分拣设备和分拣方法技术

本发明专利技术涉及一种分拣方法和一种分拣设备，其中，多阶段地分拣、识别货物并且将在多个分拣线中被拦住的货物从所述分拣线输出。拣线中被拦住的货物从所述分拣线输出。拣线中被拦住的货物从所述分拣线输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】分拣设备和分拣方法


[0001]本专利技术涉及一种分拣设备和一种分拣方法。

技术介绍

[0002]在申请EP 3 437 745 A1中公开同类型的分拣设备和所属的分拣方法。在此，要么在堆装轨道的中间使用断路器，要么在堆装轨道的端部上使用扫描装置。然而，这可能在待分拣的货物之间形成大的空隙，这对分拣设备或分拣方法的效率有不利影响。
[0003]此外，由DE 101 45 606 A1已知一种用于将货物存入仓库的方法，其中，首先将货物引导到第一货物仓库中。在分支之前，检测货物数据。借助所述数据判断将数据是继续引导到第二货物仓库中还是将其输出。然而，在此不对货物进行分拣。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，克服现有技术的缺点并且提供一种分拣设备和分拣方法，借助于所述分拣设备和所述分拣方法能实现简单且有效的分拣货物。
[0005]所述目的通过按照所附独立权利要求的分拣设备和分拣方法实现。
[0006]根据本专利技术的一个方面的分拣设备涉及用于分拣多个货物的(自动化)分拣设备，所述设备包括至少一个第一分拣阶段，所述第一分拣阶段具有至少两个第一分拣线。所述第一分拣线分别在上游具有第一入口并且在下游具有第一出口，第一分拣阶段的第一分拣线的第一入口与用于供应货物的供应轨道相连接。第一分拣阶段的第一分拣线的第一出口与用于继续引导/转运货物的第一运输轨道相连接，并且在第一分拣阶段的第一分拣线的第一出口上分别设置一个第一停止器。所述第一停止器包括能由控制器操纵的开关元件，以便将一组货物从相应的第一分拣线输出到第一运输轨道上。在供应轨道中，在第一分拣线上游设置有用于分离和识别的第一装置。在第一分拣阶段的第一分拣线中并且在相应的第一停止器上游分别设置有一个用于分离和识别的第二装置。此外，所述设备包括至少一个第二分拣阶段，所述第二分拣阶段具有至少两个第二分拣线。所述第二分拣线分别在上游具有第二入口并且在下游具有第二出口。在此，第一分拣阶段的第一分拣线的第一出口经由第一运输轨道与第二分拣阶段的第二分拣线的第二入口连接，从而货物能从第一分拣阶段的所述第一分拣线中的(任意)一个第一分拣线运送到第二分拣阶段的所述第二分拣线中的(任意)一个第二分拣线中。第二分拣阶段的第二分拣线的第二出口与用于继续引导/转运货物的第二运输轨道相连接。
[0007]在第二分拣阶段的第二分拣线的第二出口上分别设置一个第二停止器，所述第二停止器包括能由控制器操纵的开关元件，以便将一组货物从相应的第二分拣线输出到第二运输轨道上。在第一运输轨道中设置有用于分离和识别的第三装置。
[0008]在第二分拣阶段的第二分拣线中并且在相应的第二停止器上游分别设置有一个用于分离和识别的第四装置，其中，用于分离和识别的装置与所述控制器连接。这能够具有如下优点，即，使所有分拣阶段和分拣线中的各货物或各货物组之间的空隙保持尽可能小
并且由此提高分拣效率。
[0009]根据本专利技术的另一个方面的(自动)分拣设备还包括第三分拣阶段，所述第三分拣阶段设置在所述第二分拣阶段下游并且所述第三分拣阶段包括至少两个第三分拣线，所述第三分拣线分别在上游具有第三入口并且在下游具有第三出口。在此，第三分拣阶段的第三分拣线的第三入口与第二运输轨道连接，并且第三分拣阶段的第三分拣线的第三出口与用于继续引导/转运货物的第三运输轨道连接。在第三分拣线的第三出口上分别设置有一个第三停止器，所述第三停止器包括能由控制器操纵的开关元件，以便将一组货物从相应的第三分拣线输出到第三运输轨道上。在第二运输轨道中设置有用于分离和识别的第五装置。在此，在第三分拣阶段的第三分拣线中并且在相应的第三停止器上游分别设置有一个用于分离和识别的第六装置。用于分离和识别的第五和第六装置与控制器连接。这能够具有能够提高分拣设备的效率的优点。
