存放和拣选系统、移动式测量值检测单元以及用于在存放和拣选系统中进行改进的测量值检测的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)，包括自给自足的能量供应装置(3)、中央计算单元(4)和多个传感器(5a..5c)。所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)可以检测存放和拣选系统(8、8a、8b)中的运动轨道上的测量数据并且存储检测的地点。所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)在此利用存放和拣选系统(8、8a、8b)的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)沿着运动轨道运动且必要时停止在存放和拣选系统(8、8a、8b)的存放场地上。本发明专利技术还涉及一种存放和拣选系统(8、8a、8b)，这样的测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)在该存放和拣选系统中操作，以及一种运行该存放和拣选系统(8、8a、8b)的方法。8b)的方法。8b)的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】存放和拣选系统、移动式测量值检测单元以及用于在存放和拣选系统中进行改进的测量值检测的方法


[0001]本专利技术涉及一种存放和拣选系统，所述存放和拣选系统包括存放区域、用于对货物进行拣选和/或再打包的工作场地、输送技术设备以及移动式测量值检测单元。存放区域具有多个存放场地，这些存放场地构造用于存放货物的存放面。输送技术设备包括由马达驱动的输送装置，所述输送装置具有或形成运动的运输面并且所述输送装置被构造成在所述运输面上在存放和拣选系统内运输货物。移动式测量值检测单元包括自给自足的能量供应装置、与自给自足的能量供应装置连接的中央计算单元和多个连接到中央计算单元上的传感器。移动式测量值检测单元被构造成借助传感器检测在存放和拣选系统中的移动式测量值检测单元的运动轨道(轨迹)上的物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布。移动式测量值检测单元还被构造成存储在存放和拣选系统中的如下地点，在该地点处构造有测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布。
[0002]本专利技术还涉及一种用于上述自动化运行的存放和拣选系统的移动式测量值检测单元。
[0003]最后，本专利技术涉及一种用于在上述类型的存放和拣选系统中进行测量值检测的方法，其中，移动式测量值检测单元沿着存放和拣选系统中的运动轨道运动并且借助于传感器在第一时间点检测运动轨道上的物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布并且存储存放和拣选系统中的地点，在该地点处检测测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布。

技术介绍

[0004]传统上，在已知类型的存放和拣选系统中借助于固定安装的或地点固定的传感器以及借助于安装在存放和拣选系统的可移动设备上(例如在货架操作设备和自主的陆地输送车上或中)的传感器来检测测量数据。借助于在存放和拣选系统中的便携式设备进行的手动测量值检测原则上也是已知的。
[0005]问题在于，地点固定的或者安装在可移动设备上或中的传感器的数量仅仅出于经济原因就已经是有限的并且因此测量数据的全面收集原则上是不可能的或者是很难可能的。借助便携式设备进行手动测量值检测也只有限地可行，因为并非存放和拣选系统的所有地点都容易被人员访问，或者说访问经常与存放和拣选系统的至少部分关停相关联。同样出于这个原因，原则上不可能或很难全面地收集测量数据。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的任务是提供一种改进的存放和拣选系统、一种用于在存放和拣选系统中的测量值检测的改进的方法、以及一种改进的移动式测量值检测单元。尤其是，在相对小的技术和经济应用的情况下，应显著增大用于收集测量数据的可能性。
[0007]所述任务利用开头所述类型的存放和拣选系统来解决，其中，移动式测量值检测
单元被构造成沿着运动轨道(轨迹)在存放和拣选系统的由马达驱动的输送装置的运输面上进行运输和/或在存放和拣选系统的存放场地的处于运动轨道上的存放面上进行中间暂停。
[0008]此外，所述任务利用开头所述类型的移动式测量值检测单元来解决，该测量值检测单元被构造成沿着运动轨道在存放和拣选系统的由马达驱动的输送装置的运输面上进行运输和/或在存放和拣选系统的存放场地的处于运动轨道上的存放面上进行中间暂停。
[0009]最后，所述任务通过一种开头所述类型的方法来实现，其中，移动式测量值检测单元在存放和拣选系统的由马达驱动的输送装置的运输面上沿运动轨道运输和/或在存放和拣选系统的存放场地的处于运动轨道上的存放面上停止。
[0010]因此，能够以全面的方式检测在存放和拣选系统中在不同的输送区段和存放区域中存在的环境条件。有利地，移动式测量值检测单元可以到达在存放和拣选系统中的所有地点，这些地点也被设置用于运输或存放货物。因此，移动式测量值检测单元当然可以到达实际上在存放和拣选系统中的所有相关地点。因此，在移动式测量值检测单元中设置的器件，也就是说，尤其是移动式测量值检测单元的中央计算单元和传感器可以以多种方式使用。因为这些设施对于整个存放和拣选系统而言基本上仅需要一次，所以可以使用高品质的传感器，而不会显著影响存放和拣选系统的成本。此外，在移动式测量值检测单元中可以省去自己的驱动器，因为移动式测量值检测单元的运动或运输可以借助于存放和拣选系统的输送装置实现。也就是说，移动式测量值检测单元自身不必具有用于其运动的马达驱动器。结果是，在存放和拣选系统中的可能的测量的位置范围和内容范围以及测量结果的质量在仅少量的成本投入的情况下可以显著提高。换言之，测量数据的全面的收集在经济的范围内是可能的。
[0011]通常，存放和拣选系统可以包括一个或多个(可彼此独立运动的)移动式测量值检测单元。
[0012]被移动式测量值检测单元通过存放和拣选系统沿着运动的运动轨道(轨迹)例如可以由存放和拣选系统的上级的中央控制系统(例如由材料流计算机或仓库管理系统)预设。在这种情况下，上级的中央控制系统(其被包括存放和拣选系统中)不仅协调货物(货物可以利用或不利用装载辅助器件来运输和存放)的运动，而且由上级的中央控制系统还预设移动式测量值检测单元的运动轨道。备选地，该运动轨道可以由移动式测量值检测单元自身或者由用于移动式测量值检测单元的远程控制器预设。运动轨道例如可以按照随机原理预设。用于预设运动轨道的其他策略当然也是可能的。运动轨道也可以备选地由操作人员预设。
[0013]在本公开的范围内，物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布也可以在一般的概念“测量数据”下概括并且同义使用。在此也要注意，物理参数也可以是其他物理参数的微分。因此，“测量数据”也可以通过计算其他测量数据来获得。
