本实用新型专利技术设计的汽车风挡玻璃涂胶间隙调整装置，包括骨架和胶枪；所述骨架一外侧壁设有电机，所述骨架与所述电机相对的内壁上竖直设有直线滑轨；所述骨架内部竖直设有滑板；所述滑板与所述直线滑轨滑动连接；所述电机的输出端通过传动装置与所述滑板连接；所述滑板底面设有胶枪座，所述胶枪座穿过所述骨架底面与所述胶枪连接；所述胶枪或所述胶枪座上设有激光传感器。利用本实用新型专利技术有效保证了胶枪枪嘴与玻璃涂胶面距离的一致性，大大降低了缺陷率，提高了涂胶的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术设计的汽车风挡玻璃涂胶间隙调整装置，包括骨架和胶枪；所述骨架一外侧壁设有电机，所述骨架与所述电机相对的内壁上竖直设有直线滑轨；所述骨架内部竖直设有滑板；所述滑板与所述直线滑轨滑动连接；所述电机的输出端通过传动装置与所述滑板连接；所述滑板底面设有胶枪座，所述胶枪座穿过所述骨架底面与所述胶枪连接；所述胶枪或所述胶枪座上设有激光传感器。利用本技术有效保证了胶枪枪嘴与玻璃涂胶面距离的一致性，大大降低了缺陷率，提高了涂胶的稳定性。【专利说明】 汽车风挡玻璃涂胶间隙调整装置
本技术属于汽车生产中用于玻璃涂胶的辅助装置，具体是一种用于汽车风挡玻璃涂胶间隙调整装置。
技术介绍
由于车型的不断变化，现代人对车型的流线型要求越来越多；随之而来的玻璃种类变化越来越大，因此，弧度误差越来越难控制。在涂胶过程中，玻璃弧度的误差大大超过工艺尺寸要求，采用的机器人自动涂胶工艺过程中，胶枪轨迹是恒定的，且胶枪和机器人之间不存在相对运动，而玻璃涂胶面则是变动的，这样会产生很多涂胶缺陷，如:胶型位置公差超差、胶枪嘴划伤玻璃表面、密封胶与玻璃表面接触不充分导致人工取出或玻璃翻转时易脱落于玻璃表面等。
技术实现思路
为降低缺陷率，提高涂胶稳定性，本技术的目的在于设计一种汽车风挡玻璃涂胶间隙调整装置，其能有效自动识别风挡玻璃与胶枪胶嘴的间隙，在机器人轨迹不变的情况下，通过调整胶枪与机器人之间的相对位置，从而自动调整上述间隙，从而保证涂胶工艺的可靠性。 为达到上述目的，本技术设计的汽车风挡玻璃涂胶间隙调整装置，包括骨架和胶枪；其特征在于:所述骨架一外侧壁设有电机，所述骨架与所述电机相对的内壁上竖直设有直线滑轨；所述骨架内部竖直设有滑板；所述滑板与所述直线滑轨滑动连接；所述电机的输出端通过传动装置与所述滑板连接，驱动所述滑板沿所述直线滑轨运动；所述滑板底面设有胶枪座，所述胶枪座穿过所述骨架底面与所述胶枪连接；所述胶枪或所述胶枪座上设有激光传感器。 进一步地，所述传动装置包括竖直设置的转轴和水平设置的连接板；所述电机的输出端与所述转轴连接；所述转轴穿过所述连接板，所述转轴两端设有转轴座，所述转轴座与所述骨架外侧壁连接；所述转轴中部设有螺纹段，所述连接板一侧设有与上述螺纹段配合的螺纹孔。 进一步地，所述传动装置还包括套筒，所述套筒穿过所述连接板与所述连接板连接；所述转轴套设在所述套筒内，所述套筒设有与所述螺纹段配合的螺纹孔。 本技术的有益效果是:通过激光传感器实时检测胶枪枪嘴与玻璃面之间的距离，当距离在轨迹要求的设定值内，保持胶枪的位置；当检测距离超过轨迹要求的设定值，激光传感器发出信号，电机驱动转轴转动，通过螺纹传动使滑板上下运动，从而带动胶枪上下运动，将胶枪与玻璃间的距离补偿到设定范围内再进行涂胶。利用本技术有效保证了胶枪枪嘴与玻璃涂胶面距离的一致性，大大降低了缺陷率，提高了涂胶的稳定性。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的立体示意图， 图2是本技术的主视剖视示意图。 