用于检测负荷载体中的货物数量的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于检测在在货物仓库中的负荷载体(4)的存放区域中的货物数量的系统(1)和方法，其中，负荷载体(4)在分析区域(3)中被提供并且借助于图像检测系统(2)记录负荷载体(4)的存放区域(8)的图像并且将该图像传送到数据处理单元，随后借助用于对象识别的算法来评估该图像，以便将布置在该负荷载体(4)的存放区域中的货物识别为对象，并且求取在该负荷载体(4)的存放区域(8)中的货物数量。荷载体(4)的存放区域(8)中的货物数量。荷载体(4)的存放区域(8)中的货物数量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测负荷载体中的货物数量的系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于检测货物仓库中的负荷载体的存放区域中的货物数量的系统，包括分析区域，用于监控所述分析区域的图像检测系统以及数据处理单元，在所述分析区域中能够提供所述负荷载体，其中，所述图像检测系统被设置成记录所述负荷载体的所述存放区域的图像并且将所述图像传送到所述数据处理单元。
[0002]此外，本专利技术还涉及一种用于管理数据组的数据中心。
[0003]此外，本专利技术涉及一种存放系统，包括多个分别具有存放区域的负荷载体、用于运输负荷载体的输送装置和用于检测在所述负荷载体中的一个负荷载体的存放区域中的货物数量的系统。
[0004]最后，本专利技术涉及一种用于检测在货物仓库中的负荷载体的存放区域中的货物数量的方法，其中，在分析区域中提供所述负荷载体，其中，借助图像检测系统记录所述负荷载体的存放区域的图像并且将所述图像传送到所述数据处理单元。

技术介绍

[0005]在货物仓库的运行的范围中，有必要求取货物数量或负荷载体内的填充状态，例如以便执行清点存货或检验拣选订单。为了估计货物数量，通常使用如下装置，利用这些装置由负荷载体的总重量或在可堆放的货物的情况下由堆放高度近似地计算货物数量。然而，这一方面仅对于单一类型的负荷载体是可能的。另一方面，这样的基于重量的对货物数量的求取可以仅针对具有大的单个重量的货物来执行。因此，这种方法特别不适用于小型货物，例如电子构件或螺钉。小型货物、尤其电子构件如冷凝器等通常单独地被包在保护包装中，该保护包装与小型货物的单个重量相比是重的。与此相应地，可能导致小型货物连同保护包装的重量的大的波动，因此由总重量估计货物数量是不可能的或不可靠的。此外，使用以下装置，在该装置中光学地检测填充高度，以便作出关于填充状态的结论。为了获得精确的货物数量，货物通常由人手动计数。
[0006]术语货物数据尤其包括货物的自重、尺寸(如尤其是高度、形状、颜色等)。一般性术语负荷载体尤其理解为容器、纸板、托盘等。这样的负荷载体包括存放底部、在所述存放底部上竖起的侧壁和通过所述侧壁限制的装载开口。该存放底部构成存放面，货物被放置在该存放面上。负荷载体可以是单一类型的，即装载有相同货物类型(种类)的多个货物，或者是混合的，即装载有不同货物类型(种类)的多个货物。
[0007]文献DE 10 2010 001 569 A1公开了一种用于拣选药品货物的系统，其中，这些货物在填充道中单一类型地堆叠。利用照相机检测填充高度。由填充高度和单个货物的已知高度计算在填充道中的货物数量。
[0008]DE 10 2018 203 645 A1描述了一种用于监控拣选过程的方法，其中，设置第一和第二照相机系统，利用所述第一和第二照相机系统首先检测货物的识别码并且在将所述货物放置在负荷载体中之后从鸟瞰视角记录所述货物的图像以及执行深度测量。
[0009]这种系统的缺点是，一方面要么必须知道各个货物的标识以便连续检测各个货
物，要么另一方面必须单一类型地装载负荷载体。
[0010]由DE 10 2010 034 176 A1公知一种具有集成的照相机系统的负荷载体。基于在负荷载体内的不同的亮度值和颜色值来求取填充高度。在此，对于每个负荷载体需要自己的照相机系统。

