【技术实现步骤摘要】
飞机发动机智能安装车
本专利技术涉及一种安装车,特别是一种飞机发动机智能安装车,属于飞机航空运输领域。
技术介绍
目前,我们现役飞机发动机的安装车采用人力手动牵引杆进行人工对准,无自动化辅助机构,费时费力,机务机械操作人员工作效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种飞机发动机智能安装车,通过发动机安装车和发动机安装机构采用万向移动平台伺服驱动方式对发动机进行安装,操作空间大,回转半径增大,而且机电一体化的设计,提高机务机械操作人员的工作效率,省时省力。为解决以上问题,本专利技术的具体技术方案如下:一种飞机发动机智能安装车,其特征在于:由发动机安装车和发动机安装机构组成,发动机安装机构位于发动机安装车上方,所述发动机安装车由全向移动平台和升降机构组成,全向移动平台和升降机构之间设有伺服电机,所述发动机安装机构由支撑座、滑动架车、拉杆组件、主铰点支撑装置、托架装置、传动支座、纵向移动机构和导轨组成,支撑座上端面设有导轨,导轨上滑动连接有滑动架车,滑动架车一侧固定连接有纵向移动机构,导轨外侧均设有传动支座和主铰点支撑装置,传动支座和主铰点支撑装置与支撑座固定连接。所述的纵向移动机构由滚珠丝杆和丝母组成。所述的支撑座一侧设有支脚装置,所述的滑动架车上端面设有辅助支撑支座。所述的托架装置的上端面为弧形面。所述的两个主铰点支撑装置位置对应。所述的导轨由水平段和坡段组成。所述的全向移动平台由底盘与麦克纳姆轮组成。所述的底盘上设有锂动力电池。本专利技术带来的有益效果为:底盘能够实现进退、横移和水平转动这三个自由度任意复合形式的运动,同时能够实现对发动机安装 ...
【技术保护点】
一种飞机发动机智能安装车,其特征在于:由发动机安装车和发动机安装机构组成,发动机安装机构位于发动机安装车上方,所述发动机安装车由全向移动平台和升降机构组成,全向移动平台和升降机构之间设有伺服电机,所述发动机安装机构由支撑座、滑动架车、拉杆组件、主铰点支撑装置、托架装置、传动支座、纵向移动机构和导轨组成,支撑座上端面设有导轨,导轨上滑动连接有滑动架车,滑动架车一侧固定连接有纵向移动机构,导轨外侧均设有传动支座和主铰点支撑装置,传动支座和主铰点支撑装置与支撑座固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种飞机发动机智能安装车,其特征在于:由发动机安装车和发动机安装机构组成,发动机安装机构位于发动机安装车上方,所述发动机安装车由全向移动平台和升降机构组成,全向移动平台和升降机构之间设有伺服电机,所述发动机安装机构由支撑座、滑动架车、拉杆组件、主铰点支撑装置、托架装置、传动支座、纵向移动机构和导轨组成,支撑座上端面设有导轨,导轨上滑动连接有滑动架车,滑动架车一侧固定连接有纵向移动机构,导轨外侧均设有传动支座和主铰点支撑装置,传动支座和主铰点支撑装置与支撑座固定连接;安装发动机步骤在于:在安装发动机时,1)需要先将发动机放置于滑动架车的托架装置上,控制升降机构将发动机安装机构举升到相应的高度;2)再通过控制横向移动机构和纵向移动机构使得发动机向需要安装发动机的位置移动,使得滑动架车在导轨坡形段上滑动;3)当发动机支撑孔与发动机机舱的主铰点重合时,即可对发动机进行固定,当发动机位置偏移,通过纵向移动和横向移动无法使得发动机支撑孔与...
【专利技术属性】
技术研发人员:于忠,李凤琴,
申请(专利权)人:沈阳飞研航空设备有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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