用于运输负荷载体的运输和操纵系统以及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种具有动作空间(4)的运输和操纵系统(1)，在所述动作空间中布置有递送装置(3)，该递送装置具有接受站(10)和交付站(11)。所述动作空间包括工作区域(6)和行驶区域(5)，在工作区域中布置有多个用于手动地执行处理订单的静态工作场地(7)，多个自主运输车辆(8)可以在行驶区域中运动。每个运输车辆(8)被构造用于根据所接收的运输订单自动地接受在接受站处的负荷载体(9)、将负荷载体运输到工作场地(7)中的一个工作场地并且在那里输出，或者在工作站(7)处接受、运输到交付站并且在那里输出。行驶区域包括第一行驶区段(12)和第二行驶区段(13)，其中，在第一行驶区段中规定第一行驶速度并且在第二行驶区段中规定第二行驶速度。第二行驶速度高于第一行驶速度。第二行驶区段相对于第一行驶区段限界，其中，运输车辆能够在通行区(17)处通行分界部(14)。运输车辆能够在通行区(17)处通行分界部(14)。运输车辆能够在通行区(17)处通行分界部(14)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运输负荷载体的运输和操纵系统以及方法


[0001]本专利技术涉及如在权利要求1和30的前序部分所述的用于运输负荷载体并且用于在这样的运输和操纵系统中执行手动的处理订单的运输和操纵系统以及方法。然而，根据本专利技术，这种处理订单不包括拣选订单。因此，处理订单涉及与拣选订单不同的订单，所谓的处理订单。一旦一个或多个订单行已经被拣选到该拣选订单，则处理订单可以连接到拣选订单。

技术介绍

[0002]即使在高度自动化的内部物流系统中，也将存在工作区域，在该工作区域中由操作人员手动地处理订单。订单的手动处理在工作场地进行，在该工作场地上，操作人员可以使用待操纵的货物和需要的工作器件。处理订单包括例如增值服务并且在完成拣选订单之后被执行。因此，处理订单与拣选订单不同并且不在于将货物组合至客户位置。例如，处理订单包括安设礼品包装。在这种应用中，在工作场地上提供订单货物(被组合成拣选订单的货物)和包装材料(工作器件)。处理订单通常与高耗费相联系并且处理是相应费时的。与此相反，通常可以非常快速地在工作场地提供货物。现在，特别的挑战在于，高度自动化的内部物流系统的高吞吐效率与(手动)工作场地处的明显较低的效率要求相适配。
[0003]已知不同的运输系统，其将具有处理订单的手动执行的工作场地和全自动的货物仓库、例如穿梭式仓库连接。
[0004]根据第一实施方案，运输系统可以包括固定式的输送系统。虽然这种固定式的输送系统非常高效，但也非常不灵活。固定式的输送系统的重新配置与非常高的费用关联。此外，与处理效率相比，固定式的输送系统是“尺寸过大的”。操作人员不能根据固定式的输送系统的运输效率来处理这些处理订单。
[0005]根据第二实施方案，运输系统可以包括具有自主运输车辆的移动式的输送系统。
[0006]自主运输车辆将全自动货物仓库的高吞吐效率分配到动作空间的面上，在该动作空间中布置有用于手动执行处理订单的静态的工作场地并且自主运输车辆运动。通过相应数量的同时运行的运输车辆可以补偿单个自主运输车辆明显较低的运输效率。尤其每个单独的运输车辆的运输效率都足以操作工作场地。
[0007]例如DE 10 2015 114 393 A1示出一种具有操纵器和可自主移动的运输车辆的存放和拣选系统。拣选系统基本根据人到货原理来工作。用于运输车辆的运输订单以如下方式产生，即，每个操纵器可以在其动作订单的执行期间无中断地实施其转移动作。
[0008]类似的存放和拣选系统也从EP 3 180 274 B1和EP 3 180 275 B1中已知。
[0009]由DE 10 2016 110 820 A1公知一种利用自主运输车辆的会合拣选，其中，由控制器件在可变的拣选位置上协调拣选人员的时间和地点同步的会合、源
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负荷载体(源容器)的客户订单特定的数量和目标
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负荷载体(目标容器)的客户订单特定的数量。
[0010]从WO 2018/064639 A1中已知一种拣选系统，其中，自主运输车辆在第一存放区域、第二存放区域和拣选工作场地之间移动货物。
[0011]由US 2014/100998 A1已知一种拣选系统，其中，自主运输车辆将负荷载体从存放区域运输到拣选工作场地，并且装运容器从拣选工作场地运输到装运站。
[0012]WO 2018/168060 A1、US 2018/211347 A1和US 2016/229631 A1公开了拣选系统，其中，负荷载体借助自主运输车辆运输到拣选工作场地和/或从该拣选工作场地运输离开。
[0013]US 2013/275045 A1和JP 2018/163415 A同样可以看出运输系统，其中，借助运输车辆将负荷载体运送到工作场地。
[0014]US 2018/053141 A1和US 2017/144307 A1可以看出运输系统，其中自主运输车辆和人员基本并排地进行反应。在此，当人员进入相应的区域时，运输车辆局部地降低其行驶速度。为此，尤其动态地分配相应的区域。