[0014]测量数据可以实时地传递到操作人员的接收设备，或者测量数据被缓存并且在稍后时间点传递到接收设备。传输可以通过无线或有线数据接口、尤其是通过无线电接口或有线接口进行。有线接口可以尤其设置在用于测量值检测单元的自给自足的能量供应装置的充电站上，所述充电站以周期性的间隔被接近。
[0015]通过移动式测量值检测单元对测量数据的检测可以在运输运动期间或者在停止
状态中进行。例如，移动式测量值检测单元可以在存放区域的存放场地上也在较长的时间间隔上检测测量数据。例如，以这种方式可以检测存放货架中的振动。
[0016]中央计算单元尤其可以包括微控制器、工业PC(尤其是与数据库连接)或者可编程逻辑控制器，简称“SPS”，或者通过它们构成。
[0017]在此也要注意，在存放和拣选系统中可以(同时)检测不同结构形式的移动式测量值检测单元的测量数据。例如，简单构造的测量值检测单元可以被设置用于严格界定的测量任务，例如在存放货架中长时间使用期间例如用于仅测量唯一的测量参数或仅测量少数几个测量参数。另一方面，可以设置可通用使用的并且配备有非常多个不同的传感器的移动式测量值检测单元。
[0018]输送技术设备可以包括地点固定地布置的并且由马达驱动的输送装置和/或移动式的(非地点关联的)和由马达驱动的用于运输货物和移动式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种存放和拣选系统(8、8a、8b)，包括：具有多个存放场地的存放区域(10、12)，各所述存放场地构造存放面以用于存放货物(19a..19i)，用于对货物(19a..19i)进行拣选和/或再打包的至少一个工作场地(13)，具有由马达驱动的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的输送技术设备，所述输送装置具有运动的运输面或者形成所述运输面，并且所述输送装置被构造成在存放和拣选系统(8、8a、8b)内在所述运输面上运输所述货物(19a..19i)，移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)，包括自给自足的能量供应装置(3)、与所述自给自足的能量供应装置(3)连接的中央计算单元(4)、以及多个连接到所述中央计算单元(4)上的传感器(5a..5c)，其中，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)
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被构造成用于借助于传感器(5a..5c)在存放和拣选系统(8、8a、8b)中检测在所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的运动轨道上的物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布，并且
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被构造成用于存储在存放和拣选系统(8、8a、8b)中的地点，在所述地点处检测所述测量值、所述测量值的时间变化曲线和/或所述测量值的地点分布，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)被构造成用于在存放和拣选系统(8、8a、8b)的由马达驱动的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的运输面上沿着运动轨道进行运输和/或被构造成用于在存放和拣选系统(8、8a、8b)的存放场地的处于运动轨道上的存放面上进行中间暂停。2.根据权利要求1所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述输送装置包括地点固定地布置的由马达驱动的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b)和/或包括用于运输货物(19a..19i)和所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的移动式的由马达驱动的输送装置(24..24d)。3.根据权利要求1或2所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)不具有用于使所述移动式测量值检测单元运动的马达驱动器。4.根据权利要求1或2所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的各传感器(5a..5c)包括麦克风、振动传感器或加速度传感器、温度传感器、红外摄像头、针对可见光波长范围的摄像头、倾斜传感器、RFID应答器、用于三角测量、距离测量或传播时间测量的传感器和/或气体传感器。5.根据权利要求1至4中任一项所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a')具有运输底部(A)，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)能借助于所述运输底部竖立地或平放地在存放和拣选系统(8、8a、8b)的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的运输面上被运输。6.根据权利要求1至5中任一项所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1b)具有悬挂运输载体(6、6a)，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)能借助于所述悬挂运输载体悬挂地在存放和拣选系统(8、8a、8b)的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的运输面上被运输。7.根据权利要求1至6中任一项所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的外部壳体在形状和/或大小上相应于装载辅助器件
(20a..20e、21a..21c)，所述装载辅助器件用于在存放和拣选系统(8、8a、8b)中的货物运输和货物存放。8.根据权利要求1至7中任一项所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述存放和拣选系统具有数据库(26)和/或算法，所述数据库或所述算法被构造成用于求取涉及存放和拣选系统(8、8a、8b)的运行能力的技术信息与在第一时间点所检测的测量值和在第二时间点所检测的测量值的偏差的配设关系、用于求取所述技术信息与测量值的在第一时间点所检测的时间变化曲线和测量值的在第二时间点所检测的时间变化曲线的偏差的配设关系、和/或用于求取所述技术信息与测量值的在第一时间点所检测的地点分布和测量值的在第二时间点所检测的地点分布的偏差的配设关系。9.根据权利要求1至8中任一项所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，所述存放和拣选系统包括远程控制器(27a、27b)，所述远程控制器
