一种增强叉车稳定性的控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种增强叉车稳定性的控制机构，包括锁紧油缸、电磁阀、控制器、高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器，锁紧油缸的一端固定在车架上而另一端固定在叉车部件上，锁紧油缸包括内侧和外侧两个腔体，电磁阀接在两个腔体之间，电磁阀与控制器联接，控制器还与高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器联接，高度传感器安装在门架和货叉上，方向盘角度传感器安装在方向盘上，车速传感器安装在驱动电机上，控制器根据高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器的感应信号控制电磁阀通电与否，使锁紧油缸呈锁紧或非锁紧状态，实现叉车部件与车架之间的刚性连接或非刚性连接。本实用新型专利技术增强叉车的稳定性，提高工作效率以及安全性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种增强叉车稳定性的控制机构，包括锁紧油缸、电磁阀、控制器、高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器，锁紧油缸的一端固定在车架上而另一端固定在叉车部件上，锁紧油缸包括内侧和外侧两个腔体，电磁阀接在两个腔体之间，电磁阀与控制器联接，控制器还与高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器联接，高度传感器安装在门架和货叉上，方向盘角度传感器安装在方向盘上，车速传感器安装在驱动电机上，控制器根据高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器的感应信号控制电磁阀通电与否，使锁紧油缸呈锁紧或非锁紧状态，实现叉车部件与车架之间的刚性连接或非刚性连接。本技术增强叉车的稳定性，提高工作效率以及安全性。【专利说明】 一种增强叉车稳定性的控制机构
本技术涉及一种增强叉车稳定性的控制机构。
技术介绍
目前的仓储车，驱动轮大多采用刚性连接，刚性连接的缺点是当车辆遇到不平坦的路面时减震效果不好。现有一些厂家对驱动轮采取不同的方法来进行减震，但遇到的问题是，当车辆急转弯或车辆提升货物在较高的位置时，此时驱动轮相对车架并非刚性连接，容易出来较大摆晃，严重时可能导致车体侧翻等事故。 对于站驾式叉车来说，由于车体宽度小，重心较高，在急转弯时也容易出现晃动，驱动桥与车架本身并非刚性连接，严重的话会造成车体侧翻。 另外，叉车在高位作业带货物操作的情况下，重心位置前移并变高，这种情况下车身稳定性变差，悬架与车架非刚性连接，严重时会造成车体前翻。 有鉴于此，本专利技术人专门研发出一种控制机构，运用于叉车中需要交替采用刚性或非刚性连接的部位，适时控制该部位的连接为刚性或非刚性，以便于增强叉车的稳定性，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种增强叉车稳定性的控制机构，其可适时控制叉车的相关部位呈刚性连接或非刚性连接，从而增强叉车的稳定性。 为了达成上述目的，本技术的解决方案是: 一种增强叉车稳定性的控制机构，其特征在于:包括锁紧油缸、电磁阀、控制器、高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器，锁紧油缸的一端固定在车架上而另一端固定在叉车部件上，锁紧油缸包括内侧和外侧两个腔体，电磁阀接在两个腔体之间，电磁阀与控制器联接，控制器还与高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器联接，高度传感器安装在门架和货叉上，方向盘角度传感器安装在方向盘上，车速传感器安装在驱动电机上，控制器根据高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器的感应信号控制电磁阀通电与否，使锁紧油缸呈锁紧或非锁紧状态，实现叉车部件与车架之间的刚性连接或非刚性连接。 所述锁紧油缸的活塞为双杆设计或单杆设计。 所述锁紧油缸的内侧油缸和电磁阀之间还接入储油罐。 所述高度传感器由磁性传感器和磁铁组成，磁性传感器安装在门架，磁铁安装在货叉架上。 采用上述方案后，本技术可根据需要，将锁紧油缸安装在叉车中需要交替采用刚性或非刚性连接的部位，比如，锁紧油缸的一端安装在车架上，而锁紧油缸的另一端安装在驱动桥或悬架上，当高度传感器感测到叉车高位堆垛的时候，或者方向盘角度传感器和车速传感器感测到叉车快速转弯的时候，控制器使电磁阀失电，锁紧油缸将驱动桥或悬架锁死在车架上，稳定性加强，提高工作效率以及安全性。