【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种自主下潜上浮、快速转向装置，包括艇体，艇体尾部外设置推进器，艇体内部安装和推进器活动相连、改变推进器出水口方向的转向装置，所述推进器包括推进器轴，推进器轴上套接螺旋桨叶，推进器轴的一个端部设置花键轴，花键轴通过万向器连接贯穿尾部锥形艇体的主推进轴。本技术不需压载卸载，去除了压载仓和传统的方向舵，能够自主下潜上浮和快速转向。【专利说明】自主下潜上浮、快速转向装置
本技术涉及航行器转向领域，尤其涉及一种自主下潜上浮、快速转向装置。
技术介绍
现有传统水面船、水下航行器转向是利用舵也就是挡水板改变水流方向，而改变航行方向，这样就损失了很大的尾流能量，也增大了噪声，使转弯半径增大，机动能力差，能源消耗大，现有水下潜航器，如潜艇下潜需压载，上浮时需卸载等多种缺点；泵喷推进技术有很多缺点，首先是重量大、制造精密度高、结构复杂、艇体配平、艇体尾部的结构强度问题和推进器轴震动等多种缺点，而且造价大，在小型一两千吨的常规潜艇上又不适合安装，主要用在大型核动力潜艇上。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题，提供一种节能降...
【技术保护点】
自主下潜上浮、快速转向装置，其特征在于：包括艇体(5)，艇体(5)尾部外设置推进器，艇体(5)内部安装和推进器活动相连、改变推进器出水口方向的转向装置，所述推进器包括推进器轴(8)，推进器轴(8)上套接螺旋桨叶(9)，推进器轴(8)的一个端部设置花键轴(16)，花键轴(16)通过万向器(14)连接贯穿尾部锥形艇体(12)的主推进轴(13)。
【技术特征摘要】
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