【具体实施方式】 如图1和图2所示，本技术设计的汽车风挡玻璃涂胶间隙调整装置，包括骨架I和胶枪2 ;所述骨架I 一外侧壁设有电机3,所述骨架I与所述电机3相对的内壁上竖直设有直线滑轨4 ;所述骨架I内部竖直设有滑板5 ;所述滑板5与所述直线滑轨4滑动连接；所述电机3的输出端通过传动装置与所述滑板5连接，驱动所述滑板5沿所述直线滑轨4运动；所述滑板5底面设有胶枪座7，所述胶枪座7穿过所述骨架I底面与所述胶枪2连接；所述胶枪2上设有激光传感器8，所述激光传感器8的发射端对准所述胶枪2的出口，所述激光传感器8的信号输出端与所述电机3的控制端相连；当然所述激光传感器8也可以安装在所述胶枪座7上。 进一步地，所述传动装置包括竖直设置的转轴9和水平设置的连接板6;所述电机3的输出端与转轴9连接；所述转轴9穿过所述连接板6，所述转轴9两端设有转轴座10，所述转轴座10与所述骨架I外侧壁连接；所述转轴9中部设有螺纹段9.1，所述连接板6 —侧设有与上述螺纹段9.1配合的螺纹孔。 更进一步地，所述传动装置还包括套筒11，所述套筒11穿过所述连接板6与所述连接板6连接；所述转轴9套设在所述套筒11内，所述转轴9中部设有螺纹段9.1，所述套筒设有与上述螺纹段9.1配合的螺纹孔。 通过激光传感器8实时检测胶枪2枪嘴与玻璃面之间的距离，当距离在轨迹要求的设定值内，保持胶枪2的位置；当检测距离超过轨迹要求的设定值，激光传感器8发出信号，电机3驱动转轴9转动，通过螺纹传动使滑板5上下运动，从而带动胶枪2上下运动，将胶枪2与玻璃间的距离补偿到设定范围内再进行涂胶。【权利要求】1.汽车风挡玻璃涂胶间隙调整装置，包括骨架和胶枪；其特征在于:所述骨架一外侧壁设有电机，所述骨架与所述电机相对的内壁上竖直设有直线滑轨；所述骨架内部竖直设有滑板；所述滑板与所述直线滑轨滑动连接；所述电机的输出端通过传动装置与所述滑板连接；所述滑板底面设有胶枪座，所述胶枪座穿过所述骨架底面与所述胶枪连接；所述胶枪或所述胶枪座上设有激光传感器。2.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃涂胶间隙调整装置，其特征在于:所述传动装置包括竖直设置的转轴和水平设置的连接板；所述电机的输出端与所述转轴连接；所述转轴穿过所述连接板，所述转轴两端设有转轴座，所述转轴座与所述骨架外侧壁连接；所述转轴中部设有螺纹段，所述连接板一侧设有与上述螺纹段配合的螺纹孔。3.根据权利要求2所述的汽车风挡玻璃涂胶间隙调整装置，其特征在于:所述传动装置还包括套筒，所述套筒穿过所述连接板与所述连接板连接；所述转轴套设在所述套筒内，所述套筒设有与所述螺纹段配合的螺纹孔。【文档编号】B05C5/02GK203991141SQ201420175351【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年4月11日 优先权日:2014年4月11日 【专利技术者】胡昌华, 林斌, 章毅 申请人:东风汽车公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
汽车风挡玻璃涂胶间隙调整装置，包括骨架和胶枪；其特征在于：所述骨架一外侧壁设有电机，所述骨架与所述电机相对的内壁上竖直设有直线滑轨；所述骨架内部竖直设有滑板；所述滑板与所述直线滑轨滑动连接；所述电机的输出端通过传动装置与所述滑板连接；所述滑板底面设有胶枪座，所述胶枪座穿过所述骨架底面与所述胶枪连接；所述胶枪或所述胶枪座上设有激光传感器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡昌华，林斌，章毅，
申请(专利权)人：东风汽车公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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