技术实现思路

[0015]因此，本专利技术的任务在于，提供用于运输负荷载体并且用于在工作场地上执行手动的处理订单的运输和操纵系统和方法，其能够实现将负荷载体优化地运输到工作场地/从工作场地运输负荷载体，并且即使在通过自主运输车辆自动化地运输负荷载体的情况下也为人员提供安全的工作环境。
[0016]本专利技术的任务通过一种具有至少一个动作空间的运输和操纵系统解决，在该动作空间中布置有递送装置，该递送装置具有接受站和交付站，并且该动作空间包括
[0017]‑
至少一个工作区域，在所述工作区域中布置有多个静态的工作场地，以用于由人员手动地执行处理订单，以及还有
[0018]‑
至少一个行驶区域，多个自主运输车辆(自主移动机器人
‑
AMR)可以在所述行驶区域中运动并且所述多个自主运输车辆将所述递送装置与工作场地在输送技术上连接，
[0019]其中，
[0020]在接受站上由自主运输车辆接受源
‑
负荷载体，并且
[0021]在交付站上由自主运输车辆交付目标
‑
负荷载体，并且
[0022]其中，运输车辆具有各一个控制单元，所述控制单元被构造用于从仓库管理系统(WMS)接收并且评估运输订单，以及
[0023]其中，通过至少以下方式根据这些运输订单自动地和自主地操控运输车辆
[0024]‑
对于运输订单中的第一运输订单，在接受站上接受源
‑
负荷载体、将所述源
‑
负荷载体运输到工作场地中的一个工作场地并且在那里提供，以便随后在工作场地上执行处理订单，并且
[0025]‑
对于运输订单中的第二运输订单，在该工作场地上的处理订单结束之后，在所述工作场地中的一个工作场地上接受目标
‑
负荷载体、将目标
‑
负荷载体运输到所述交付站并且在那里输出，并且
[0026]其中，每个运输车辆还被构造用于在控制单元上接收行驶路径规定，并且通过检测和评估导航标记自动地驶过所述行驶路径规定。
[0027]行驶区域包括第一行驶区段和第二行驶区段，其中，第一行驶区段伸入到所述至少一个工作区域中。在第一行驶区段中，为运输车辆确定第一最大行驶速度，尤其是对人员安全的最大第一行驶速度，并且在第二行驶区段中，为运输车辆确定第二最大行驶速度，其中，所述第二最大行驶速度高于所述第一最大行驶速度。必要时，第二最大行驶速度可高于
运输车辆或运输车辆中的至少一个运输车辆的结构类型速度。因此，运输车辆的运输效率可以有效地被利用和/或运输和操纵系统必要时可以装备有更快的运输车辆或者被改装成这种运输车辆。第二行驶区段相对于第一行驶区段通过分界部限界，运输车辆(仅)能够在至少一个预先确定的通行区上通行该分界部。
[0028]优选地，第一最大行驶速度和/或第二最大行驶速度由上级的引导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种具有至少一个动作空间(4)的运输和操纵系统(1)，在所述至少一个动作空间中布置有递送装置(3)，所述递送装置具有接受站(10)和交付站(11)，并且所述动作空间(4)包括：
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至少一个工作区域(6)，在所述至少一个工作区域中布置有多个静态的工作场地(7)，以用于由人员(15)手动地执行处理订单，以及
‑
至少一个行驶区域(5)，多个自主运输车辆(8)能够在所述至少一个行驶区域中运动，并且所述多个自主运输车辆将递送装置(3)与工作场地(7)在输送技术上连接，其中，在接受站(10)上由所述自主运输车辆(8)接受源
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负荷载体(9)，并且在交付站(11)上由所述自主运输车辆(8)交付目标
‑
负荷载体(9)，并且其中，所述运输车辆(8)分别具有控制单元(39)，所述控制单元(39)被构造用于从仓库管理系统(29)接收并且评估运输订单，并且所述运输车辆(8)根据所述运输订单自动和自主地操控，其方式至少为：
‑
对于运输订单中的第一运输订单，在接受站(10)上接受源
‑
负荷载体(9)、将所述源
‑
负荷载体运输到所述工作场地(7)中的一个工作场地并且在那里提供，以便随后在该工作场地(7)上执行处理订单，并且
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对于运输订单中的第二运输订单，在该工作场地(7)上的处理订单结束之后，在所述工作场地(7)中的一个工作场地上接受目标
‑
负荷载体(9)、将所述目标
‑
负荷载体运输到交付站(11)并且在那里输出，并且其中，每个运输车辆(8)还被构造用于，接收行驶路径规定(25)，并且通过检测和评估导航标记(19)自主地驶过所述行驶路径规定(25)，其特征在于，所述行驶区域(5)具有第一行驶区段(12)和第二行驶区段(13)，其中，第一行驶区段(12)伸入到所述至少一个工作区域(6)中，并且在第一行驶区段(12)中规定第一最大行驶速度、尤其对人员安全的第一最大行驶速度，并且在第二行驶区段(13)中规定第二最大行驶速度，并且第二最大行驶速度高于第一最大行驶速度，并且第二行驶区段(13)相对于第一行驶区段(12)通过分界部(14)限界，所述分界部能够由运输车辆(8)在至少一个预先确定的通行区(17)上通行。2.根据权利要求1所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述递送装置(3)的接受站(10)和/或交付站(11)通过负荷载体输送系统(2)而与以下组中的至少一项连接：用于利用负荷载体(9)存放货物的货物仓库、具有一个或多个拣选工作场地的拣选系统、货物入口或货物出口。3.根据权利要求1或2所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述行驶区域(5)和所述工作区域(6)部分重叠。4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述行驶区域(5)通过屏障或通过存在导航标记(19)来规定。5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，在所述行驶区域
