本发明专利技术涉及一种货架仓储系统，所述货架仓储系统具有用于装载货物(2)的仓储货架(12a、12b)和装载货物操纵单元(4)，所述装载货物操纵单元具有至少一个带有运输装置(36a)的第一装载货物起重装置(34a)和带有供应装置(43、44)的第一缓存装置(35a)，所述货架仓储系统具有货架过道(15)和沿货架过道(15)的纵向方向在货架平面内延伸的导轨(20)和单平面货架操作机(3)，以用于运输装载货物(2)，以及具有连接到装载货物起重装置(34a)上的输送技术装置，以用于将装载货物(2)向或者由装载货物起重装置(34a)运来和运走。供应装置(43)分别形成用于装载货物(2)的取出路段，而供应装置(44)分别形成用于装载货物(2)的存入路段。输送技术装置的输送装置中的至少一个输送装置(106a、107a)在与装载货物起重装置(34a)相邻的输送区段中同样包括用于缓存一个或多个装载货物(2)的供应装置(108；110)，输送车辆(3)能通过导轨(20')驶向所述供应装置，以便取出和存入装载货物(2)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种货架仓储系统，所述货架仓储系统具有用于装载货物(2)的仓储货架(12a、12b)和装载货物操纵单元(4)，所述装载货物操纵单元具有至少一个带有运输装置(36a)的第一装载货物起重装置(34a)和带有供应装置(43、44)的第一缓存装置(35a)，所述货架仓储系统具有货架过道(15)和沿货架过道(15)的纵向方向在货架平面内延伸的导轨(20)和单平面货架操作机(3)，以用于运输装载货物(2)，以及具有连接到装载货物起重装置(34a)上的输送技术装置，以用于将装载货物(2)向或者由装载货物起重装置(34a)运来和运走。供应装置(43)分别形成用于装载货物(2)的取出路段，而供应装置(44)分别形成用于装载货物(2)的存入路段。输送技术装置的输送装置中的至少一个输送装置(106a、107a)在与装载货物起重装置(34a)相邻的输送区段中同样包括用于缓存一个或多个装载货物(2)的供应装置(108；110)，输送车辆(3)能通过导轨(20')驶向所述供应装置，以便取出和存入装载货物(2)。【专利说明】
本专利技术涉及一种方法和一种货架仓储系统，货架仓储系统具有:仓储货架，所述仓储货架在相叠的货架平面内具有用于装载货物的仓储位置；装载货物操纵单元，所述装载货物操纵单元具有至少一个带有运输装置的第一装载货物起重装置和至少一个带有供应输送装置的第一缓存装置；至少一个在仓储货架之间并且沿装载货物起重装置以及缓存装置延伸的货架过道；和沿货架过道的纵向方向在其中至少一些货架平面内延伸的导轨；以及至少一个能沿导轨移动的单平面货架操作机，以用于在仓储货架中的仓储位置和装载货物操纵单元中的缓存装置之间运输装载货物；连接到装载货物起重装置上的输送技术装置以用于向装载货物起重装置运来或从装载货物起重装置运走装载货物。
技术介绍
由EP 2 327 643 Al和WO 2011/086009 Al已知一种货架仓储系统，所述货架仓储系统包括具有相邻设置的仓储货架的货架仓库并且包括在各货架平面中沿货架过道延伸的导轨以及至少一个能沿导轨移动的独立的输送车辆，以用于向仓储位置运输装载货物。在货架仓库侧面之一上，在端侧在货架仓库之前设有具有供应输送装置的缓存装置，其中，所述供应输送装置设置在各货架平面的高度上。 此外，由EP 2 287 093 Al已知一种同类型的货架仓储系统，在所述货架仓储系统中在端侧的货架仓库侧面之间在货架仓库中集成地设置有装载货物操纵单元并且包括具有运输装置的第一装载货物起重装置和具有供应输送装置的第一缓存装置。导轨沿货架过道的纵向方向延伸并且在第一装载货物起重装置旁经过，从而输送车辆可以驶向在装载货物起重装置前面的位置。 货架仓储系统也由EP O 733 563 Al已知，所述货架仓储系统包括具有相邻地设置的仓储货架的货架仓库和在货架平面内沿货架过道延伸的导轨以及在每个货架平面内能沿导轨移动的独立的输送车辆，用于将装载货物运输至仓储位置。在仓储货架中分别设有具有多个供应输送装置的缓存装置，其中，所述供应输送装置设置在各货架平面的高度上。