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本发明公开一种喷水推进装置，所述的装置包括：机器人壳体、浮力平衡球囊、观察窗、传感器探头、喷水推进系统、保险绳、稳定装置、喷水固定球囊、滑行缆绳、强制上浮球囊、强制上浮开关。本发明利用浮力平衡球囊使机器人保持整体零浮力，在喷水推进装置的推动...
该专利属于上海市闵行区知识产权保护协会;吕方园所有，仅供学习研究参考，未经过上海市闵行区知识产权保护协会;吕方园授权不得商用。

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