用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构制造技术

本发明专利技术提供用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，包括导向安装台、支撑架和传动机构，导向安装台一侧设有凹槽，支撑架通过传动机构驱动可沿凹槽移动，支撑架包括支撑块、V型支撑叉和支撑轮，支撑块的一端与传动机构相连，支撑块的另一端与V型支撑叉的尖端铰接，V型支撑叉包括两个叉柄，每个叉柄顶端均设有一个固定轴，支撑轮与固定轴套接。本发明专利技术可根据实际需要调整支撑架，并固定在导向安装台上的多个不同设定位置，能适应箭体长度和直径的不同。滚转环的配合使用，能有效减少对箭体表面损伤程度，很好地起到了保护火箭箭体表面的作用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，包括导向安装台、支撑架和传动机构，导向安装台一侧设有凹槽，支撑架通过传动机构驱动可沿凹槽移动，支撑架包括支撑块、V型支撑叉和支撑轮，支撑块的一端与传动机构相连，支撑块的另一端与V型支撑叉的尖端铰接，V型支撑叉包括两个叉柄，每个叉柄顶端均设有一个固定轴，支撑轮与固定轴套接。本专利技术可根据实际需要调整支撑架，并固定在导向安装台上的多个不同设定位置，能适应箭体长度和直径的不同。滚转环的配合使用，能有效减少对箭体表面损伤程度，很好地起到了保护火箭箭体表面的作用。【专利说明】用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构
本专利技术创造属于机械装配领域，尤其是涉及一种用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构。
技术介绍
在火箭部段零部件装配中，由于火箭尺寸比较大，箭体顶部和侧壁超出了操作者手臂可及的范围，无法进行零部件的装配；箭体内部摆放工作梯会磕碰箭体造成损坏。目前，在零部件装配中，操作人员装配完箭体底部的零部件之后，需要对箭体滚转一定的角度，然后再装配，重复以上操作，直至装配完成。滚转时，各种直径的箭体需要分别用专用的滚转架车完成。架车规格数量与火箭箭体直径的规格数量相同，即一般不能通用。在实际装配过程中，各种直径规格的箭体都需要进行大范围的滚转调姿，如果每种直径规格的火箭箭体都配备专用的滚转机构，需要占用大量的厂房面积。而正处于新型火箭的研制生产阶段时，尺寸上会不断出现新的规格，相应的，生产现场就需求新规格的滚转架车来适应。这样会造成架车数量较多，占用面积较大的问题。 【专利技术内容】 本专利技术创造要解决现有车架不能适应不同直径规格火箭箭体的问题，提供一种用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，以增强专用设备的通用性。 为解决上述技术问题，本专利技术创造采用的技术方案是:用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，包括导向安装台、支撑架和传动机构，所述导向安装台一侧开有凹槽，所述传动机构位于所述凹槽内，所述支撑架通过所述传动机构驱动可沿所述凹槽移动，所述支撑架包括支撑块、V型支撑叉和支撑轮，所述支撑块的一端与所述传动机构相连，且通过所述传动机构驱动可沿所述凹槽移动，所述支撑块的另一端与所述V型支撑叉的尖端通过转动副铰接，所述V型支撑叉包括两个叉柄，每个所述叉柄顶端均设有一个固定轴，所述支撑轮与所述固定轴套接，且所述支撑轮可绕所述固定轴转动。 进一步，所述传动机构为双旋向丝杠螺母结构、固定齿轮双侧齿条结构或单向丝杠螺母结构。 进一步，所述传动机构为双旋向丝杠螺母结构，包括第一段螺纹丝杠、第二段螺纹丝杠和中间轴，所述第一段螺纹丝杠的一端穿过所述腔体的一侧，另一端通过所述中间轴与所述第二段螺纹丝杠相连，所述第二段螺纹丝杠的另一端穿过所述腔体的另一侧，所述第一段螺纹丝杠和所述第二段螺纹丝杠各螺纹连接一个螺母，所述螺母各连接一个所述支撑块，所述第一段螺纹丝杠与所述第二段螺纹丝杠同轴，且所述第一段螺纹丝杠与所述第二段螺纹丝杠的螺纹旋向相反，所述第一段螺纹丝杠和所述第二段螺纹丝杠各连接一个所述支撑块。 进一步,所述传动机构为固定齿轮双侧齿条结构,包括固定齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与所述固定齿轮啮合，所述第一齿条和所述第二齿条位于所述固定齿轮的相对的两侧，且互相平行，所述固定齿轮通过轴承座与所述凹槽相连，所述第一齿条通过第一 U型支撑架与一个所述支撑块相连，所述第二齿条通过第二 U型支撑架与另一个所述支撑块相连，两个所述支撑块的移动方向位于同一个平面。 