没有对装载货物的存入和取出过程进行详细记载。 虽然这些已知的货架仓储系统满足对高的吞吐能力的要求，但是这些货架仓储系统构造非常复杂并且控制技术上的耗费也是高的。由此导致投资成本也高。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，实现一种货架仓储系统和一种用于运行该货架仓储系统的方法，所述系统和方法能够以低的控制技术上的和机械上的耗费经济地实现和运行。 本专利技术的任务通过如下方式实现，S卩，第一缓存路段区段的供应装置在所有在其中设置有供应装置的货架平面内分别形成用于装载货物的取出路段，并且第二缓存路段区段的供应装置在所有在其中设置有供应装置的货架平面中分别形成用于装载货物的存入路段。输送装置中的至少一个输送装置在与装载货物起重装置相邻的输送区段或端部区段中同样包括用于缓存一个或多个装载货物的供应装置，其中，供应装置在一个高度平面上在装载货物起重装置的两侧彼此相对置。(第一)导轨在其中设置有供应装置的货架平面内沿货架过道和装载货物起重装置以及供应装置延伸，从而输送车辆通过(第一)导轨在设置有供应装置的相应的货架平面内能驶向在第一缓存路段区段中的供应装置或者在第二缓存路段区段中的供应装置，以便取出和/或存入装载货物。(第二)导轨在至少一个其中设置有输送装置的货架平面中沿货架过道和装载货物起重装置以及供应装置延伸，从而，为了取出和/或存入装载货物，输送车辆能够通过(第二)导轨在至少一个其中设置有输送装置的货架平面中驶向缓存路段区段的供应装置或者输送装置的供应装置。 前区域输送装置技术和装载货物操纵单元的这种非常紧凑的构造是有利的。输送装置在货架平面上一直延伸到装载货物起重装置，从而相叠设置的供应装置的和输送装置的端边缘处于一个竖直平面内。输送装置中的至少一个输送装置可以在与装载货物起重装置相邻的输送区段或者端区段中同样包括用于一个或多个装载货物的供应装置，从而即使在装载货物操纵单元具有这种紧凑的构造形式时也实现高的吞吐能力。在此，供应装置可以直接通过输送装置构成，或者输送装置包括供应装置作为独立的结构单元。现在，输送车辆可以直接驶向输送装置或者供应装置，以便交出装载货物用于取出或者承接装载货物用于存入。 高的吞吐能力和容错性(冗余)如下面详细记载的那样这样来实现，即，货架仓库包括至少一个货架过道单元，所述货架过道单元由相邻设置的仓储货架和在这些仓储货架之间延伸的货架过道形成，以及所述货架过道单元包括装载货物操纵单元，所述装载货物操纵单元包括具有能提升和下降的运输装置的第二装载货物起重装置，用于存入和取出装载货物，以及所述货架过道单元包括具有供应装置的第二缓存装置，用于缓存一个或多个装载货物，其中，货架过道在相邻设置的仓储货架之间并沿装载货物起重装置以及缓存装置延伸，并且其中，输送技术装置一方面包括用于将装载货物向第一装载货物起重装置运来的第一输送装置和用于将装载货物从第一装载货物起重装置运走的第二输送装置，另一方面包括用于将装载货物向第二装载货物起重装置运来的第一输送装置和用于将装载货物由第二装载货物起重装置运走的第二输送装置。第二缓存装置至少在其中一些货架平面中位置固定地包括第一缓存路段区段和第二缓存路段区段，在所述第一缓存路段区段和第二缓存路段区段内设置有供应装置。第一缓存路段区段的供应装置在所有在其中设置有供应装置的货架平面内分别形成用于装载货物的取出路段。第二缓存路段区段的供应装置在所有在其中设置有供应装置的货架平面内分别形成用于装载货物的存入路段。输送装置中的至少一个输送装置在与装载货物起重装置相邻的输送区段或端部区段内同样包括供应装置以用于缓存一个或多个装载货物，其中，在一个高度平面内的各供应装置在装载货物起重装置两侧相互对置。(第一)导轨在其中设置有供应装置的货架平面内沿货架过道和装载货物起重装置以及供应装置延伸，从而在相应的在其中设置有供应装置的货架平面内，为了取出和/或存入装载货物，输送车辆能通过(第一)导轨驶向在第一缓存路段区段中的供应装置或者在第二缓存路段区段的供应装置。