轨道车底盘制造技术

本发明专利技术涉及一种轨道车底盘，包括：车底架，所述车架底部设有至少三个用于承载轨道车车体重力的万向轮，所述至少三个万向轮呈一多边形分布；导向机构，安装于所述车底架上，并与所述轨道车的导轨配合，以将所述车底架限定在所述导轨上；驱动机构，安装于所述车底架上，包括动力轮及为所述动力轮提供动力的动力装置，以驱动所述车底架沿所述导轨运动。本发明专利技术提供轨道车底盘，采用万向轮作为承载车体重力的部分，同时作为转向部分，再采用独立的驱动机构以驱动车体，可以极大地提高轨道车的方向控制能力及驱动能力，同时，可增强轨道车的安全性及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种轨道车底盘，包括：车底架，所述车架底部设有至少三个用于承载轨道车车体重力的万向轮，所述至少三个万向轮呈一多边形分布；导向机构，安装于所述车底架上，并与所述轨道车的导轨配合，以将所述车底架限定在所述导轨上；驱动机构，安装于所述车底架上，包括动力轮及为所述动力轮提供动力的动力装置，以驱动所述车底架沿所述导轨运动。本专利技术提供轨道车底盘，采用万向轮作为承载车体重力的部分，同时作为转向部分，再采用独立的驱动机构以驱动车体，可以极大地提高轨道车的方向控制能力及驱动能力，同时，可增强轨道车的安全性及可靠性。【专利说明】轨道车底盘
本专利技术涉及用于游乐的轨道车，特别涉及一种轨道车底盘。
技术介绍
车是一种承载货物或人员的运输设备，按照动力可分为无动力车和有动力车，无 动力车一般利用万向轮和/或定向轮实现承载车体的重力以及车体的导向，例如，超市的 购物车即是一种具有万向轮的无动力车，而火车车厢则是一种非万向轮结构的无动力车， 其中具有万向轮的无动力车，具有方向易于控制，使用方便等优点；而有动力车则是前轮与 转向机构配合实现转向，而后轮的方向固定，同时，前轮和/后轮连接至动力装置驱动，这 种有动力车，无论是前轮还是后轮均需要作为承载重力的承重结构，同时，前轮还需要作为 方向控制，甚至是作为动力驱动，因此，在载重的影响下，其反向的控制及驱动能力相对较 差。 而对于在导轨上行驶的轨道车而言，由于车体是在导轨上运动，所以，轨道车方向 的控制能力以及驱动能力显得更为重要，尤其是用于游乐的轨道车，轨道车方向的控制能 力以及驱动能力直接影响了轨道车的安全性和可靠性，因此，如何有效提高轨道车的方向 控制及驱动能力，是目前业内亟待解决的问题之一。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此，本专利技术的目的在于提供一种方向控制能力及驱动能力更好、安全性及可靠 性更高的轨道车底盘。 为实现上述目的，本专利技术提供的轨道车底盘，包括： 车底架，所述车架底部设有至少三个用于承载轨道车车体重力的万向轮，所述至 少三个万向轮呈一多边形分布； 导向机构，安装于所述车底架上，并与所述轨道车的导轨配合，以将所述车底架限 定在所述导轨上； 驱动机构，安装于所述车底架上，包括动力轮及为所述动力轮提供动力的动力装 置，以驱动所述车底架沿所述导轨运动。 优选地，所述导向机构包括基板及安装于所述基板上的两组导向组件，所述两组 导向组件相对设置以使所述两组导向组件之间限定出与所述导轨宽度相适配的间隙； 每组导向组件包括"U"型件及可转动地安装于所述"U"型件的敞口位置的导向 轮，所述导向轮的轮面靠近或贴靠于所述导轨的侧壁。 优选地，所述驱动机构中的动力轮的轮面与所述导轨的侧壁相抵。 优选地，所述驱动机构为两个，其中一所述驱动机构的动力轮的轮面与所述导轨 的左侧侧壁相抵，另一所述驱动机构的动力轮的轮面与所述导轨的右侧侧壁相抵。 优选地，所述驱动机构中的动力轮的轮面与地面相抵。 优选地，所述导轨为两条，每条所述导轨上设有至少一个所述导向机构。 优选地，每条所述导轨上设置的导向机构为两个，其中一所述导向机构设置于所 述车底架的后部，另一所述导向机构设置于所述车底架的前部。 优选地，所述万向轮为四个，其中两所述万向轮对应安装于所述车底架前部的左 右两侧，另外两所述万向轮对应安装于所述车底架后部的左右两侧。 优选地，所述动力装置为伺服电机或变频电机。 本专利技术提供轨道车底盘，采用万向轮作为承载车体重力的部分，同时作为转向部 分，再采用独立的驱动机构（包括动力轮及为所述动力轮提供动力的动力装置）以驱动车 体。