货物捆扎装置、存放和拣选系统以及用于堆叠货物和利用绑带固定货物堆叠的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于堆叠货物(10a..10l)并且利用绑带(25)固定货物堆叠(24)的货物捆扎装置(19、19a、19b)，所述货物捆扎装置包括：扎带存放底部(26)，货物(10a..10l)可堆叠在该扎带存放底部上；自动的扎带机(27)，该扎带机具有绑带引导部(28)，利用该绑带引导部将绑带(25)围绕货物堆叠(24)引导；用于运来货物(10a..10l)的第一输送技术设备(29)，货物(10a..10l)从第一输送技术设备被输出到扎带存放底部(26)上；以及用于运走被固定的货物堆叠(24)的第二输送技术设备(31)。第一输送技术设备(29)的输送装置(30)以其沿第一输送方向(F1)的处于下游的端部(D)沿竖直方向(z)与扎带存放底部(26)间隔开并且布置在扎带存放底部(26)上方。此外，本发明专利技术涉及一种具有这种货物捆扎装置(19、19a、19b)的存放和拣选系统(1)，以及一种用于运行这种货物捆扎装置(19、19a、19b)的方法。19b)的方法。19b)的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】货物捆扎装置、存放和拣选系统以及用于堆叠货物和利用绑带固定货物堆叠的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于堆叠货物并且利用绑带固定货物堆叠的货物捆扎装置，该货物捆扎装置包括限定了存放平面且货物可堆叠在其上的扎带存放底部以及具有绑带引导部的自动扎带机，利用该绑带引导部，绑带围绕货物堆叠被引导并限定了与存放平面相交的绑带引导平面。此外，货物捆扎装置包括在第一输送方向上布置在扎带机之前的用于运来货物的第一输送技术设备和在第二输送方向上布置在扎带机之后的用于运走被固定的货物堆叠的第二输送技术设备，该第一输送技术设备包括输送装置，该输送装置限定输出平面并且货物从该输送装置被输出到扎带存放底部上。
[0002]此外，本专利技术还涉及一种存放和拣选系统，具有存放区域、至少一个上述类型的货物捆扎装置以及在该存放区域与至少一个货物捆扎装置之间的供应输送技术设备，通过该供应输送技术设备可以利用装载辅助器件将货物运来至至少一个货物捆扎装置。
[0003]最后，本专利技术涉及一种用于在货物捆扎装置中、尤其是在上述类型的货物捆扎装置中对货物进行堆叠并且利用围绕所述货物堆叠缠绕的绑带对堆叠的货物进行固定的方法，该方法包括以下步骤：
[0004]a)利用第一输送技术设备送来所述货物以形成货物堆叠，所述第一输送技术设备沿第一输送方向布置在扎带机之前并且所述第一输送技术设备包括输送装置，所述货物从所述输送装置被输出到扎带存放底部上，其中，扎带机包括绑带引导部，该绑带引导部围绕所述货物堆叠引导所述绑带并且限定绑带引导平面，
[0005]b)将这些货物堆叠成处于扎带存放底部的存放平面上的货物堆叠，其中，所述存放平面沿着(下)相交直线与所述绑带引导平面相交，并且所述货物堆叠在所述相交直线上，
[0006]c)利用扎带机围绕该货物堆叠安设绑带；以及
[0007]d)通过在第二输送方向上布置在所述扎带机之后的第二输送技术设备将利用所述绑带固定的堆叠送走。

技术介绍

[0008]上述类型的货物捆扎装置、存放和拣选系统和方法基本是已知的。主要是将衣服，例如熔接在塑料袋中的衬衫、裤子等堆叠起来并且用绑带或铭带来固定，以使这些衣服更容易运输和操作。尤其是，订单的货物可以以这种方式被整合并且被准备好用于发货。
[0009]在此，成问题的是，要堆叠的和要固定的货物定位在扎带机的区域中。尤其是，在这个过程中，柔软的货物倾向于皱缩，这一方面使得堆叠不美观，但另一方面也使得堆叠本身和进一步的操作和进一步的运输变得困难。

技术实现思路

[0010]因此，本专利技术的任务是克服现有技术的缺点，并且提供一种改进的货物捆扎装置、
一种改进的存放和拣选系统以及一种改进的用于堆叠货物和用于固定堆叠的货物的方法。尤其是要改进货物在扎带机区域中的定位。
[0011]本专利技术的任务通过上述类型的货物捆扎装置来解决，其中，第一输送技术设备的输送装置(的输出平面)被布置成以其沿第一输送方向处于下游的端部在竖直方向上与捆扎带存放底部(与其存放平面)间隔开并且在该扎带存放底部上方。
