全自动锡膏印刷机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动锡膏印刷机，包括机架部装，机架部装的底端安装有Z轴升降系统，Z轴升降系统的顶端安装有平台校正系统，平台校正系统上安装有导轨运输系统；机架部装上安装有钢网框装夹系统、刮刀印刷系统和自动清洗系统；Z轴升降系统使得升降运动稳定，定位快而准，解决了惯性较大的升降控制定位精度低，响应速度慢的问题；通过平台校正系统解决了人工PCB校正不准确的难题，提高了印刷质量；钢网框的清洗采用干洗、湿洗、真空洗三种方式任意组合的清洗方式，使钢网框的清洗效果大大提高，节省了人工清洗时间，减轻了劳动强度；刮刀印刷系统可以精确的控制、调节刮刀的压力，解决了传统印刷机刮刀压力不能控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种全自动锡膏印刷机，包括机架部装，机架部装的底端安装有Z轴升降系统，Z轴升降系统的顶端安装有平台校正系统，平台校正系统上安装有导轨运输系统；机架部装上安装有钢网框装夹系统、刮刀印刷系统和自动清洗系统；Z轴升降系统使得升降运动稳定，定位快而准，解决了惯性较大的升降控制定位精度低，响应速度慢的问题；通过平台校正系统解决了人工PCB校正不准确的难题，提高了印刷质量；钢网框的清洗采用干洗、湿洗、真空洗三种方式任意组合的清洗方式，使钢网框的清洗效果大大提高，节省了人工清洗时间，减轻了劳动强度；刮刀印刷系统可以精确的控制、调节刮刀的压力，解决了传统印刷机刮刀压力不能控制的问题。【专利说明】全自动锡膏印刷机
本专利技术涉及电路板制造
，尤其涉及一种全自动锡膏印刷机。
技术介绍
电子产品的应用已经渗透到生活的方方面面，人们对电子产品的制造要求也是越来越高，因为电子产品日益小型、精密，而电子产品的PCB生产必定由SMT设备来完成，其生产的第一道工序的锡膏印刷就是锡膏印刷机来完成，因此第一道工序的加工很大程度上决定PCB的生产质量。目前，公知领域中，PCB的锡膏印刷多采用半自动锡膏印刷机，其印刷需要手工校正对准，完全人工清洗钢网框，生产效率低，不能自动化生产。 传统的半自动锡膏印刷机，具有如下缺点:升降系统采用气压驱动，运行不稳定，定位精度差；电路板与钢网框是手工校正对准，其对位精度低，而且费时费力；钢网框的清洗完全是人工清洗，其清洗效果不佳而且增加了劳动强度；刮刀的压力不能调整。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种校正精确且能够实现自动清洗的全自动锡膏印刷机。 为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是:全自动锡膏印刷机，包括机架部装，所述机架部装的底端安装有Z轴升降系统，所述Z轴升降系统的顶端安装有平台校正系统，所述平台校正系统上安装有导轨运输系统；所述机架部装上安装有钢网框装夹系统、刮刀印刷系统和自动清洗系统，所述钢网框装夹系统位于所述导轨运输系统的上方，所述刮刀印刷系统位于所述钢网框装夹系统的上方，所述自动清洗系统与所述钢网框装夹系统并列安装在所述机架部装上；所述钢网框装夹系统的底端安装有面向所述导轨运输系统的相机。 作为一种优选的技术方案，所述Z轴升降系统包括升降支座，所述升降支座上安装有升降驱动装置，所述升降支座上滑动安装有升降架，所述升降架和所述升降驱动装置之间安装有升降传动装置；所述升降架和所述升降支座之间安装有升降限位装置。 作为一种优选的技术方案，所述升降驱动装置包括安装在所述升降支座上的升降伺服电机； 所述升降传动装置包括与所述升降伺服电机的动力输出端连接的主动同步带轮，还包括升降传动丝杠，所述升降传动丝杠与所述升降支座之间安装有升降丝杠定位装置，所述升降传动丝杠上安装有与所述升降架固定连接的滚珠螺母，所述升降传动丝杠上固定安装有从动同步带轮，所述从动同步带轮和所述主动同步带轮之间连接有同步带； 所述升降丝杠定位装置包括安装在所述升降支座上的上轴承座和下轴承座，所述上轴承座内安装有两个双列向心推力球轴承，所述双列向心推力球轴承安装在所述升降传动丝杠上，所述下轴承座内安装有单列向心推力球轴承，所述单列向心推力球轴承安装在所述升降传动丝杠上；所述上轴承座上安装有与所述升降支座连接的止推板，所述下轴承座下方的升降传动丝杠上安装有定位锁紧螺母； 所述升降限位装置包括安装在所述升降支座上的Z轴限位安装轴，所述Z轴限位安装轴上安装有上下排列的两个Z轴限位电眼，所述升降架上安装有位于两个所述Z轴限位电眼之间的Z轴限位感应片。 