一种万向移动重载滚轮制造技术

本发明专利技术涉及一种无曲拐支撑式万向移动重载滚轮，目的是研制一种万向移动重载滚轮装置。构成是：滚动球体与微珠轨道座之间以及微珠轨道座与定位支撑体之间均布满微珠，微珠轨道座和定位支撑体之间通过定位凸缘相互配合并传递载荷，保持座与定位支撑体之间通过螺栓相连接，滚动球体被可靠定位。优点是可重载沿曲面万向滚动，重载支撑，稳定、安全、可靠，寿命长，节省动力，应用领域广，易系列化普及推广使用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械制造领域中的一种可以普及通用的万向移动重载滚轮装置，尤其指一种万向移动重载滚轮，利用此种万向移动重载滚轮单体可设计成多种结构形式应用于物料运送，交通运输等诸多领域。 在
技术介绍
中，工业、农业、医药、临床、餐饮、交通等生产诸领域所用的万向轮主要是带有曲拐支撑板结构的圆柱体轮，欲要实现“重载”，必须将机构作得相当大，还要装配标准的平面轴承和向心球轴承以减小转向和运动时的摩擦力，材料消耗多，使用中由于带有曲拐支撑板结构，滑动副较多，因而极不稳定，也容易磨损失效，尚需经常维护保养。本专利技术的目的是研制一种万向移动重载滚轮(12)，也包括特殊设计要求下的万向移动重载滚轮组(13)一体结构，该装置中的承载滚动球体(6)沿曲面(1)(平面是曲面的特殊情况)滚动时其上表面与分布于微珠轨道座(4)下部的多个微珠(3)充分接触并带动微珠(3)在微珠轨道座(4)表面滚动，使承载滚动球体(6)所受重载荷平均分配到了与多个微珠(3)接触的球体上表面，避免了重载荷过于集中在传统万向轮轴部位的缺点，同时省略了传统万向轮中的曲拐支撑板，使整个装置的稳定性大大增强，所用另部件及尺寸大大减少，实现重载移运功能。万向移动重载滚轮(12)运动时因无滑动副存在，又容易控制加工精度，所以可实现长周期，高精度，高可靠性运行；可微型化重载设计，适用于工业、农业、交通、医药、临床、餐饮家具等多种领域中代替传统曲拐支撑式万向轮结构。本专利技术的技术解决方案如下1、所述的微珠(3)均布在微珠轨道座(4)与滚动球体(6)及定位支撑体(5)之间，微珠轨道座(4)和定位支撑体(5)之间通过定位凸缘(9)和凹槽(11)联结并形成配合传递载荷，设有螺栓孔(8)的保持座(2)与定位支撑体(5)之间通过螺栓(7)相连接，并将滚动球体(6)与微珠轨道座(4)限位在其中被可靠定位，保持座(2)与滚动球体(6)相配合接触的圆周面中间镶嵌有防尘密封圈(10)，滚动球体(6)与硬质曲面(1)相接触。本专利技术的技术解决方案还包括2、所述的微珠轨道座(4)呈碗状结构，由硬质材料制成，微珠轨道座(4)与微珠(3)相接触的表面及其过渡面均是呈光滑圆弧状过渡设计的微珠轨道座(4)，其顶部开设有与定位支撑体(5)之定位凸缘(9)相配合的凹槽(11)。3、所述的微珠轨道座(4)可为由带磁性的铁磁性材料制造而成的微珠轨道座(4)，也可为由其他金属或非金属材料制成。4、所述的微珠(3)指球体状微珠(3)，均由硬质材料制成。5、所述的滚动球体(6)是指空腹球体(6)，由硬质材料制成。6、所述的滚动球体(6)是指实心球体(6)，由硬质材料制成。7、所述的万向移动重载滚轮(12)，其特征是所述的定位支撑体(5)其上设置有与微珠轨道(4)之定位凹槽(11)相匹配的定位凸缘(9)，外周开设有若干螺栓孔(8)。8、所述的保持座(2)与微珠(3)相接触的面均是光滑圆弧过渡设计，与滚动球体(6)相配合的限位面上设置有防尘密封圈(10)，其周边还开设有若干螺栓孔(8)。9、所述的定位支撑体(5)与微珠轨道座(4)、保持座(2)可制成一体封闭结构，即可取消定位凸缘(9)、凹槽(11)和螺栓孔(8)。10、所述的万向移动重载滚轮(12)可多个组合成万向滚轮组(13)，并可制造成一体结构。本专利技术专利的优点和效果如下1、该装置中的承载滚动球体(6)沿曲面(1)滚动时其上表面与分布于微珠轨道座(4)下部的多个微珠(3)充分接触并带动微珠(3)在微珠轨道座(4)表面滚动，使承载滚动球体(6)所受较重载荷平均分配到了与多个微珠(3)接触的球体上表面，避免了重载荷过于集中在传统万向轮轴颈部位的缺点，因而可实现重载功能。2、由于省略了传统万向轮中的曲拐支撑板，使整个装置的稳定性大大增强，所用另部件及尺寸大大减少，因而可实现重载荷移动功能。