[0012]此外，本专利技术的任务通过开头所述类型的存放和拣选系统来解决，其中，货物捆扎装置如上所述地构造。
[0013]最后，本专利技术的任务通过开头所述类型的方法解决，其中，由第一输送技术设备的输送装置输出的货物至少局部地在没有支撑的情况下从下方(即，无下方支撑地)朝向扎带存放底部运动，其中，所述运动具有向下指向的竖直分量。
[0014]通过所提出的措施改进货物在扎带机的区域中的定位。尤其，由此也实现了在扎带机的区域中，具体地在绑带引导部的区域中定位和堆叠柔软的货物，而这些货物不会皱缩。由此，货物堆叠一方面保持美观，但另一方面也使堆叠本身和进一步的操作和进一步的运输变得容易。尤其是衣服，例如熔接在塑料袋中的衬衫、裤子等，可以借助于所提出的措施无干扰地堆叠并且用绑带或铭带固定，以便例如为发货而准备这些衣服。
[0015]本专利技术的另外的有利的设计方案和改进方案现在由从属权利要求以及由结合附图的说明得出。
[0016]例如，绑带引导部可以包括相对于扎带存放底部伸出的第一框架部分和连接第一框架部分的第二框架部分，其中，所述绑带引导平面撑开在所述第一框架部分和所述第二框架部分之间，并且其中，所述绑带引导部被构造在所述第一框架部分和所述第二框架部分上。由此，绑带或铭带可以良好地围绕货物堆叠引导。原则上也可想到使用闭合的框架，也就是说，第一框架部分在其上端部和下端部上分别通过第二框架部分连接。换言之，绑带引导部尤其可以框架形地构造并且环形地围绕货物堆叠引导。绑带引导部则采取闭合的绑带引导框架的形式。通常，绑带引导平面也可以被视为由待围绕货物堆叠卷绕的绑带限定。
[0017]有利的是，所述扎带存放底部具有在绑带引导平面的两侧并且彼此对置布置的存放台，这些存放台被第一输送技术设备和第二输送技术设备所包括。通过这种方式，相对长的货物也可以定位或堆叠在扎带机的区域中。
[0018]此外有利的是，扎带存放底部具有在绑带引导平面的两侧并且彼此对置布置的扎带输送装置，这些扎带输送装置被所述第一和第二输送技术设备所包括。通过这种方式，相对长的货物同样可以定位或堆叠在扎带机的区域中。通过所述输送装置实现了定位的附加可能性。因此，利用这些输送装置可以定位货物并且随后运走货物。此外，输送装置与存放台的组合也是可能的。例如，存放台可以直接与绑带引导部邻接，而输送装置在更外侧位置处与存放台邻接。
[0019]还有利的是，第一输送技术设备上的货物的第一输送方向对应于第二输送技术设备上的被固定的货物堆叠的第二输送方向。由此，在(唯一的)主输送方向上运输货物，由此简化了货物捆扎装置的结构并且尤其是还简化了具有货物捆扎装置的存放和拣选系统的结构。通常需要注意的是，尽管货物在(唯一的)主输送方向上被运输，但是货物在货物捆扎装置内也可以局部地在另外的输送方向上运动(例如竖直向下)。因此，在货物捆扎装置内也可以有不同取向的局部的输送方向。上述相同条件尤其也可以涉及第一和第二输送方向
在水平面上的从上方观察到的投影。
[0020]此外有利的是，绑带引导平面相对于竖直线以第一倾斜角被第一输送技术设备倾斜远离，使得绑带引导平面和输出平面之间的上相交直线以及绑带引导平面和存放平面之间的下相交直线以水平距离布置，其中，所述下相交直线相对于所述上相交直线(在第一输送方向上)向后错开。换言之，绑带引导平面相对于竖直线以其上端部朝下游的方向或者远离第一输送技术设备倾斜。换言之，绑带引导平面相对于横向于第一输送方向定向的第一竖直平面以其上端部朝下游方向或远离第一输送技术设备倾斜。因此，绑带引导平面倾斜成使得绑带引导平面和扎带存放底部之间的面向第一输送技术设备的开口角度相对于绑带引导平面的竖直定向进一步打开(扩大)。由此进一步简化了待堆叠的且待固定的货物在扎带机的区域中的定位。为了完整起见，应当注意，绑带引导平面的所说明的倾斜可以与扎带机的工作位置或运行位置相关。如果绑带引导平面是刚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种货物捆扎装置(19、19a、19b)，用于堆叠货物(10a..10l)并且利用绑带(25)固定货物堆叠(24)，所述货物捆扎装置包括：
‑
扎带存放底部(26)，所述扎带存放底部限定存放平面(A)，并且货物(10a..10l)能堆叠在所述扎带存放底部上，
‑