进一步，所述传动机构为单向丝杠螺母结构，包括第一丝杠、第一螺母、第二丝杠和第二螺母，所述第一丝杠与所述空腔的一侧相连，所述第二丝杠与所述空腔的另一侧相连，所述第一丝杠和所述第二丝杠同轴，所述第一螺母与所述第一丝杠螺纹连接，所述第二螺母与所述第二丝杠螺纹连接，所述第一螺母和所述第二螺母各连接一个所述支撑块。 进一步，还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一段螺纹丝杠、第二段螺纹丝杠、固定齿轮、第一丝杠和第二丝杠。 进一步，所述驱动装置为手轮或伺服电机驱动。 进一步，所述支撑轮为金属槽轮或橡胶圆柱滚轮。 进一步，所述支撑轮为金属槽轮，还包括滚转环，所述凹槽两侧的支撑架支撑所述滚转环，所述滚转环与所述金属槽轮内壁紧密贴合。 进一步，所述导向安装台下端还设有固定式支架或移动式支架。 本专利技术创造具有的优点和积极效果是:用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，改变已有滚转机构支撑点之间距离固定、不可调节的模式，能适应不同直径规格火箭箭体，可根据实际需要调整支撑架，并固定在导向安装台上的多个不同设定位置，配合支架使用，通过支架可沿箭体直径方向移动，能适应箭体长度的不同，以增强专用设备的通用性。除此之外，滚转环的配合使用，能有效减少对箭体表面损伤程度，很好地起到了保护火箭箭体表面的作用。 【专利附图】【附图说明】 图1是两个用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构配合使用，且其中一个可调滚转机构的支撑轮为金属槽轮时为最佳实施例，其使用状态示意图； 图2是多种不同直径规格火箭箭体在可调火箭滚转机构上的支撑形式示意图，箭头所示为火箭箭体滚转方向； 图3是本专利技术创造最佳实施方式结构示意图:传动机构为两个单向丝杠螺母结构配合，支撑轮6为金属槽轮8 ； 图4滚转环示意图； 图5是本专利技术创造实现两侧同步调整的一种实施方式:传动机构为双旋向丝杠螺母结构； 图6是图6的局部放大图； 图7是本专利技术创造实现两侧同步调整的一种实施方式:传动机构为固定齿轮双侧齿条结构。 图中: I为手轮，2为支撑块，3为叉柄， 4为导向安装台， 5为V型支撑叉，6为支撑轮， 7为固定式支架， 8为金属槽轮，9为滚转环， 10为火箭箭体， 11为凹槽，12为橡胶圆柱轮， 13为移动式支架， 14为第一段螺纹丝杠， 15为第二段螺纹丝杠， 16为中间轴，17为固定齿轮，18第一齿条， 19、第二齿条，20、第一丝杠。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术创造的具体实施例做详细说明。 用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，包括导向安装台4、支撑架和传动机构，所述导向安装台4 一侧开有凹槽11，所述传动机构位于所述凹槽11内，所述支撑架通过所述传动机构驱动可沿所述凹槽11移动，所述支撑架包括支撑块2、V型支撑叉5和支撑轮6，所述支撑块2的一端与所述传动机构相连，且通过所述传动机构驱动可沿所述凹槽11移动，所述支撑块2的另一端与所述V型支撑叉5的尖端通过转动副铰接，所述V型支撑叉5包括两个叉柄3，每个所述叉柄3顶端均设有一个固定轴，所述支撑轮6与所述固定轴套接，且所述支撑轮6可绕所述固定轴转动。 所述传动机构为双旋向丝杠螺母结构、固定齿轮双侧齿条结构或单向丝杠螺母结构。 所述传动机构为双旋向丝杠螺母结构，包括第一段螺纹丝杠14、第二段螺纹丝杠15和中间轴16，所述第一段螺纹丝杠14的一端穿过所述腔体的一侧，另一端通过所述中间轴16与所述第二段螺纹丝杠15相连，所述第二段螺纹丝杠15的另一端穿过所述腔体的另一侧，所述第一段螺纹丝杠14和所述第二段螺纹丝杠15各螺纹连接一个螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，其特征在于：包括导向安装台(4)、支撑架和传动机构，所述导向安装台(4)一侧开有凹槽(11)，所述传动机构位于所述凹槽(11)内，所述支撑架通过所述传动机构驱动可沿所述凹槽(11)移动，所述支撑架包括支撑块(2)、V型支撑叉(5)和支撑轮(6)，所述支撑块(2)的一端与所述传动机构相连，且通过所述传动机构驱动可沿所述凹槽(11)移动，所述支撑块(2)的另一端与所述V型支撑叉(5)的尖端通过转动副铰接，所述V型支撑叉(5)包括两个叉柄(3)，每个所述叉柄(3)顶端均设有一个固定轴，所述支撑轮(6)与所述固定轴套接，且所述支撑轮(6)可绕所述固定轴转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡新，赵瑞峰，李新友，乔志峰，李强，陈乃玉，李刚，杜正勇，张志博，杨中宝，熊占兵，
申请(专利权)人：天津航天长征火箭制造有限公司，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：天津;12