一种喷水推进装置制造方法及图纸

技术编号:10114905 阅读:313 留言:0更新日期:2014-06-04 19:11
本发明专利技术公开一种喷水推进装置,所述的装置包括:机器人壳体、浮力平衡球囊、观察窗、传感器探头、喷水推进系统、保险绳、稳定装置、喷水固定球囊、滑行缆绳、强制上浮球囊、强制上浮开关。本发明专利技术利用浮力平衡球囊使机器人保持整体零浮力,在喷水推进装置的推动下,可以在垂直方向的任意位置悬停,并且拥有强制上浮保险装置确保机器人能够上浮回收。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种喷水推进装置,所述的装置包括:机器人壳体、浮力平衡球囊、观察窗、传感器探头、喷水推进系统、保险绳、稳定装置、喷水固定球囊、滑行缆绳、强制上浮球囊、强制上浮开关。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吕方园
申请(专利权)人:上海市闵行区知识产权保护协会吕方园
类型:发明
国别省市:上海;31

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