自动扎带机(27)，所述自动扎带机具有绑带引导部(28)，绑带(25)利用所述绑带引导部围绕货物堆叠(24)被引导，并且所述绑带引导部限定与存放平面(A)相交的绑带引导平面(B)，
‑
用于运来货物(10a..10l)的在第一输送方向(F1)上布置在扎带机(27)之前的第一输送技术设备(29)，所述第一输送技术设备包括输送装置(30)，所述输送装置限定输出平面(C)并且货物(10a..10l)从所述输出平面被输出到扎带存放底部(26)上，以及
‑
沿第二输送方向(F2)布置在扎带机(27)之后的第二输送技术设备(31)，用于运走被固定的货物堆叠(24)，其特征在于，所述第一输送技术设备(29)的输送装置(30)以所述输送装置的在第一输送方向(F1)上处于下游的端部(D)在竖直方向(z)上与扎带存放底部(26)间隔开并且布置在扎带存放底部(26)的上方。2.根据权利要求1所述的货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，所述绑带引导部(28)包括相对于扎带存放底部(26)伸出的第一框架部分(32a、32b)和连接所述第一框架部分的第二框架部分(33a、33b)，其中，所述绑带引导平面(B)形成在第一框架部分(32a、32b)与第二框架部分(33a、33b)之间，并且所述绑带引导部(28)被构造在第一框架部分(32a、32b)和第二框架部分上。3.根据权利要求1或2所述的货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，所述扎带存放底部(26)具有在绑带引导平面(B)的两侧并且彼此对置布置的存放台(34a、34b)，所述存放台由第一输送技术设备(29)和第二输送技术设备(31)所包括。4.根据权利要求1至3中任一项所述的货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，所述扎带存放底部(26)具有在绑带引导平面(B)的两侧并且彼此对置布置的扎带输送装置，所述扎带输送装置由第一输送技术设备(29)和第二输送技术设备(31)所包括。5.根据权利要求1至4中任一项所述的货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，所述货物(10a..10l)在第一输送技术设备(29)上的第一输送方向(F1)对应于被固定的货物堆叠(24)在第二输送技术设备(31)上的第二输送方向(F2)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，所述绑带引导平面(B)相对于竖直线(z)以第一倾斜角(α)从第一输送技术设备(29)倾斜离开，使得在绑带引导平面(B)与存放平面(A)之间的下相交直线(g1)以及在绑带引导平面(B)与输出平面(C)之间的上相交直线(g2)以水平距离(a)布置，其中，下相交直线(g1)相对于上相交直线(g2)向后错开。7.根据权利要求6所述的货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，所述下相交直线(g1)在绑带引导部(28)的第一框架部分(32a、32b)之间延伸。8.根据权利要求1至7中任一项所述的货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，所述扎带存放底部(26)以第二倾斜角(β)相对于水平面(x/y)倾斜，使得与第一输送技术设备
(29)相邻的端部高于背离第一输送技术设备(29)的端部(E)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，所述输出平面(C)以第三倾斜角(γ)相对于水平面(x/y)倾斜，使得远离扎带机(27)的端部高于与扎带机(27)相邻的端部(D)。10.根据权利要求1至9中任一项所述的货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，所述货物捆扎装置(19、19a、19b)具有在扎带存放底部(26)的区域中在第二输送技术设备(31)的第二输送方向(F2)上布置在绑带引导平面(B)之后的堆叠止挡(37)，所述堆叠止挡能够通过至少一个驱动器(38)在从运输路径中拉回的释放位置与伸入到运输路径中的堆叠位置之间运动，其中，第二输送技术设备(31)构造运输路径，沿着所述运输路径运输被固定的货物堆叠(24)。11.根据权利要求6至10中任一项所述的货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，