3、由于万向移动重载滚轮(12)从小结构到大结构均无滑动摩擦副存在，又容易控制加工精度，所以可实现长周期，高精度，高可靠性运行；4、该万向移动重载滚轮(12)可微型化重载设计，多组结合，适用于工业、农业、交通、医药、临床、餐饮、家俱等多种领域中代替传统曲拐支撑式万向轮结构，用途非常广泛。5、可根据设计要求实现标准化、系列化；大大缩减优化传统曲拐支撑式万向轮结构中的材料和结构。本专利技术附图说明如下图一是万向移动重载滚轮(12)的主剖视图，图二是图一中定位支撑体(5)的结构仰视图；图三是图一中保持座(2)的结构俯视图；图四是图一中微珠轨道座(4)的结构俯视图；图五是万向移动重载滚轮组(13)结构应用在万向移动重载龙门吊中的实例图；图六是万向移动重载滚轮(12)应用在人力牵引式载货平板小车上的实例图。上述图中标号说明(1)曲面；(2)保持座；(3)微珠；(4)微珠轨道座；(5)定位支撑体；(6)滚动球体；(7)螺栓；(8)螺栓孔；(9)定位凸缘；(10)防尘密封圈；(11)凹槽；(12)万向移动重载滚轮；(13)万向移动重载滚轮组；(17)支承架；(18)重物；(19)电动绞车；(20)横梁；(21)牵引钢绳；(22)牵引柄；(23)箱体；(24)物料。下面是本专利技术依附图作进一步的详述。参见图一是万向移动重载滚轮(12)装置的主剖视图，来自外界的重载荷自定位支撑体(5)并通过其上的定位凸缘(9)作用在微珠轨道座(4)上，并将载荷均匀分配给微珠轨道座(4)底部的微珠(3)，与滚动球体(6)上半球面同时相接触的微珠(3)将载荷传递给滚动球体(6)，最后由与滚动球体(6)相接触的曲面(1)承受集中载荷。当滚动球体(6)在外力作用下沿曲面(1)滚动时，与微珠轨道座(4)和滚动球体(6)同时相接触的若干微珠(3)同时滚动并移向微珠轨道座(4)的边缘并滑向顶部非受力轨道区，该区域有许多微珠相邻自由均匀分布，不承受外界载荷，位于微珠轨道座(4)另一端顶部的微珠(3)受到不断移动过来相邻微珠的挤压逐渐滑向微珠轨道座(4)的底部，又与滚动球体(6)的上半球面相接触并承载，大量微珠(3)如此循环移动，即可实现万向移动重载滚动轮(12)的移动功能。参见图二是图一中定位支撑体(5)的结构仰视图，该结构中的定位凸缘(9)其棱边制作成光滑圆弧过渡，以利于微珠(3)的自由分布和移动，同时必须保证与微珠轨道座(4)相应配合部位可靠配合和连接，以确保微珠轨道座(4)的可靠定位与传递重载荷，该结构可以用铸造、车削、冲压、锻压、注塑等多种手段加工成不同结构形状的金属或非金属件。图三是图一中保持座(2)的结构俯视图，其内表面系光滑圆弧面过渡，以利于微珠(3)的顺利移动；保持座(2)与滚动球体(6)配合的周圈上设置有防尘密封圈(10)，防止灰尘进入微珠(3)及微珠轨道座(4)中影响寿命。图四是图一中微珠轨道座(4)的结构俯视图，该零件系一个碗状结构，边缘光滑过渡，以利于微珠(3)平滑滚动，其顶部设置有与定位支撑体(5)之定位凸缘(9)相配合和连接的定位凹槽(11)。图五是万向移动重载滚轮组结构应用在重载万向龙门吊中的实例图，该装置中取消了两道直线钢轨和四组带有标准轴承的重载钢轮，代之于本专利技术专利中的万向移动重载滚轮组(13)，龙门吊车可在限定的硬质平面(特殊曲面)(1)范围内由固定绞车等任意动力牵引装置通过拉动牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向移动重载滚轮（１２），其特征在于：微珠（３）均布在微珠轨道座（４）与滚动球体（６）及定位支撑体（５）之间，微珠轨道座（４）和定位支撑体（５）之间通过定位凸缘（９）和凹槽（１１）联结并形成配合传递载荷，设有螺栓孔（８）的保持座（２）与定位支撑体（５）之间通过螺栓（７）相连接，并将滚动球体（６）与微珠轨道座（４）限位在其中被可靠定位，保持座（２）与滚动球体（６）相配合接触的圆周面中间镶嵌有防尘密封圈（１０），滚动球体（６）与硬质曲面（１）相接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李兰儒，
申请(专利权)人：李兰儒，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]