(5)中、尤其是在所述行驶区域(5)的地面上布置有多个导航标记(19)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述导航标记(19)通过在包围所述运输和操纵系统的空间内的结构标志(24)形成。7.根据权利要求1至6中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述运输车辆(8)包括具有存储器件的控制单元(39)，在所述存储器件中存储有导航标记(19)的地图。8.根据权利要求1至7中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述运输车辆(8)包括具有存储器件的控制单元(39)，在所述存储器件中存储有所述至少一个行驶区域(5)的和/或所述至少一个工作区域(6)的地图。9.根据权利要求1至8中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述静态工作场地(7)具有工作台(7
‑
1)、用于缓冲存放至少一个源
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负荷载体(9)的停放面(7
‑
2)、用于缓冲存放至少一个目标
‑
负荷载体(9)的停放面(7
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3)和/或带有输出装置和/或输入装置的用户接口(7
‑
4)，并且通过所述用户接口(7
‑
4)的输出装置指示所述人员(15)根据处理订单对从源
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负荷载体(9)中取出的货物执行处理步骤，并且通过用户接口(7
‑
4)的输入装置指示所述人员(15)确认处理步骤。10.根据权利要求9所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述用于缓冲存放至少一个源
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负荷载体(9)的停放面(7
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2)在送来装置(7
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5)上构造，并且所述用于缓冲存放至少一个目标
‑
负荷载体(9)的停放面(7
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3)在送走装置(7
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6)上构造。11.根据权利要求10所述的运输和操纵系统，其特征在于，设置有一个转换装置(7
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7)或多个转换装置(7
‑
7、7
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8)，通过所述一个转换装置或多个转换装置使所述源
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负荷载体(9)在运输车辆(8)与送来装置(7
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5)之间自动运动和/或使所述目标
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负荷载体(9)在运输车辆(8)与送走装置(7
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6)之间自动运动。12.根据权利要求1至11中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述静态工作场地(7)具有用于工作器件的至少一个提供场地(40)，在所述至少一个提供场地上尤其是通过运输车辆(8)在初始的配置步骤中提供工作器件。13.根据权利要求12所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述运输车辆(8)的控制单元(39)被构造用于从仓库管理系统(29)接收并且评估运输订单，并且运输车辆(8)根据这些运输订单自动和自主地操控，其方式为：对于所述运输订单中的第三运输订单，工作器件负荷载体被运来到所述工作场地(7)或从所述工作场地(7)运走。14.根据权利要求1至13中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述工作场地(7)位置可变地构造。15.根据权利要求1至14中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，在每个导航标记(19)中存储有单个识别标志。16.根据权利要求5至15中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，在所述工作区域(6)中、尤其在所述工作区域(6)的地面上也布置有导航标记(19)，或者在所述动作空间(4)中布置有导航标记(19)。17.根据权利要求1至16中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述行驶路径规定(25)包括在行驶区域(5)内的起点(26)和目标点(27)和/或运输车辆(8)应驶过的多个导航标记(19)。18.根据权利要求17所述的运输和操纵系统，其特征在于，在所述行驶路径规定(25)中
存储有路段
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区段速度。19.根据权利要求1至18中任一项所述的运输和操纵系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：TGW物流集团有限公司，
类型：发明
国别省市：