‑
所述第一输送技术设备(29)的输送装置(30)包括货物输出装置(41)，所述货物输出装置具有货物输出装置存放底部(42)和能由所述货物输出装置存放底部封闭的货物输出装置底部开口(43)，其中，
‑
竖直线(v)在货物输出装置底部开口(43)的处于下游的端部(D)处在所述竖直线遇到扎带存放底部(26)之前穿过绑带引导平面(B)。12.根据权利要求11所述的货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，所述货物输出装置存放底部(42)能围绕正交于所述货物输出装置存放底部(42)的轴线旋转地支承在货物捆扎装置(19、19a、19b)的框架(39)上。13.根据权利要求11或12所述的货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，在所述货物输出装置存放底部(42)的上方布置有摄像头(44)。14.根据权利要求11至13中任一项所述的货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，所述货物输出装置存放底部(42)能通过至少一个驱动器在从货物输出装置底部开口(43)拉回的释放位置与封闭所述货物输出装置底部开口(43)的容纳位置之间运动，并且所述货物输出装置存放底部(42)在容纳位置中限定输出平面(C)。15.根据权利要求11至14中任一项所述的货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，所述第一输送技术设备(29)附加地具有在第一输送方向(F1)上布置在货物输出装置(41)上游的供料输送装置(35b)，所述供料输送装置包括滑道(36b)或被驱动的输送装置，所述供料输送装置的处于下游的端部(G)与运动到容纳位置中的货物输出装置存放底部(42)在竖直方向(z)上间隔开并且布置在所述货物输出装置存放底部的上方。16.根据权利要求1至10中任一项所述的货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，
‑
所述第一输送技术设备(29)具有供料输送装置(35a)，所述供料输送装置包括滑道(36a)或被驱动的输送装置，
‑
所述供料输送装置(35a)的处于下游的端部(D)与在绑带引导平面(B)和存放平面(A)之间的下相交直线(g1)不仅竖直地而且水平地间隔开，并且
‑
存在至少一个抛物线(p)，所述至少一个抛物线从供料输送装置(35a)的处于下游的端部(D)穿过绑带引导平面(B)引导到扎带存放底部(26)上，并且所述至少一个抛物线的在起点处的切线与供料输送装置(35a)的输出平面(C)一致。17.根据权利要求6至16中任一项所述的货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，
‑
所述第一倾斜角(α)处于15
°
至40
°
的范围内，和/或
‑
所述第二倾斜角(β)处于15
°
至40
°
的范围内，和/或
‑
所述第三倾斜角(γ)处于15
°
至40
°
的范围内。18.根据权利要求15至17中任一项所述的货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，
‑
所述装料输送装置(35a、35b)在30
°
至50
°
的范围内相对于水平面(x/y)倾斜，使得远离扎带机(27)的端部高于与扎带机(27)相邻的端部。19.一种存放和拣选系统(1)，具有：
‑
存放区域(6、7)，
‑
至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)，
‑
在存放区域(6、7)与所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)之间的供应输送技术设备(17)，通过所述供应输送技术设备能够借助装载辅助器件(11a..11c、13、13a..13c)将货物(10a..10l)运来到所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：TGW物流集团有限公司，
类型：发明
国别省市：