本发明专利技术防爆型垂直公路运输车涉及一种用于运输大型特种装置的公路运输车。其目的是为了提供一种能够满足特种装置运输要求的防爆型垂直公路运输车。本发明专利技术防爆型垂直公路运输车包括牵引车和半挂车(2)，牵引车为防爆型电动牵引车(1)，半挂车包括鹅颈(3)、防爆动力泵站(4)、前车架(5)、中间连接车架(6)、后车架(7)、轮组、转向系统(14)和悬架系统(15)，鹅颈前端与防爆型电动牵引车上的牵引鞍座相铰接，鹅颈后端与前车架前端相铰接，前车架、中间连接车架与后车架依次相互铰接，中间连接车架采用凹式结构，轮组、转向系统和悬架系统安装在半挂车下方，防爆动力泵站通过液压系统控制转向系统和悬架系统。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种公路运输车辆，特别是涉及一种用于运输大型特种装置的公路运输车。
技术介绍
大型特种装置的高度为20.5m、直径为5.4m、质量为40000㎏，质心高度为7m，需采用整体垂直运输的方式，其对运输的稳定性和安全性要求较高。并且，特种装置内含易燃、易爆气体，需采用防爆运输设备进行公路运输。特种装置的结构尺寸参数、质量参数等超出常规运输车辆的运输范畴，并且还有防爆运输要求。现有的垂直公路运输车采用由牵引车和半挂车组成的半挂列车型式，半挂列车在行驶稳定性、安全性、防爆性能等方面均不能满足特种装置的运输要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够满足特种装置运输要求的防爆型垂直公路运输车。本专利技术防爆型垂直公路运输车，包括牵引车和半挂车，所述牵引车通过自身上的牵引鞍座牵引所述半挂车，所述牵引车为防爆型电动牵引车，所述半挂车包括鹅颈、防爆动力泵站、前车架、中间连接车架、后车架、轮组、转向系统和悬架系统，所述鹅颈的前端与防爆型电动牵引车上的牵引鞍座相铰接，所述鹅颈的后端与前车架的前端相铰接，所述前车架的后端与中间连接车架的前端相铰接，所述中间连接车架的后端与后车架的前端相铰接，所述中间连接车架采用凹式结构，所述防爆动力泵站设在鹅颈上，所述轮组、转向系统和悬架系统安装在半挂车的下方，所述防爆动力泵站通过液压系统控制转向系统和悬架系统。本专利技术防爆型垂直公路运输车，其中所述中间连接车架采用的凹式结构具体为，中间连接车架前后两端的上表面均高于中部的上表面，前端的上表面与前车架的上表面平齐，后端的上表面与后车架的上表面平齐。本专利技术防爆型垂直公路运输车，其中所述中间连接车架的两侧各设有两个安全支撑装置，所述安全支撑装置包括底座和橡胶减震块，所述底座固定在中间连接车架的下方，所述橡胶减震块固定在底座的下方。本专利技术防爆型垂直公路运输车，其中所述轮组包括从前向后依次布置的第一轮组、第二轮组、第三轮组和第四轮组，所述第一轮组和第二轮组均设在前车架的下方，所述第三轮组和第四轮组均设在后车架的下方，所述第一轮组、第二轮组、第三轮组、第四轮组与车架之间均设有所述悬架系统。本专利技术防爆型垂直公路运输车，其中所述第一轮组、第二轮组、第三轮组和第四轮组的轮距均为4.33m，第一轮组与第二轮组之间的轴距为1.55m，第二轮组与第三轮组之间的轴距为9.122m，第三轮组与第四轮组之间的轴距为3.1m。本专利技术防爆型垂直公路运输车，其中所述防爆动力泵站包括防爆电气系统、防爆电机、液压泵、液压管路和液压油箱，所述防爆电气系统与防爆电机相连，所述防爆电机用来驱动液压泵，所述液压泵通过液压管路与液压油箱相连，所述液压油箱与所述液压系统相连。本专利技术防爆型垂直公路运输车，其中所述防爆电气系统包括防爆插头、防爆开关盒、防爆控制箱、防爆接线盒和防爆接线开关，所述防爆接线开关分别通过电缆与防爆插头和防爆接线盒连接，所述防爆接线盒通过电缆与防爆控制箱连接，所述防爆控制箱通过电缆与防爆开关盒连接，所述防爆控制箱还通过电缆与所述防爆电机连接，所述防爆型电动牵引车上设有供电插座，所述供电插座与所述防爆插头连接。本专利技术防爆型垂直公路运输车，其中所述鹅颈包括固定连接的横向部和竖向部，其整体呈L型，所述横向部与所述防爆型电动牵引车上的牵引鞍座铰接，所述竖向部与所述前车架铰接。本专利技术防爆型垂直公路运输车与现有技术不同之处在于本专利技术中的牵引车为防爆型电动牵引车，动力泵站为防爆型动力泵站，具有防爆性能；半挂车中的中间连接车架采用凹式结构，其用来承载和固定特种装置，有利于降低特种装置垂直运输时的合成质心高度，提高车辆的行驶稳定性，从而能够满足特种装置运输要求。本专利技术防爆型垂直公路运输车的中间连接车架的两侧各设有两个安全支撑装置，当车辆发生侧向倾斜时，通过安全支撑装置的橡胶减震块与地面接触，避免车辆进一步倾斜，同时起到缓冲和减震的作用。本专利技术防爆型垂直公路运输车的第一轮组、第二轮组、第三轮组和第四轮组的轮距均为4.33m，第一轮组与第二轮组之间的轴距为1.55m，第二轮组与第三轮组之间的轴距为9.122m，第三轮组与第四轮组之间的轴距为3.1m，采用上述宽轮距和长轴距的布置方式，提高了车辆的横向和纵向稳定系数，确保了车辆的行驶稳定性。