作为一种优选的技术方案，所述平台校正系统包括校正支撑板，所述校正支撑板上安装有台板支撑装置，所述台板支撑装置上安装有工作台板，所述校正支撑板上安装有驱动所述工作台板运动的台板驱动装置； 所述工作台板的一端固定安装有一对相向设置的运输导轨支撑装置，所述工作台板的另一端滑动安装有一个运输导轨连接板，所述运输导轨连接板的两端安装有一对相向设置的所述运输导轨支撑装置，所述工作台板上安装有连接板滑行传动装置，所述连接板滑行传动装置传动连接有伺服驱动装置； 所述工作台板的上方设置有小平台，所述工作台板和所述小平台之间安装有至少三组导向支撑装置；所述工作台板和所述小平台之间还安装有与所述导向支撑装置配合的平台高度调节装置。 作为一种优选的技术方案，所述台板支撑装置包括安装在所述工作台板底端面上四个大万向球，所述大万向球下方的所述校正支撑板上安装有与所述大万向球一一对应的摩擦片，所述大万向球与所述摩擦片球面连接；所述工作台板的两个侧边处还安装有两个万向球安装架，所述万向球安装架的底端安装有小万向球，所述小万向球与所述校正支撑板球面连接； 所述台板驱动装置包括安装在所述校正支撑板上的三个步进驱动装置，位于所述工作台板一个侧处的所述校正支撑板上安装有两个并列设置的所述步进驱动装置，与所述工作台板的该侧边垂直的另一个侧边处安装有第三个所述步进驱动装置，所述步进驱动装置包括安装在校正支撑板上的电机座，所述电机座上安装有直线电机，所述直线电机的动力输出轴上安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母上固定安装有步进驱动连接板，所述步进驱动连接板的底端安装有步进驱动滑块，所述校正支撑板上固定安装有与所述步进驱动滑块连接的步进驱动导轨，所述步进驱动连接板的顶端安装有与所述工作台板连接的铰链装置；所述校正支撑板上还安装有电眼感应装置；所述铰链装置包括与所述步进驱动连接板固定连接的铰链座，所述铰链座上铰接有铰链臂，所述铰链臂的自由端部安装有与所述工作台板连接的铰链滑块，所述工作台板上设有有所述铰链滑块配合的铰链导轨；所述电眼感应装置包括安装在所述校正支撑板上且面向所述铰链座的电眼支架，所述电眼支架上安装有两个校正电眼，所述铰链座上安装有校正感应片； 所述运输导轨支撑装置包括运输导轨安装架，所述运输导轨安装架上安装有运输直线导轨，所述运输直线导轨上安装有运输滑块，所述运输导轨安装架的下端安装有支撑限位块，所述运输导轨安装架上还安装有阻挡螺钉； 所述伺服驱动装置包括安装在所述工作台板上的校正伺服电机； 所述连接板滑行传动装置包括转动安装在所述工作台板底端面上且与所述校正伺服电机的动力输出端传动连接的精密丝杠，所述精密丝杠两侧的所述工作台板上分别安装有与所述精密丝杠平行的连接板导轨，每个所述连接板导轨上安装有一个连接板滑块，所述运输导轨连接板安装在两个所述连接板滑块上，所述精密丝杠上安装有与所述运输导轨连接板固定连接的连接板驱动螺母； 所述导向支撑装置包括固定安装在所述工作台板上的下滑座，所述下滑座上设有与所述工作台板呈锐角设置的导滑面，所述导滑面上安装有导向支撑轨道，所述导向支撑轨道上安装有导向支撑滑块，所述导向支撑滑块上固定安装有上滑座，所述上滑座与所述小平台固定连接； 所述平台高度调节装置包括固定安装在所述小平台上的垫板，所述工作台板上安装有螺杆座，所述螺杆座上安装有端部抵靠在所述垫板上的调节螺栓。 作为一种优选的技术方案，所述导轨运输系统包括相对设置的前导轨和后导轨，所述前导轨上设有前驱动系统，所述前驱动系统包括设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动锡膏印刷机，其特征在于：包括机架部装，所述机架部装的底端安装有Z轴升降系统，所述Z轴升降系统的顶端安装有平台校正系统，所述平台校正系统上安装有导轨运输系统；所述机架部装上安装有钢网框装夹系统、刮刀印刷系统和自动清洗系统，所述钢网框装夹系统位于所述导轨运输系统的上方，所述刮刀印刷系统位于所述钢网框装夹系统的上方，所述自动清洗系统与所述钢网框装夹系统并列安装在所述机架部装上；所述钢网框装夹系统的底端安装有面向所述导轨运输系统的相机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡稳，张先文，胡豹，方小飞，符永红，
申请(专利权)人：深圳市广晟德科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44