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的简易示图； 图2是本技术中电磁阀与锁紧油缸的结构示意图； 图3是本技术中控制器、电磁阀与锁紧油缸的简意示图； 图4是本技术另一种锁紧油缸的示意图； 图5是本技术高度传感器的安装示意图； 图6是本技术锁紧油缸的安装示意图。 标号说明 锁紧油缸1，活塞11，活塞杆12，腔体13和14，电磁阀2，控制器3，高度传感器4，磁性传感器41，磁铁42，方向盘角度传感器5，车速传感器6，储油罐7，车架8，驱动桥9。 【具体实施方式】 如图1至图4所示，本技术揭示了一种增强叉车稳定性的控制机构，包括锁紧油缸1、电磁阀2、控制器3、高度传感器4、方向盘角度传感器5和车速传感器6。 锁紧油缸I的一端固定在车架8上，而另一端固定在叉车部件(比如图6所示的驱动桥9,或悬架)上。锁紧油缸I包括内侧和外侧两个腔体13和14。 电磁阀2接在锁紧油缸I的两个腔体13和14之间。电磁阀2优选二位二通电磁阀，控制锁紧油缸I的油路接通和截断。 优选，锁紧油缸I的活塞11可以如图2所示为双杆设计，优点是，液压油的流出体积与流入体积变化相同，从理论上来说，液压油是稳定不变的，可以不用设计储油罐7。锁紧油缸I的活塞11也可以如图4所示为单杆设计，单杆设计因为活塞活塞杆本身占用腔体一定的体积，液压油从一个腔体流出再进入到另一个腔体时，因活塞杆12占了一定的体积，因此需要设计一个较大的储油罐7进行液压油的补偿作用。但考虑到实际情况中，液压油可能会有慢慢的微量的泄漏，优选设计是在锁紧油缸I的内侧油缸13和电磁阀2之间还接入一个储油罐7，储油罐7的作用是用于补充或回收液压油，当锁紧油缸I的活塞11采用双杆设计时，储油罐7需要的体积很小。液压油有消耗时，需要外部对储油罐7补充液压油，储油罐7的出口为单向阀设计，适于纯机械注油，效率较高，但是要增加一个单向阀，成本较高也可以节省这个单向阀,直接从储油腔的端口加入,可以节省单向阀，但需手工完成。当电磁阀2断电时，锁紧油缸I锁紧，储油罐7与腔体14是不互通的，因此抗拉效果好，可以防止车身向左急转弯时车身晃动，但是抗压效果相对较差，原因是锁紧油缸I锁紧时，储油罐7与腔体13仍然是互通的，因此抗压相对较差一点，车身在向右急转弯时车身容易晃动，在车架和驱动板之间设计一个压缩弹簧来补偿，防止右急转弯不稳定。 高度传感器4安装在门架和货叉上。高度传感器4具体可由磁性传感器41和磁铁42组成，如图5所示，磁性传感器41安装在门架为静止状态，磁铁42安装在货叉架上，随着货物提升下降。高度传感器4用于感测、判断货物是否已经提升到监测位置。 方向盘角度传感器5安装在方向盘上(方向盘上的电位计)，车速传感器6安装在驱动电机上。方向盘角度传感器5和车速传感器6组合，用于感测、判断叉车是否急转弯。 控制器3与电磁阀2联接，控制器3还与高度传感器4、方向盘角度传感器5和车速传感器6联接。控制器3根据高度传感器4、方向盘角度传感器5和车速传感器6的感应信号，控制电磁阀2通电与否，使锁紧油缸I呈锁紧或非锁紧状态，实现叉车部件与车架之间的刚性连接或非刚性连接。本技术中，此控制器3的作用是接收信号和控制电磁阀2通电与否，属于现有技术的运用，不涉及新的计算机程序。 本技术使用时，当车辆发生急转弯，方向盘角度传感器5和车速传感器6发出信号给控制器3，或者当叉车在高位作业带货物操作的情况下，高度传感器4感应到货叉高度，发出信号给控制器3，控制器3都会控制电磁阀2失电，此时锁紧油缸I锁紧，减小晃动发生；当叉车恢复到正常行驶时，控制器3控制电磁阀2得电，此时锁紧油缸I释放而能自由活动。本技术使叉车高位堆垛时候稳定性加强，安全性提高，叉车快速转弯时候稳定性加强，提高工作效率以及安全性。结合控制器I的车速-转弯角控制曲线功能，不同工况下可定义不同的锁紧灵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增强叉车稳定性的控制机构，其特征在于：包括锁紧油缸、电磁阀、控制器、高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器，锁紧油缸的一端固定在车架上而另一端固定在叉车部件上，锁紧油缸包括内侧和外侧两个腔体，电磁阀接在两个腔体之间，电磁阀与控制器联接，控制器还与高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器联接，高度传感器安装在门架和货叉上，方向盘角度传感器安装在方向盘上，车速传感器安装在驱动电机上，控制器根据高度传感器、方向盘角度传感器和车速传感器的感应信号控制电磁阀通电与否，使锁紧油缸呈锁紧或非锁紧状态，实现叉车部件与车架之间的刚性连接或非刚性连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓峰，苏振海，蓝毅生，晁云花，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35