下面结合附图对本专利技术作进一步说明。附图说明图1为本专利技术防爆型垂直公路运输车的主视图；图2为本专利技术防爆型垂直公路运输车除去防爆型电动牵引车后的主视图；图3为沿图2中A-A线的剖视图；图4为图2的俯视图；图5为本专利技术防爆型垂直公路运输车的中间连接车架的主视图；图6为图5的俯视图；图7为本专利技术防爆型垂直公路运输车中的防爆动力泵站的结构图；图8为本专利技术中防爆动力泵站的防爆电气系统的结构示意图。具体实施方式如图1所示，并参照图2、3、4所示，本专利技术防爆型垂直公路运输车包括牵引车和半挂车2，所述牵引车通过自身上的牵引鞍座牵引所述半挂车2，所述牵引车为防爆型电动牵引车1，防爆型电动牵引车1为现有技术，在此对其结构不予赘述。所述半挂车2包括鹅颈3、防爆动力泵站4、前车架5、中间连接车架6、后车架7、轮组、转向系统14和悬架系统15，所述鹅颈3的前端与防爆型电动牵引车1上的牵引鞍座相铰接，所述鹅颈3的后端与前车架5的前端相铰接，所述前车架5的后端与中间连接车架6的前端通过销轴和螺栓相铰接，所述中间连接车架6的后端与后车架7的前端通过销轴和螺栓相铰接。所述中间连接车架6采用凹式结构，所述防爆动力泵站4设在鹅颈3上，所述轮组、转向系统14和悬架系统15安装在半挂车2的下方，所述防爆动力泵站4通过液压系统控制转向系统14和悬架系统15。前车架5、中间连接车架6和后车架7均采用宽体平板结构。如图5所示，并结合图6所示，中间连接车架6采用的凹式结构具体为：中间连接车架6前后两端的上表面均高于中部的上表面，前端的上表面与前车架5的上表面平齐，后端的上表面与后车架7的上表面平齐。中部的上表面相对前后车架5、7的上表面下凹380㎜，这样中部的上表面距地面高度为700㎜，中间连接车架6采用凹式结构，有利于降低特种装置8垂直运输时的合成质心高度，提高车辆的行驶稳定性。如图2所示，并结合图3所示，中间连接车架6的两侧各设有两个安全支撑装置9，所述安全支撑装置9包括底座和橡胶减震块，底座采用金属焊接结构，底座固定在中间连接车架6的下方，所述橡胶减震块固定在底座的下方。当轮组悬架故障、轮胎爆胎而导致车辆侧向本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种防爆型垂直公路运输车，包括牵引车和半挂车(2)，所述牵引车通过自身上的牵引鞍座牵引所述半挂车，其特征在于：所述牵引车为防爆型电动牵引车(1)，所述半挂车包括鹅颈(3)、防爆动力泵站(4)、前车架(5)、中间连接车架(6)、后车架(7)、轮组、转向系统(14)和悬架系统(15)，所述鹅颈的前端与防爆型电动牵引车上的牵引鞍座相铰接，所述鹅颈的后端与前车架的前端相铰接，所述前车架的后端与中间连接车架的前端相铰接，所述中间连接车架的后端与后车架的前端相铰接，所述中间连接车架采用凹式结构，所述防爆动力泵站设在鹅颈上，所述轮组、转向系统和悬架系统安装在半挂车的下方，所述防爆动力泵站通过液压系统控制转向系统和悬架系统。
【技术特征摘要】
1.一种防爆型垂直公路运输车，包括牵引车和半挂车(2)，所述牵引车通过自身上的牵
引鞍座牵引所述半挂车，其特征在于：所述牵引车为防爆型电动牵引车(1)，所述半挂车包
括鹅颈(3)、防爆动力泵站(4)、前车架(5)、中间连接车架(6)、后车架(7)、轮组、转
向系统(14)和悬架系统(15)，所述鹅颈的前端与防爆型电动牵引车上的牵引鞍座相铰接，
所述鹅颈的后端与前车架的前端相铰接，所述前车架的后端与中间连接车架的前端相铰接，
所述中间连接车架的后端与后车架的前端相铰接，所述中间连接车架采用凹式结构，所述防
爆动力泵站设在鹅颈上，所述轮组、转向系统和悬架系统安装在半挂车的下方，所述防爆动
力泵站通过液压系统控制转向系统和悬架系统。
2.根据权利要求1所述的防爆型垂直公路运输车，其特征在于：所述中间连接车架(6)
采用的凹式结构具体为，中间连接车架(6)前后两端的上表面均高于中部的上表面，前端的
上表面与前车架(5)的上表面平齐，后端的上表面与后车架(7)的上表面平齐。
3.根据权利要求2所述的防爆型垂直公路运输车，其特征在于：所述中间连接车架(6)
的两侧各设有两个安全支撑装置(9)，所述安全支撑装置包括底座和橡胶减震块，所述底座
固定在中间连接车架(6)的下方，所述橡胶减震块固定在底座的下方。
4.根据权利要求3所述的防爆型垂直公路运输车，其特征在于：所述轮组包括从前向后
依次布置的第一轮组(10)、第二轮组(11)、第三轮组(12)和第四轮组(13)，所述第一轮
组和第二轮组均设在前车架(5)的下方，所述第三轮组和第四轮组均设在后车架(7)的下
方，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏东，谢业波，段培勇，贺建华，代东颖，李洪彪，骆志伟，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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