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被构造成用于接收物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布，并且
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被构造成用于向所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)以及向存放和拣选系统(8、8a、8b)的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)传输控制指令，利用所述输送装置使所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)运动。10.根据权利要求1至9中任一项所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，设有用于所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的自给自足的能量供应装置(3)的充电站(37)。11.根据权利要求1至10中任一项所述的存放和拣选系统(8、8a、8b)，其特征在于，设有计算机辅助的评估单元，所述评估单元被构造成对一个物理参数或多个物理参数的至少一个测量值、至少一个测量值的至少一个时间变化曲线和/或测量值的至少一个地点分布进行分析以检测(探测？)相应于与正常状态的偏差的异常。12.一种用于自动化运行的存放和拣选系统(8、8a、8b)的移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)，所述移动式测量值检测单元包括自给自足的能量供应装置(3)、与所述自给自足的能量供应装置(3)连接的中央计算单元(4)、以及多个连接到所述中央计算单元(4)上的传感器(5a..5c)，其中，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)
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被构造成用于借助于传感器(5a..5c)在存放和拣选系统(8、8a、8b)中检测所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)的运动轨道上的物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布，并且
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被构造成用于存储在存放和拣选系统(8、8a、8b)中的地点，在所述地点处检测所述测量值、所述测量值的时间变化曲线和/或所述测量值的地点分布，其特征在于，所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)被构造成用于沿着运动轨道在存放和拣选系统(8、8a、8b)的由马达驱动的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的运输面上进行运输和/或被构造成用于在存放和拣选系统(8、8a、8b)的存放场地的处于运动轨道上的存放面上进行中间暂停。13.一种用于在存放和拣选系统(8、8a、8b)中进行测量值检测的方法，所述存放和拣选系统具有带有多个存放场地的存放区域(10、12)，各所述存放场地构造存放面以用于存放
货物(19a..19i)，所述存放和拣选系统具有用于对货物(19a..19i)进行拣选和/或再打包的至少一个工作场地(13)，并且所述存放和拣选系统具有由马达驱动的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的输送技术设备，所述输送装置具有运动的运输面或者形成所述运输面，并且所述输送装置被构造成用于在存放和拣选系统(8、8a、8b)内在运输面上运输货物(19a..19i)，所述方法包括以下步骤：
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使移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)沿着运动轨道在存放和拣选系统(8、8a、8b)中运动，所述移动式测量值检测单元包括自给自足的能量供应装置(3)、与所述自给自足的能量供应装置(3)连接的中央计算单元(4)、以及多个连接到所述中央计算单元(4)上的传感器(5a..5c)，
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借助于传感器(5a..5c)在第一时间点检测运动轨道上的物理参数的测量值、测量值的时间变化曲线和/或测量值的地点分布并且存储所述存放和拣选系统(8、8a、8b)中的地点，在所述地点处检测所述测量值、所述测量值的时间变化曲线和/或所述测量值的地点分布，其特征在于，沿着运动轨道在存放和拣选系统(8、8a、8b)的由马达驱动的输送装置(2..2b、7..7d、17a..17c、18a..18e、23a、23b、24..24d)的运输面上运输所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)，和/或使所述移动式测量值检测单元(1、1a、1a'、1b)停止在存放和拣选系统(8、8a、8b)的存放场地的位于运动轨道上的存放面上。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
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规定声压作为物理参数并且由传感器(5a..5c)检测音量测量值或音频记录，
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规定机械振动的幅度或频率作为物理参数并且由传感器(5a..5c)检测振动的幅度和/或频率的测量值，
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规定温度作为物理参数并且由传感器(5a..5c)检测温度测量值或红外图像，
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规定亮度和/或颜色作为物...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：TGW物流集团有限公司，
类型：发明
国别省市：