一种提高无人直升机发动机地面实验安全的旋翼系统固定装置，它由总距固定组件、横向变距固定组件、纵向变距固定组件、尾桨桨距固定组件、横杆以及用于固定横杆的斜拉杆组件和耳片固定组件组成；横杆装配在直升机平台上的原纵向舵机安装耳片上，再通过耳片固定组件和斜拉杆组件固定在直升机的机体耳片上；总距固定组件、纵向变距固定组件和横向变距固定组件一端分别与直升机的总距操纵摇臂、纵向变距操纵摇臂和横向变距操纵摇臂装配，另一端均与横杆装配连接；尾桨桨距固定组件两端分别与直升机的尾桨桨距操纵摇臂和尾梁处的接头耳片连接装配。本发明专利技术解决了无人直升机在研制过程中控制系统不成熟或发动机维护试车旋翼系统松浮的问题。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种提高无人直升机发动机地面实验安全的旋翼系统固定装置，它由总距固定组件、横向变距固定组件、纵向变距固定组件、尾桨桨距固定组件、横杆以及用于固定横杆的斜拉杆组件和耳片固定组件组成；横杆装配在直升机平台上的原纵向舵机安装耳片上，再通过耳片固定组件和斜拉杆组件固定在直升机的机体耳片上；总距固定组件、纵向变距固定组件和横向变距固定组件一端分别与直升机的总距操纵摇臂、纵向变距操纵摇臂和横向变距操纵摇臂装配，另一端均与横杆装配连接；尾桨桨距固定组件两端分别与直升机的尾桨桨距操纵摇臂和尾梁处的接头耳片连接装配。本专利技术解决了无人直升机在研制过程中控制系统不成熟或发动机维护试车旋翼系统松浮的问题。【专利说明】一种提高无人直升机发动机地面实验安全的旋翼系统固定装置
本专利技术涉及一种提高无人直升机发动机地面实验安全的旋翼系统固定装置，它可根据需要来固定旋翼总距、旋翼横纵向变距及尾桨桨距，属于无人直升机实验模块及无人直升机设计
。 技术背景 在无人直升机研制、总体维护或改装等情况下，经常需要进行发动机地面试车实验。在进行发动机地面调试实验时，只需要对油门舵机进行控制。通常要求旋翼平面处于水平位置、总距处于最低位置，要求尾桨处于中立位置。现有无人直升机采用的是由无人直升机控制系统内部程序发送指令的方式进行舵机的锁定。将操纵旋翼的总距舵机设定于最小位置，将操纵旋翼的纵向舵机、横向舵机及操纵尾桨的尾桨舵机均设定于中立位置。而无人直升机研制阶段，无人直升机控制系统不成熟，进行无人直升机发动机地面实验存在一定风险。在发动机地面实验过程中，若内部程序出现异常，会导致操纵旋翼或尾桨的舵机异常动作，影响无人直升机安全，严重时发生侧翻等事故。而无人直升机在地面总体维护或者进行改装等情况下，航电系统不能保证正常可用，即不能保证实验过程中控制系统稳定可靠，这样就直接影响到实验过程的安全。此外，无人直升机在地面总体维护或者进行改装时，通常平台上的航电系统也需要单独卸下进行检查维护或改装设计，所以采用以上方法固定旋翼系统还需组装舵机、飞控计算机等航电设备。 所以，传统的旋翼系统的固定方法的缺点在于:第一，实验依赖不成熟或不可靠的控制系统，必然使实验的安全性没有保障；第二，传统方法中，发动机实验需要附带四个舵机以及相应的控制，舵机的安装和相应控制的调节等必然增加实验的复杂性；第三，实验过程中，发动机试车产生的较大震动以及频繁地安装拆卸舵机均会对舵机的使用寿命产生很大的影响。
技术实现思路
