一种蓄电池盖自动涂胶方法技术

本发明专利技术提供了一种蓄电池盖自动涂胶方法，其方法是：提供一工作台，将工作台划分两个或两个以上的加工工作区；搭建X、Y轴二自由度移动装置平台，所述X轴移动单元安装在工作台的平面上，所述Y轴移动单元安装在X轴的滑台上；使用电气控制装置分别控制X、Y轴的轴向运动，使用喷胶控制装置控制胶头是否喷液，使用胶头升降控制装置控制胶头的提升与降落，采用蓄电池盖定位装置对蓄电池盖进行定位，所述蓄电池盖被定位后，以PLC控制伺服电机带动滚动丝杠转动，使胶头移动预定的轨迹，喷胶控制装置控制胶头把胶水注入到蓄电池盖的注胶槽内。本发明专利技术涂胶均匀，一次涂胶过程可以同时涂胶至少4个蓄电池盖，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了，其方法是：提供一工作台，将工作台划分两个或两个以上的加工工作区；搭建X、Y轴二自由度移动装置平台，所述X轴移动单元安装在工作台的平面上，所述Y轴移动单元安装在X轴的滑台上；使用电气控制装置分别控制X、Y轴的轴向运动，使用喷胶控制装置控制胶头是否喷液，使用胶头升降控制装置控制胶头的提升与降落，采用蓄电池盖定位装置对蓄电池盖进行定位，所述蓄电池盖被定位后，以PLC控制伺服电机带动滚动丝杠转动，使胶头移动预定的轨迹，喷胶控制装置控制胶头把胶水注入到蓄电池盖的注胶槽内。本专利技术涂胶均匀，一次涂胶过程可以同时涂胶至少4个蓄电池盖，大大提高了工作效率。【专利说明】
本专利技术涉及一种自动化加工方法及装置，尤其涉及一种利用电气控制技术、机械设计、气动控制等技术，用于对涂胶结构比较复杂的蓄电池盖等部件进行自动涂胶，装置具体是一种高效蓄电池盖自动涂胶机。
技术介绍
在一些企业的生产场合，例如蓄电池生产企业，在蓄电池密封组装时需要先将蓄电池的密封盖涂胶，然后与蓄电池主体粘合以起到密封效果。目前在大多数特别是中小型蓄电池生产企业，大多是采用工人手工涂胶的操作，工人每次只能涂一个密封盖，涂完之后再进行粘合，手工涂胶速度较慢，工作效率较低，且由于工人的不熟练也会造成涂胶不均匀影响密封效果；并且目前现有的涂胶技术产品，每次只能涂胶一个工件。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，为了提高工作效率和涂胶效果而设计的。 本专利技术采取的技术方案是:，其包括如下步骤:首先，提供一工作台，将工作台划分两个或两个以上的加工工作区；其次，搭建Χ、γ轴二自由度移动装置平台，其中Χ、γ轴移动单元均采用滚动丝杠传动导轨导向结构，所述X轴移动单元安装在工作台的平面上，所述Y轴移动单元安装在X轴的滑台上;第三，使用电气控制装置分别控制X、Y轴的轴向运动，所述的电气控制装置包括PLC、伺服驱动器、伺服电机、控制按钮，所述PLC给伺服驱动器发送脉冲信号，伺服驱动器驱动Χ、Υ轴向的伺服电机，伺服电机的驱动轴通过联轴器与滚动丝杠连接，用于控制Χ、Υ轴上的丝杠转动，通过丝杠的转动从而带动胶头移动不同轨迹；第四，使用喷胶控制装置控制胶头是否喷液，所述胶头安装在喷胶控制装置的出口处，所述喷胶控制装置固定在Y轴上，其包括气动电磁阀和点胶阀，所述气动电磁阀的出气口与点胶阀的进气口连接，气动电磁阀由所述电气控制装置中的PLC控制；第五，使用胶头升降控制装置控制胶头的提升与降落，所述胶头升降控制装置与喷胶控制装置相连，所述的胶头升降控制装置包括气动电磁阀和气缸，所述气动电磁阀的出气口与气缸的进气口连接，气动电磁阀的回气口与气缸的出气口连接，气动电磁阀由所述电气控制装置中的PLC控制；第六，采用蓄电池盖定位装置对蓄电池盖进行定位，所述蓄电池盖被定位后，以PLC控制X轴和Y轴上的伺服电机带动滚动丝杠转动，使Y轴上的胶头移动预定的轨迹，喷胶控制装置控制胶头把胶水注入到蓄电池盖的注胶槽内。 当X轴的伺服电机转动时可带动胶头的横向移动，Y轴的伺服电机转动时可带动胶头的纵向移动。 所述工作台还划分有待涂胶工件放置区和已涂胶工件放置区。 所述胶头升降控制装置固定在Y轴的顶端，用于控制胶头的提升与降落，涂胶或清洗时胶头落下，其他工作时间胶头提起。 所述胶头设计为两个或者两个以上，这些胶头通过喷胶控制装置安装在一块金属板上，金属板与所述胶头升降控制装置直接连接固定。 所述控制按钮包括电源控制按钮，紧急停止按钮，复位按钮，启动按钮，型号选择按钮，涂胶按钮，清洗按钮。电源控制按钮为一个自锁式按钮，用来控制整个装置的得电和失电；复位按钮为自复位式按钮，用来控制胶头回到原点位置；启动按钮为自复位式按钮，用来控制胶头移动到工作区的起点位置准备涂胶；型号选择按钮为自锁式按钮，用来选择需要涂胶的蓄电池盖型号，可以根据需要设置多个型号选择；涂胶按钮为自复位式按钮，其作为开始涂胶的控制按钮，设计为脚踏式按钮，以方便操作；清洗按钮为自复位式按钮，用于对胶头清洗，清洗时只需将胶液输送管更换为清洗液输送管即可。 