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本实用新型涉及一种自主下潜上浮、快速转向装置，包括艇体，艇体尾部外设置推进器，艇体内部安装和推进器活动相连、改变推进器出水口方向的转向装置，所述推进器包括推进器轴，推进器轴上套接螺旋桨叶，推进器轴的一个端部设置花键轴，花键轴通过万向器连接贯...
该专利属于杜秀堂所有，仅供学习研究参考，未经过杜秀堂授权不得商用。

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