本专利技术针对传统的无人直升机地面实验过程中旋翼系统的固定方法进行改进，提供一种提高无人直升机发动机地面实验安全的旋翼系统固定装置，它是一种根据无人直升机机身结构来设计的一套旋翼系统的固定装置。可有效解决无人直升机在研制、改装或总体维护过程中控制系统不成熟或不具备航电系统等的情况下进行发动机维护试车旋翼系统松浮的问题，从而提高实验过程的安全性。 本专利技术的基本原理为:在发动机地面试车实验前，将该固定装置分别对应安装在各个操纵模块上，调节固定装置，将旋翼总距、横纵向变距以及尾桨桨距固定在实验需要的位置，即旋翼平面处于水平位置、总距处于最低位置，尾桨处于中立位置，然后启动发动机地面试车实验。 本专利技术一种提高无人直升机发动机地面实验安全的旋翼系统固定装置，基于某型直升机旋翼系统的固定来进行阐述。本专利技术一种提高无人直升机发动机地面实验安全的旋翼系统固定装置，它由以下部分组成: 总距固定组件、横向变距固定组件、纵向变距固定组件、尾桨桨距固定组件、横杆以及用于固定横杆的斜拉杆组件和耳片固定组件。 它们之间的位置连接关系是:横杆装配在直升机平台上的原纵向舵机安装耳片上，再通过耳片固定组件和斜拉杆组件固定在直升机的机体耳片上；总距固定组件、纵向变距固定组件和横向变距固定组件一端分别与直升机的总距操纵摇臂、纵向变距操纵摇臂和横向变距操纵摇臂装配，另一端均与横杆装配连接；尾桨桨距固定组件两端分别与直升机的尾桨桨距操纵摇臂和尾梁处的接头耳片连接装配。 该横杆是圆杆状件，它相当于一个中间过渡结构及平台结构的延伸，用于装配总距固定组件和横、纵向变距固定组件以起到固定旋翼系统中旋翼总距、横向变距和纵向变距的作用。 该总距固定组件是用来连接横杆和总距操纵摇臂来固定旋翼总距。总距固定组件由一个固定螺套、一个转接接头和一个螺杆组成，固定螺套和转接接头安装在螺杆两端，固定螺套和转接接头均带有螺纹，通过调节螺杆来调节该总距固定组件的装配长度，使旋翼总距固定在需要的位置。 该纵向变距固定组件是用来连接横杆和纵向变距操纵摇臂来固定旋翼纵向倾斜角度。纵向变距固定组件由一个固定螺套、一个转接接头和一个螺杆组成，固定螺套和转接接头安装在螺杆两端，根据需要调节其装配长度来调节旋翼纵向倾斜的角度。 该横向变距固定组件与纵向变距固定组件类似，是通过连接横杆和横向变距操纵摇臂来固定旋翼横向倾斜角度。横向变距固定组件由两个固定螺套和一个螺杆组成，两个固定螺套分别安装在螺杆两端，根据需要调节其装配长度来调节和固定旋翼横向倾斜的角度。 该尾桨桨距固定组件由两个螺套和一个螺杆组成，两个螺套分别安装在螺杆两端，而两端再分别连接装配在尾桨桨距操纵摇臂和平台尾梁耳片上。通过螺杆调节该尾桨桨距固定组件装配长度来使尾桨桨距固定在合适的位置。 该耳片固定组件由两个固定螺套、一个螺杆和一个转接接片组合而成，两个固定螺套分别安装在螺杆两端，转接接片与一个固定螺套连接，根据需要调节其装配长度。该组件一端装配在横杆上，另一端则与机体耳片通过两个连接孔装配，其空间位置处在相对竖直方向，用来在竖直方向上固定横杆的一端。 该斜拉杆组件由一个固定螺套、一个转接接头和一根两端带螺纹的杆组成，固定螺套和转接接头安装在带螺纹的杆两端，根据需要调节其长度。该斜拉杆组件一端装配在横杆上，另一端装配在机体平台的节点孔上，斜拉杆组件和耳片固定组件一起加固横杆，并保证横杆的稳定。 本专利技术的优点是: 该旋翼系统固定方法可有效解决无人直升机在研制、改装或总体维护过程中控制系统不成熟或不具备航电系统等的情况下进行发动机维护试车时旋翼系统松浮的问题，可有效提高无人直升机发动机地面实验的安全性。且可以避免传统的旋翼固定方法所造成的实验准备步骤繁琐和影响舵机寿命等问题。相对于传统的采用控制系统固定旋翼系统的软固定的方法，本专利技术采用杆件固定的硬固定方法可更加有效地固定旋翼系统。 