技术实现思路

[0011]本专利技术的任务在于，提供一种用于求取货物数量的改进的系统。
[0012]本专利技术的另外的任务是，提供一种用于管理数据组的数据中心，利用所述数据组可以优化用于检测货物数量的系统。
[0013]此外，本专利技术的任务是，说明一种具有根据本专利技术的系统的存放系统。
[0014]此外，本专利技术的任务是，说明一种用于求取货物数量的改进的方法。
[0015]根据本专利技术，第一任务通过如下方式来解决，即，在开头所述类型的系统中，数据处理单元被设置成借助用于对象识别的算法来评估由图像检测系统传送的图像，以便将布置在负荷载体的存放区域中的货物识别为对象并且求取负荷载体的存放区域中的货物数量。
[0016]本专利技术的优点尤其在于，独立于其布置、定向、尺寸和/或货物类型(种类)识别和自动计数在负荷载体的存放区域中的各个货物。因此，在单一类型的负荷载体中以及在混合装载的负荷载体中能够实现对货物数量的求取。此外，也能够实现对装载有轻型货物的负荷载体中的货物数量的求取，所述轻型货物例如是小型货物、如电子构件或螺钉。此外，货物可以无序地或者杂乱地尤其单层地或双层地布置在负荷载体的存放区域中。
[0017]为此，记录负荷载体的存放区域的至少一个图像，以便使布置在存放区域中的货物成像。接着通过数据处理单元借助对象识别来评估图像，其中，通过将各个货物识别为对象来求取货物数量。如果在存放区域中未识别到对象，则这相应于零货物数量或无装载的负荷载体。
[0018]货物在存放区域中的单层的或双层的布置是特别有利的，因为可以减少用于对象识别的图像的数量，尤其是所有布置在存放区域中的货物可以以减少的图像数量，尤其是以从一个视角来看的图像成像。因此可以求取所有布置在存放区域中的货物的总货物数量。
[0019]利用根据本专利技术的系统可以在货物出口和/或在货物入口处自动化地检测货物数量。此外，能够实现自动清点存货。
[0020]此外，在多层装载有货物的负荷载体的情况下，也可以利用该系统求取可以对应于部分货物数量的货物数量。在此，货物数量(部分货物数量)包括如下的货物，所述货物没有被处于其上的货物完全遮盖并且由此可以由图像检测系统成像。这在多个、尤其至少两个或三个货物层的情况下例如是布置在最上层或上层中并且没有被处于其上的货物完全遮盖的那些货物。
[0021]因此可以利用第一系统在工作场地、尤其拣选站或填充站之前求取第一货物数量(第一部分货物数量)并且利用第二系统在工作站之后求取第二货物数量(第二部分货物数量)。第一货物数量(第一部分货物数量)与第二货物数量(第二部分货物数量)之间的差值在此对应于从该负荷载体中取出的货物或者被存放在该负荷载体中的货物的数量。
[0022]系统的分析区域基本是这样的区域，在该区域中提供负荷载体用于检测货物数量并且该区域可以由图像检测系统看到或者可以由该图像检测系统成像。
[0023]一些货物由数据处理单元与其货物类型(种类)无关地识别为对象或单件。不强制要求对货物进行标识。因此，在本专利技术的意义中，对货物的识别至少包括检测单个货物作为对象或单件。标识货物除了识别外还包括将货物配设给货物类型(种类)。
[0024]优选地，负荷载体(容器、托盘、纸板)具有存放底部、在该存放底部上突出的侧壁和由侧壁限制的至少一个装载开口。负荷载体也能够具有多个并且通过侧壁彼此分开的容纳隔间，其中，于是也存在多个装载开口。这种负荷载体例如通过划分隔间的容器形成。该存放底部构成存放面。存放底部可以通过底壁或底部格栅形成。存放区域向下通过存放面并且侧向通过侧壁限制。因此存放区域是一个体积，该体积的基面通过存放面构造。还应当指出的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于检测在在货物仓库中的负荷载体(4)的存放区域(8)中的货物数量的系统(1)，所述系统包括分析区域(3)、用于监控所述分析区域(3)的图像检测系统(2)以及数据处理单元(9)，在所述分析区域中能够提供所述负荷载体(4)，其中，图像检测系统(2)被设置成用于，记录所述负荷载体(4)的存放区域(8)的图像并且将所述图像传送到数据处理单元(9)，其特征在于，所述数据处理单元(9)被设置成用于，借助用于对象识别的算法来评估由所述图像检测系统(2)传送的图像，以便将布置在负荷载体(4)的存放区域(8)中的货物(7)识别为对象，并且求取在负荷载体(4)的存放区域(8)中的货物数量。2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述系统(1)具有控制单元(10)，并且所述数据处理单元(9)基于货物数量来创建用于所述负荷载体(4)的运输规定并且将所述运输规定传送给控制单元(10)。3.根据权利要求2所述的系统(1)，其特征在于，所述控制单元(10)被设置成用于，操控所述货物仓库的输送装置(5)，从而输送装置(5)根据运输规定来输送所述负荷载体(4)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述数据处理单元(9)被设置成用于，借助于对象识别来检测货物数据和/或接收货物数据。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述图像检测系统(2)具有第一照相机(6a)，所述第一照相机被布置用于从相对于负荷载体(4)的存放面的第一角度、尤其是90
°
记录所述图像。6.根据权利要求5所述的系统(1)，其特征在于，所述图像检测系统(2)具有至少一个另外的照相机(6b、6c)，所述至少一个另外的照相机被布置成用于从另外的角度记录所述存放区域(8)的至少一个另外的图像，其中，所述另外的角度不同于所述第一角度。7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述系统(1)具有至少一个检测单元，以用于检测至少一个负荷载体参数、优选负荷载体(4)的总重量，其中，检测单元将所述至少一个负荷载体参数传送到数据处理单元(9)，并且数据处理单元(9)优选被设置成用于在评估所述图像时考虑所述负荷载体参数。8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述数据处理单元(9)通过通信模块与数据中心(12)连接。9.根据权利要求8所述的系统(1)，其特征在于，所述数据处理单元(9)被构造成用于，向数据中心(12)传送和/或从数据中心接收数据组，所述数据组优选包括存放区域(8)的图像和/或所求取的货物数量，其中，数据处理单元(9)根据所接收的数据组优化所述对象识别。10.一种用于管理数据组的数据中心(12)，其特征在于，所述数据组分别包括负荷载体(4)的存放区域(8)的至少一个图像和所求取的货物数量，其中，所求取的货物数量说明在存放区域中的货物的数量，并且所述数据中心(12)经由通信模块与多个根据权利要求8或9所述的系统(1)连接，以用于在各个系统(1)与数据中心(12)之间传递数据组。11.根据权利要求10所述的数据中心(12)，其特征在于，在所述数据中心中实现用于机器学习的算法，其中，数据组能够被馈入到所述算法中，以便...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：TGW物流集团有限公司，
类型：发明
国别省市：