(第二)导轨在其中设置有输送装置的货架本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种货架仓储系统，包括具有仓储货架(12a、12b)的货架仓库(1)，所述仓储货架在相叠置的货架平面(16)中具有用于装载货物(2)的仓储位置(17)，和装载货物操纵单元(4””)，所述装载货物操纵单元包括至少一个具有能提升和下降的运输装置(36a；86a)的第一装载货物起重装置(34a；84a)，以用于存入和取出装载货物(2)，以及包括至少一个具有供应装置(43、44)的第一缓存装置(35a；85a)，用于缓存一个或多个装载货物(2)，和至少一个在相邻设置的仓储货架(12a、12b)之间并且沿装载货物起重装置(34a；84a)以及第一缓存装置(35a；85a)延伸的货架过道(15)，和在货架平面(16)中的至少一些货架平面内沿货架过道(15)延伸的导轨(20)，和一个或多个能沿导轨(20)移动的独立的输送车辆(3)，以用于在仓储货架(12a、12b)的仓储位置(17)与装载货物操纵单元(4””)的供应装置(43、44)之间运输装载货物(2)，和连接到装载货物起重装置(34a；84a)上的输送技术装置(106a、107a)，以用于将装载货物(2)向装载货物起重装置(34a；84a)运来和由装载货物起重装置运走，其中，输送技术装置包括用于将装载货物(2)向装载货物起重装置(34a；84a)运来的第一输送装置(106a)和用于将装载货物(2)由装载货物起重装置(34a；84a)运走的第二输送装置(107a)，第一和第二输送装置(106a、107a)基本上在相应的货架平面(16)的高度上相叠地设置并且在仓储货架(12a、12b)的延长部中延伸，其中，缓存装置(35a；85a)至少在货架平面(16)中的一些货架平面内位置固定地包括第一缓存路段区段(41a)和第二缓存路段区段(42a)，供应装置(43、44)设置在第一缓存路段区段和第二缓存路段区段内，并且其中，装载货物起重装置(34a；84a)这样设置，使得其运输装置(36a；86a)为了存入和取出装载货物(2)能相对于货架平面(16)定位在每两个对置的供应装置(43、44)之间或者在端侧能竖直地定位在其中一个输送装置(106a、107a)的前面，从而能在运输装置(36a；86a)与其中一个供应装置(43、44)之间或者能在运输装置(36a；86a)与其中一个输送装置(106a、107a)之间输送装载货物(2)，其特征在于，第一缓存路段区段(41a)的供应装置(43)在所有设置有这些供应装置的货架平面(16)内分别形成用于装载货物(2)的取出路段，而第二缓存路段区段(42a)的供应装置(44)在所有设置有这些供应装置的货架平面(16)内分别形成用于装载货物(2)的存入路段，并且输送装置(106a；107a)中的至少一个输送装置在与装载货物起重装置(34a；84a)相邻的输送区段中同样包括供应装置(108；110)，以用于缓存一个或多个装载货物(2)，其中，各供应装置(43；44、108；110)在装载货物起重装置(34a；84a)的两侧相互对置，并且导轨(20)设置在设置有供应装置(43、44)的货架平面(16)内并且导轨(20')在至少一个设置有输送装置(106a；107a)的货架平面(16)中沿货架过道(15)和装载货物起重装置(34a；84a)以及供应装置(43、44、108；110)连续地延伸，从而在相应的设置有供应装置(43、44)的货架平面(16)内，为了取出和存入装载货物(2)，输送车辆(3)能通过导轨(20)驶向第一缓存路段区段(41a)中的供应装置(43)或驶向第二缓存路段区段(42a)中的供应装置(44)，并且在至少一个设置有输送装置(106a；107a)的货架平面(16)内，为了取出和存入装载货物(2)，输送车辆(3)能通过导轨(20')驶向缓存路段区段(41a；42a)的供应装置(43；44)或者驶向输送装置(106a、107a)的供应装置(108；110)。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·阿哈默，R·汉斯尔，
申请(专利权)人：TGW物流集团有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT
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