【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种机器人浮动涂胶机构，属于自动化涂胶领域，包括连接法兰、导向轴、直线轴承、连接板和单作用气缸，机器人与连接法兰连接，连接法兰与导向轴的一端连接，导向轴的另一端与直线轴承滑动连接，导向轴的另一端沿直线轴承直线移动，直线轴承与连接板连接，连接板与胶枪连接，单作用气缸的两端分别与连接法兰和连接板连接，单作用气缸驱动连接板相对于连接法兰运动。本技术的技术方案通过单作用气缸连接机器人和胶枪，运用气缸产生浮动所需的拉力，由于气缸的力稳定易于调节，进而在实际中安装调试方便，工作中稳定可靠。【专利说明】一种机器人浮动涂胶机构
本技术属于自动化涂胶
，涉及一种机器人涂胶机构，尤其涉及一种机器人浮动涂胶机构。
技术介绍
目前，机器人涂胶运用越来越广泛。在机器人涂胶的过程中，由于车身工件曲线变化多，而且涂胶时胶枪与工件接触姿态要求比较高，经常出现胶枪撞到工件，使胶枪头折断，机器人停止工作或者达不到涂胶要求。 现有的一般机器人浮动胶枪机构大都是采用弹簧浮动。采用弹簧浮动，弹簧外径、弹簧钢丝直径、弹簧长度都很难选择，需要多次试验...
【技术保护点】
一种机器人浮动涂胶机构，应用于机器人控制胶枪涂胶中，其特征在于，所述浮动涂胶机构包括连接法兰、导向轴、直线轴承、连接板和单作用气缸，所述机器人与所述连接法兰连接，所述连接法兰与导向轴的一端连接，所述导向轴的另一端与直线轴承滑动连接，所述导向轴的另一端沿所述直线轴承直线移动，所述直线轴承与所述连接板连接，所述连接板与所述胶枪连接，所述单作用气缸的两端分别与所述连接法兰和连接板连接，所述单作用气缸驱动所述连接板相对于所述连接法兰运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘湘，丁佳斌，单齐勇，冯中朝，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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