[0010]根据本专利技术的另一个方面的(自动)分拣设备还包括第四分拣阶段，所述第四分拣阶段设置在所述第三分拣阶段下游，并且所述第四分拣阶段包括至少两个第四分拣线，所述第四分拣线分别在上游具有第四入口并且在下游具有第四出口。在此，第四分拣阶段的第四分拣线的第四入口与第三运输轨道连接，并且第四分拣阶段的第四分拣线的第四出口与用于继续引导/转运货物的第四运输轨道连接。在第四分拣线的第四出口上分别设置有一个第四停止器，所述第四停止器包括能由控制器操纵的开关元件，以便将一组货物从相应的第四分拣线输出到第四运输轨道上。在第三运输轨道中设置有用于分离和识别的第七装置。在第四分拣阶段的第四分拣线中并且在相应的第四停止器上游分别设置有一个用于分离和识别的第八装置，其中，用于分离和识别的第七和第八装置与所述控制器连接。这能够具有能够进一步提高分拣设备的效率的优点。
[0011]在根据本专利技术的另一个方面的分拣设备中，相应的分拣阶段中的至少一个分拣阶段具有多于两个分拣线。这能够具有能够改善分拣设备的效率的优点。
[0012]在根据本专利技术的另一个方面的分拣设备中，所述控制器设计和设置用于借助所述用于分离和识别的装置中的至少一个装置对货物计数。这能够具有如下优点，即，追踪每个货物在分拣设备中的运输运动并且这也可以被用于分拣方法。在此，在用于分离和识别的装置上例如通过从触点、光栅、接近传感器和诸如此类旁边运输经过来对货物计数。用于分离和识别的装置因此仅确定货物的存在并且对其计数。这样的技术上的实施方式不耗费且非常可靠地工作。
[0013]在根据本专利技术的另一个方面的分拣设备中，用于分离和识别的装置包括至少一个读取器，并且货物配设有能通过所述读取器读取的识别器件。这能够具有如下优点，即，将大量信息配设给货物并且必要时也可以用于控制分拣设备或用于分拣方法。所述识别器件优选设计为RFID应答器，而所述读取器是RFID读取器。RFID技术(射频识别)可以证明为对于在根据本专利技术的分拣设备中的使用是特别有效的。另一个可能的识别器件可以是设置在货物上的条形码，该条形码被作为读取器的条形码读取器读取。
[0014]在根据本专利技术的另一个方面的分拣设备中，所述供应轨道、分拣线和运输轨道包括用于悬挂地运输货物的悬挂输送设备。所述悬挂输送设备允许简单且经济地运输货物并且能在紧凑的结构方式中实现特别高效的分拣。与根据本专利技术的分拣设备相协调地能够再次优化本来已经高的分拣效率。
[0015]在根据本专利技术的另一个方面的分拣设备中，所述悬挂输送设备包括至少一个用于容纳一个或多个货物的悬挂袋。使用悬挂袋允许运输不同类型的货物。悬挂袋(亦或称为运输袋)如其例如在WO 2018/130712 A2中所描述的那样为此具有通过柔性的侧壁限定的保存空间，可以使所述保存空间体积最大化和最小化并且在该保存空间中容纳货物。
[0016]在根据本专利技术的另一个方面的分拣设备中，所述悬挂输送设备包括用于悬挂至少一个货物的运输支架。使用这种运输支架能实现将货物运输到挂钩上。
[0017]原则上，所述悬挂输送设备也可以包括至少一个用于容纳一个或多个货物的悬挂袋和至少一个用于悬挂一个或多个货物的运输支架。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于分拣多个货物(11)的分拣设备(10)，所述设备包括：
·
至少一个第一分拣阶段(100)，所述第一分拣阶段具有至少两个第一分拣线(101a、101b)，所述第一分拣线分别在上游具有第一入口(103a、103b)并且在下游具有第一出口(105a、105b)，所述第一分拣阶段(100)的第一分拣线(101a、101b)的第一入口(103a、103b)与用于供应货物(11)的供应轨道(20)相连接，并且第一分拣阶段(100)的第一分拣线(101a、101a)的第一出口(105a、105b)与用于继续引导货物(11)的第一运输轨道(21)相连接，并且在第一分拣阶段(100)的第一分拣线(101a、101b)的第一出口(105a、105b)上分别设置一个第一停止器(31)，所述第一停止器包括能由控制器操纵的开关元件，以便将一组货物(11)从相应的第一分拣线(101a、101b)输出到第一运输轨道(21)上，并且在供应轨道(20)中在第一分拣线(101a、101b)上游设置有用于分离和识别的第一装置(41)，并且在第一分拣阶段(100)的第一分拣线(101a、101b)中并且在相应的第一停止器(31)上游分别设置有一个用于分离和识别的第二装置(42)，并且
