【技术实现步骤摘要】
一种超大型挖掘机上行机构控制的装置、控制方法和节能控制方法
本专利技术涉及一种挖掘机上行机构控制的装置、控制方法和节能控制方法,属于挖掘机电液控制领域。
技术介绍
超大型挖掘机主要应用于大型矿产资源的开发,其自身集中了挖掘机领域最先进的技术,设备价格昂贵,整机无故障时间及停机时间要求极其苛刻,传统的挖掘机维护手段根本不适应其维护要求。挖掘机上行机构是针对超大型挖掘机体型庞大、结构复杂的特点设计的辅助机构,包括楼梯系统、集中加注系统行走机构等,楼梯系统用于设备操作、维护人员上下挖掘机,集中加注系统用于加注挖掘机的燃油、液压油等。目前,国内的超大型挖掘机的上行机构还不具备电液自动控制技术,主要采用纯机械的机构,国外虽然有个别企业的超大型挖掘机上行机构采用电液控制,但还存在智能化不高,操作复杂的情况。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种超大型挖掘机上行机构控制的装置、控制方法和节能控制方法,实现超大型挖掘机上行机构的智能控制,提高设备操作的安全性,节能能源。为实现上述目的,本专利技术提供一种大型挖掘机上行机构控制的装置,包括电子液压泵开关、电子泵继电器、电子液压泵、上行电磁阀、下行电磁阀、锁止电磁阀、解锁电磁阀、上限位检测传感器、解锁位检测传感器、锁止位检测传感器、主控单元和操作控制器。所述操作控制器上设置有上行开关、下行开关、锁止开关、解锁开关。控制信息由上行开关、下行开关、锁止开关和解锁开关输入,经操作控制器,进入主控单元;自动上行机构位置信息由上限位检测传感器、锁止位检测传感器、解锁位检测传感器测量得到,进入主控单元;进入主控单元综合处理控制信息和位置信 ...
【技术保护点】
一种超大型挖掘机的上行机构的控制装置,其特征在于,包括电子液压泵开关(1)、电子液压泵(2)、电子泵继电器(3)、上行电磁阀(4)、下行电磁阀(5)、锁止电磁阀(6)、解锁电磁阀(7)、上限位检测传感器(9)、锁止位检测传感器(10)、解锁位检测传感器(11)、主控单元(20)和操作控制器(21);所述操作控制器(21)上设置有上行开关(12)、下行开关(13)、锁止开关(14)和解锁开关(15);控制信息由上行开关(12)、下行开关(13)、锁止开关(14)和解锁开关(15)输入,经操作控制器(21),进入主控单元(20);自动上行机构位置信息由上限位检测传感器(9)、锁止位检测传感器(10)、解锁位检测传感器(11)测量得到,进入主控单元(20);进入主控单元(20)综合处理控制信息和位置信息,形成上行机构动作的控制信息,传送给上行电磁阀(4)、下行电磁阀(5)、锁止电磁阀(6)和解锁电磁阀(7)。
【技术特征摘要】
1.一种超大型挖掘机的上行机构控制的装置,其特征在于,包括电子液压泵开关(1)、电子液压泵(2)、电子泵继电器(3)、上行电磁阀(4)、下行电磁阀(5)、锁止电磁阀(6)、解锁电磁阀(7)、上限位检测传感器(9)、锁止位检测传感器(10)、解锁位检测传感器(11)、主控单元(20)和操作控制器(21);所述操作控制器(21)上设置有上行开关(12)、下行开关(13)、锁止开关(14)和解锁开关(15);控制信息由上行开关(12)、下行开关(13)、锁止开关(14)和解锁开关(15)输入,经操作控制器(21),进入主控单元(20);自动上行机构位置信息由上限位检测传感器(9)、锁止位检测传感器(10)、解锁位检测传感器(11)测量得到,进入主控单元(20);进入主控单元(20)综合处理控制信息和位置信息,形成上行机构动作的控制信息,传送给上行电磁阀(4)、下行电磁阀(5)、锁止电磁阀(6)和解锁电磁阀(7)。2.根据权利要求1所述的一种超大型挖掘机上行机构控制的装置,其特征在于,所述操作控制器(21)上设置有动作保护指示灯(16)、上限位指示灯(17)、锁止位指示灯(18)和解锁位指示灯(19)。3.根据权利要求2所述的一种超大型挖掘机上行机构控制的装置,其特征在于,所述上行开关(12)、下行开关(13)、锁止开关(14)和解锁开关(15)为自复位常开式开关。4.根据权利要求1所述的一种超大型挖掘机上行机构控制的装置,其特征在于,所述上限位检测传感器(9)、锁止位检测传感器(10)、解锁位检测传感器(11)为电感式PNP接近开关。5.根据权利要求4所述的一种超大型挖掘机上行机构控制的装置,其特征在于,所述上限位检测传感器(9)、锁止位检测传感器(10)和解锁位检测传感器(11)安装在传感器安装座(29)上,传感器安装座(29)安装在上箱体(23)上;下箱体(22)上设置有上限位感应块(27),锁杆(28)上设置有锁杆凸起(26)。6.根据权利要求1所述的一种超大型挖掘机上行机构控制的装置,其特征在于,还包括监控器(8),所述监控器(8)与主控单元(20)以总线方式电连接。7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一种超大型挖掘机上行机构控制的装置,其控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:李亚东,高见厂,孟凡建,杨裕丰,廖明军,魏学平,吴庆礼,史继江,荆宝峰,杨晓磊,徐立明,刘永杰,张科伟,
申请(专利权)人:徐州徐工挖掘机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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