮带机架上的皮带分别连接第一输料马达和第二输料马达，第一输料马达和第二输料马达通过液压管串联并与电比例柱塞泵连接，电比例柱塞泵中比例电磁阀的PLC电路外接控制单元，控制单元为PLC控制器，PLC控制器与压力传感器电连接，压力传感器设置在铣刨机的转子处。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李定国，马乾，李林，李芳玉，曹德康，齐鲁，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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