所述蓄电池盖定位装置为可调节位置的挡板组合成的矩形槽，分为两个或两个以上工作区，每个工作区又包括两个或两个以上工位，一次涂胶完成相应工位，一个工作区涂胶完毕后胶头移动到另一工作区。 所述的电气控制装置还包括24V直流电源，限位开关，接触器和端子排。 本专利技术的有益效果是:1、通过PLC控制，涂胶机的胶头按照预定的轨迹快速移动，可实现对形状复杂的蓄电池盖进行精确而均匀地涂胶。 2、涂胶机的胶头移动轨迹可通过程序设置和调整，修改方便，可根据生产需要适应不同的蓄电池盖型号。 3、多组胶头和多工作区设计，可一次涂胶多个工件，大大提高工作效率，可替生产企业减少由于劳动力成本的增加而带来的生产成本增加。 4、喷胶速度与胶量固定，涂胶均匀，避免手工涂胶的不稳定性。 5、带有清洗装置，在工作完毕时可对胶头清洗，避免胶头堵塞。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的工作台布局结构图。 图2是本专利技术的伺服驱动器与伺服电机及PLC连接原理图。 图3是本专利技术的限位开关与控制器连接示意图。 图4是本专利技术的胶头安装布局结构示意图。 图5是本专利技术的胶头升降控制装置安装位置示意图。 图6是本专利技术的气动电磁阀控制电路连接图。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。 如图1至图6所示，，其包括如下步骤:首先，提供一工作台，将工作台划分两个或两个以上的加工工作区； 其次，搭建Χ、γ轴二自由度移动装置平台，其中Χ、γ轴移动单元均采用滚动丝杠传动导轨导向结构，所述X轴移动单元安装在工作台的平面上，所述Y轴移动单元安装在X轴的滑台上;第三，使用电气控制装置分别控制X、Y轴的轴向运动，所述的电气控制装置包括PLC、伺服驱动器、伺服电机、控制按钮，所述PLC给伺服驱动器发送脉冲信号，伺服驱动器驱动Χ、Υ轴向的伺服电机，伺服电机的驱动轴通过联轴器与滚动丝杠连接，用于控制Χ、Υ轴上的丝杠转动，通过丝杠的转动从而带动胶头移动不同轨迹；第四，使用喷胶控制装置控制胶头是否喷液，所述胶头安装在喷胶控制装置的出口处，所述喷胶控制装置固定在Y轴上，其包括气动电磁阀和点胶阀，所述气动电磁阀的出气口与点胶阀的进气口连接，气动电磁阀由所述电气控制装置中的PLC控制；第五，使用胶头升降控制装置控制胶头的提升与降落，所述胶头升降控制装置与喷胶控制装置相连，所述的胶头升降控制装置包括气动电磁阀和气缸，所述气动电磁阀的出气口与气缸的进气口连接，气动电磁阀的回气口与气缸的出气口连接，气动电磁阀由所述电气控制装置中的PLC控制；第六，采用蓄电池盖定位装置对蓄电池盖进行定位，所述蓄电池盖被定位后，以PLC控制X轴和Y轴上的伺服电机带动滚动丝杠转动，使Y轴上的胶头移动预定的轨迹，喷胶控制装置控制胶头把胶水注入到蓄电池盖的注胶槽内。 上述步骤中，当X轴的伺服电机转动时可带动胶头的横向移动，Y轴的伺服电机转动时可带动胶头的纵向移动。所述工作台还划分有待涂胶工件放置区和已涂胶工件放置区。所述胶头升降控制装置固定在Y轴的顶端，用于控制胶头的提升与降落，涂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蓄电池盖自动涂胶方法，其特征在于包括如下步骤：首先，提供一工作台，将工作台划分两个或两个以上的加工工作区；其次，搭建X、Y轴二自由度移动装置平台，其中X、Y轴移动单元均采用滚动丝杠传动导轨导向结构，所述X轴移动单元安装在工作台的平面上，所述Y轴移动单元安装在X轴的滑台上；第三，使用电气控制装置分别控制X、Y轴的轴向运动，所述的电气控制装置包括PLC、伺服驱动器、伺服电机、控制按钮，所述PLC给伺服驱动器发送脉冲信号，伺服驱动器驱动X、Y轴向的伺服电机，伺服电机的驱动轴通过联轴器与滚动丝杠连接，用于控制X、Y轴上的丝杠转动，通过丝杠的转动从而带动胶头移动不同轨迹；第四，使用喷胶控制装置控制胶头是否喷液，所述胶头安装在喷胶控制装置的出口处，所述喷胶控制装置固定在Y轴上，其包括气动电磁阀和点胶阀，所述气动电磁阀的出气口与点胶阀的进气口连接，气动电磁阀由所述电气控制装置中的PLC控制；第五，使用胶头升降控制装置控制胶头的提升与降落，所述胶头升降控制装置与喷胶控制装置相连，所述的胶头升降控制装置包括气动电磁阀和气缸，所述气动电磁阀的出气口与气缸的进气口连接，气动电磁阀的回气口与气缸的出气口连接，气动电磁阀由所述电气控制装置中的PLC控制；第六，采用蓄电池盖定位装置对蓄电池盖进行定位，所述蓄电池盖被定位后，以PLC控制X轴和Y轴上的伺服电机带动滚动丝杠转动，使Y轴上的胶头移动预定的轨迹，喷胶控制装置控制胶头把胶水注入到蓄电池盖的注胶槽内。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭明，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32