一种开袋抓手驱动机构制造技术

技术编号:10744253 阅读:62 留言:0更新日期:2014-12-10 16:55
本发明专利技术提供了一种开袋抓手驱动机构,包括有机架,其特征在于:所述机架上安装有气缸,所述的气缸活塞杆连接于摆杆的一端,所述摆杆的另一端安装在转臂轴组件的腰型轴位置,所述转臂轴组件与转臂轴座连接,所述转臂轴组件两端通过销轴连接有左右叉形接头,所述叉形接头通过丝杆连接接头,所述接头与抓手相连,所述转臂轴座安装在机架上,所述转臂轴座的轴孔与转臂轴组件的轴间隙配合连接,所述丝杆可以微调左右叉形接头与另一端接头的距离。本发明专利技术益处是:结构简单合理、最优化的实现了抓手开袋的动作,提高了生产效率,降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种开袋抓手驱动机构,包括有机架,其特征在于:所述机架上安装有气缸,所述的气缸活塞杆连接于摆杆的一端,所述摆杆的另一端安装在转臂轴组件的腰型轴位置,所述转臂轴组件与转臂轴座连接,所述转臂轴组件两端通过销轴连接有左右叉形接头,所述叉形接头通过丝杆连接接头,所述接头与抓手相连,所述转臂轴座安装在机架上,所述转臂轴座的轴孔与转臂轴组件的轴间隙配合连接,所述丝杆可以微调左右叉形接头与另一端接头的距离。本专利技术益处是:结构简单合理、最优化的实现了抓手开袋的动作,提高了生产效率,降低了生产成本。【专利说明】一种开袋抓手驱动机构
本专利技术涉及一种包装机组领域,具体涉及一种开袋抓手驱动机构。
技术介绍
在自动化包装机组中,需要开袋机构,而针对于开袋的抓手驱动,市面上有各种各样的方式,但都结构负责,操作不方便,不利于全自动化的实现,降低了生产效率,提高了生产成本。
技术实现思路
为了解决以上技术问题,提供了一种开袋抓手驱动机构。 具体实施方案如下:一种开袋抓手驱动机构,包括有机架,其特征在于:所述机架上安装有气缸,所述的气缸活塞杆连接于摆杆的一端,所述摆杆的另一端安装在转臂轴组件的腰型轴位置,所述转臂轴组件与转臂轴座连接,所述转臂轴组件两端通过销轴连接有左右叉形接头,所述叉形接头通过丝杆连接接头,所述接头与抓手相连,所述转臂轴座安装在机架上,所述转臂轴座的轴孔与转臂轴组件的轴间隙配合连接,所述丝杆可以微调左右叉形接头与另一端接头的距离。 其优点在于: 结构简单合理、最优化的实现了抓手开袋的动作,提高了生产效率,降低了生产成本。 【专利附图】【附图说明】 图1所示为本专利技术的结构示意图。 其中:1.气缸2.摆杆3.转臂轴组件4.左右叉形接头5.丝杆6.接头7转臂轴座8.机架。 【具体实施方式】 一种开袋抓手驱动机构,包括有机架(8),其特征在于:所述机架(8)上安装有气缸(1),所述的气缸(I)活塞杆连接于摆杆(2)的一端,所述摆杆(2)的另一端安装在转臂轴组件(3)的腰型轴位置,所述转臂轴组件(3)与转臂轴座(7)连接,所述转臂轴组件(3)两端通过销轴连接有左右叉形接头(4 ),所述叉形接头(4 )通过丝杆(5 )连接接头(6 ),所述接头(6)与抓手相连,所述转臂轴座(7)安装在机架(8)上,所述转臂轴座(7)的轴孔与转臂轴组件(3)的轴间隙配合连接,所述丝杆(5)可以微调左右叉形接头(4)与另一端接头(6)的距离。 气缸(I)启动,气缸(I)活塞杆伸缩,带动摆杆(2),摆杆(2)联动转臂轴组件(3)围绕转臂轴座(7)转动,使得转臂轴组件(3)两端的左右叉形接头(4)移动,联动丝杠(5)和接头(6),得以实现抓手的开袋动作。【权利要求】1.一种开袋抓手驱动机构,包括有机架,其特征在于:所述机架上安装有气缸,所述的气缸活塞杆连接于摆杆的一端,所述摆杆的另一端安装在转臂轴组件的腰型轴位置,所述转臂轴组件与转臂轴座连接,所述转臂轴组件两端通过销轴连接有左右叉形接头,所述叉形接头通过丝杆连接接头,所述接头与抓手相连。2.根据权利要求1所述一种开袋抓手驱动机构,其特征在于:所述转臂轴座安装在机架上,所述转臂轴座的轴孔与转臂轴组件的轴间隙配合连接。3.根据权利要求1所述一种开袋抓手驱动机构,其特征在于:所述丝杠可以微调左右叉形接头与另一端接头的距离。【文档编号】B65B43/26GK104192362SQ201410358046【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2014年7月25日 【专利技术者】李进, 陈静, 张宇传, 唐永宾, 孙永军 申请人:合肥三冠包装科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开袋抓手驱动机构,包括有机架,其特征在于:所述机架上安装有气缸,所述的气缸活塞杆连接于摆杆的一端,所述摆杆的另一端安装在转臂轴组件的腰型轴位置,所述转臂轴组件与转臂轴座连接,所述转臂轴组件两端通过销轴连接有左右叉形接头,所述叉形接头通过丝杆连接接头,所述接头与抓手相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李进陈静张宇传唐永宾孙永军
申请(专利权)人:合肥三冠包装科技有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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