·
至少一个第二分拣阶段(200)，所述第二分拣阶段具有至少两个第二分拣线(201a、201b)，所述第二分拣线分别在上游具有第二入口(203a、203b)并且在下游具有第二出口(205a、205b)，其中，第一分拣阶段(100)的第一分拣线(101a、101b)的第一出口(105a、105b)经由第一运输轨道(21)与第二分拣阶段(200)的第二分拣线(201a、201b)的第二入口(203a、203b)相连接，从而货物(11)能从第一分拣阶段(100)的所述第一分拣线(101a、101b)中的一个第一分拣线运送到第二分拣阶段(200)的所述第二分拣线(201a、201b)中的一个第二分拣线中，并且第二分拣阶段(200)的第二分拣线(201a、201b)的第二出口(205a、205b)与用于继续引导货物(11)的第二运输轨道(22)相连接，并且在第二分拣阶段(200)的第二分拣线(201a、201b)的第二出口(205a、205b)上分别设置有一个第二停止器(32)，所述第二停止器包括能由控制器操纵的开关元件，以便将一组货物(11)从相应的第二分拣线(201a、201b)输出到第二运输轨道(22)上，并且在第一运输轨道(21)中设置有用于分离和识别的第三装置(43)，并且在第二分拣阶段(200)的第二分拣线(201a、201b)中并且在相应的第二停止器(32)上游分别设置有一个用于分离和识别的第四装置(44)，用于分离和识别的装置(41至44)与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的分拣设备(10)，所述分拣设备还包括第三分拣阶段(300)，所述第三分拣阶段设置在所述第二分拣阶段(200)下游，并且所述第三分拣阶段包括至少两个第三分拣线(301a、301b)，所述第三分拣线分别具有第三入口(303a、303b)和第三出口(305a、305b)，所述第三分拣阶段(300)的第三分拣线(301a、301b)的第三入口(303a、303b)与第二运输轨道(22)连接，并且第三分拣阶段(300)的第三分拣线(301a、301b)的第三出口(305a、305b)与用于继续引导货物(11)的第三运输轨道(23)连接，并且在第三分拣线(301a、301b)的第三出口(305a、305b)上分别设置一个第三停止器(33)，所述第三停止器包括能由控制器操纵的开关元件，以便将一组货物(11)从相应的第三分拣线(301a、301b)输出到第三运
输轨道(23)上，并且在第二运输轨道(22)中设置有用于分离和识别的第五装置(45)，并且在第三分拣阶段(300)的第三分拣线(301a、301b)中并且在相应的第三停止器(33)上游分别设置一个用于分离和识别的第六装置(46)，用于分离和识别的第五装置和第六装置(45、46)与所述控制器连接。3.根据权利要求2所述的分拣设备(10)，所述分拣设备还包括第四分拣阶段(400)，所述第四分拣阶段设置在所述第三分拣阶段(300)下游，并且所述第四分拣阶段包括至少两个第四分拣线(401a、401b)，所述第四分拣线分别具有第四入口(403a、403b)和第四出口(405a、405b)，第四分拣阶段(400)的第四分拣线(401a、401b)的第四入口(403a、403b)与第三运输轨道(23)连接，并且第四分拣阶段(400)的第四分拣线(401a、401b)的第四出口(405a、405b)与用于继续引导货物(11)的第四运输轨道(24)连接，并且在第四分拣线(401a...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：TGW物流集团有限公司，
类型：发明
国别省市：