由于万向轮具有灵活可控的方向性，所以，可以极大地提高轨道车的方向控制能力，同 时，由于驱动机构为独立部分，动力轮不作为转向之用，所以，其驱动能力更好，藉此，在提 高方向控制能力和驱动能力的基础上，可增强轨道车的安全性及可靠性。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术实施例轨道车底盘的整体结构示意图； 图2是本专利技术实施例轨道车底盘的底部结构示意图； 图3是本专利技术实施例轨道车底盘中导向机构的结构示意图； 图4是本专利技术实施例轨道车底盘中驱动机构第一实施方式的结构示意图； 图5是本专利技术实施例轨道车底盘中驱动机构第二实施方式的结构示意图； 图6是本专利技术实施例轨道车底盘中驱动机构第三实施方式的结构示意图； 图7是本专利技术实施例轨道车底盘中驱动机构第四实施方式的结构示意图； 图中：车底架10 ;万向轮101 ;导向机构20 ;"U"型件201 ;导向轮202 ;驱动机构 30 ;动力轮301 ;动力装置302 ;导轨40。 本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 【具体实施方式】 以下将结合附图及具体实施例详细说明本专利技术的技术方案，以便更清楚、直观地 理解本专利技术的专利技术实质。 参照图1及图2所示，本专利技术的实施例提供了一种轨道车底盘，包括车底架10、导 向机构20及驱动机构30。 具体的，车架底部设有至少三个用于承载轨道车车体重力的万向轮101，所述至少 三个万向轮101呈一多边形分布；导向机构20安装于所述车底架10上，并与所述轨道车的 导轨40配合，以将所述车底架10限定在所述导轨40上；驱动机构30安装于所述车底架10 上，包括动力轮301及为所述动力轮301提供动力的动力装置302,以驱动所述车底架10沿 所述导轨40运动。 根据本专利技术实施例提供轨道车底盘，采用万向轮101作为承载车体重力的部分， 同时作为转向部分，再采用独立的驱动机构30 (包括动力轮301及为所述动力轮301提供 动力的动力装置302)以驱动车体。由于万向轮101具有灵活可控的方向性，所以，可以极 大地提高轨道车的方向控制能力，同时，由于驱动机构30为独立部分，动力轮301不作为转 向之用，所以，其驱动能力更好，藉此，在提高方向控制能力和驱动能力的基础上，可增强轨 道车的安全性及可靠性。 参照图3所示，在本专利技术的一个具体实施例中，导向机构20包括基板及安装于所 述基板上的两组导向组件，两组导向组件相对设置以使所述两组导向组件之间限定出与所 述导轨40宽度相适配的间隙。每组导向组件包括固定安装于基板上的"U"型件201及可 转动地安装于所述"U"型件201的敞口位置的导向轮202,导向轮202的轮面靠近或贴靠于 所述导轨40的侧壁。在该导向机构20在与导轨40配合时，导轨40刚好位于所述两导向 组件之间的间隙中，当驱动机构30驱动车底架10运动时，由于受到导轨40两侧的导向轮 202限制，所以，车底架10会沿着导轨40延伸的轨迹行驶；同时，由于导向轮202的轮面与 导轨40的侧壁之间为滚动摩擦，因此，可以减小车底架10在导轨40上运动的阻力，同时， 导向性能也更好。 可以理解的是，上述每组导向组件中的"U"型件201及导向轮202也设置为多个， 每个"U"型件201上对应安装一个上述的导向轮202,如图3所示，导轨40两侧的导向组件 包括两个"U"型件201，每个"U"本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道车底盘，其特征在于，包括： 车底架，所述车架底部设有至少三个用于承载轨道车车体重力的万向轮，所述至少三个万向轮呈一多边形分布； 导向机构，安装于所述车底架上，并与所述轨道车的导轨配合，以将所述车底架限定在所述导轨上； 驱动机构，安装于所述车底架上，包括动力轮及为所述动力轮提供动力的动力装置，以驱动所述车底架沿所述导轨运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兵，白薇薇，
申请(专利权)人：杨兵，
类型：发明
国别省市：广东;44