【专利附图】【附图说明】 图1a是总距固定组件示意图； 图1b是横向变距固定组件示意图； 图1c是纵向变距固定组件示意图； 图1d是耳片固定组件示意图； 图1e是尾桨桨距固定组件示意图； 图1f是横杆示意图； 图1g是斜拉杆组件示意图； 图2为旋翼部分固定装置装配示意图； 图3为尾桨桨距固定组件装配示意图。 图中具体标号的含义如下: 01总距固定组件；02横向变距固定组件；03纵向变距固定组件；04耳片固定组件；05尾桨桨距固定组件；06横杆；07斜拉杆组件；08总距操纵摇臂；09横向变距操纵摇臂；10纵向变距操纵摇；11尾桨桨距操纵摇臂；12机体耳片；13尾桨桨距杆；14直升机尾 M ο 【具体实本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种提高无人直升机发动机地面实验安全的旋翼系统固定装置，其特征在于：它由总距固定组件、横向变距固定组件、纵向变距固定组件、尾桨桨距固定组件、横杆以及用于固定横杆的斜拉杆组件和耳片固定组件组成；横杆装配在直升机平台上的原纵向舵机安装耳片上，再通过耳片固定组件和斜拉杆组件固定在直升机的机体耳片上；总距固定组件、纵向变距固定组件和横向变距固定组件一端分别与直升机的总距操纵摇臂、纵向变距操纵摇臂和横向变距操纵摇臂装配，另一端均与横杆装配连接；尾桨桨距固定组件两端分别与直升机的尾桨桨距操纵摇臂和尾梁处的接头耳片连接装配；该横杆是圆杆状件，它相当于一个中间过渡结构及平台结构的延伸，用于装配总距固定组件和横、纵向变距固定组件以起到固定旋翼系统中旋翼总距、横向变距和纵向变距的作用；该总距固定组件是用来连接横杆和总距操纵摇臂来固定旋翼总距，总距固定组件由一个固定螺套、一个转接接头和一个螺杆组成，固定螺套和转接接头安装在螺杆两端，固定螺套和转接接头均带有螺纹，通过调节螺杆来调节该总距固定组件的装配长度，使旋翼总距固定在需要的位置；该纵向变距固定组件是用来连接横杆和纵向变距操纵摇臂来固定旋翼纵向倾斜角度，纵向变距固定组件由一个固定螺套、一个转接接头和一个螺杆组成，固定螺套和转接接头安装在螺杆两端，根据需要调节其装配长度来调节旋翼纵向倾斜的角度；该横向变距固定组件与纵向变距固定组件类似，是通过连接横杆和横向变距操纵摇臂来固定旋翼横向倾斜角度；横向变距固定组件由两个固定螺套和一个螺杆组成，两个固定螺套分别安装在螺杆两端，根据需要调节其装配长度来调节和固定旋翼横向倾斜的角度；该尾桨桨距固定组件由两个螺套和一个螺杆组成，两个螺套分别安装在螺杆两端，而两端再分别连接装配在尾桨桨距操纵摇臂和平台尾梁耳片上；通过螺杆调节该尾桨桨距固定组件装配长度来使尾桨桨距固定在合适的位置；该耳片固定组件由两个固定螺套、一个螺杆和一个转接接片组合而成，两个固定螺套分别安装在螺杆两端，转接接片与一个固定螺套连接，根据需要调节其装配长度；该耳片固定组件一端装配在横杆上，另一端则与机体耳片通过两个连接孔装配，其空间位置处在相对竖直方向，用来在竖直方向上固定横杆的一端；该斜拉杆组件由一个固定螺套、一个转接接头和一根两端带螺纹的杆组成，固定螺套和转接接头安装在带螺纹的杆两端，根据需要调节其长度；该斜拉杆组件一端装配在横杆上，另一端装配在机体平台的节点孔上，斜拉杆组件和耳片固定组件一起加固横杆，并保证横杆的稳定。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙志君，周尧明，平学寿，何维，陈旭智，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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