倍捻机纱线卷绕成型控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种倍捻机纱线卷绕成型控制系统及方法，所述倍捻机的导纱杆由伺服电机驱动做周期性的横向往复移动；在所述伺服电机驱动导纱杆横向往复移动的每一周期内，所述导纱杆横向往复移动M次，所述M根据用户输入设置并为大于或等于6的整数；该控制系统包括初始化单元、计数判断单元、第一控制单元、第二控制单元，其中：所述第一控制单元用于控制导纱杆在奇数次往复移动时到达纱筒两侧的卷绕边缘；所述第二控制单元，用于控制导纱杆在偶数次往复移动时偏离纱筒两侧的卷绕边缘。本发明专利技术通过控制导纱杆的动程，减少纱线在纱筒两侧的卷绕，从而避免纱筒两侧凸起形成硬边。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及倍捻机控制领域，更具体地说，涉及一种倍捻机纱线卷绕成型控制系统及方法。
技术介绍
随着人们对服装面料质感要求的不断提高，一些传统的捻线机生产的纱线已不能满足布面风格及质量要求。倍捻机作为一种加捻设备，其可以把两股或两股以上的单纱通过加捻粘合成股线，使得加捻效率比传统捻线设备成倍提高，并可实现无结纱大卷装。此外，通过倍捻机，无需化学处理即可提高纱线强力和光洁度，增强了原纱的性能。高速倍捻机的开发应用，极大地提高了织物的面料质量和劳动生产率，同时工人的劳动强度也大大降低，所以倍捻机的市场前景广阔。现有的倍捻机在纱线卷绕时，由伺服电机驱动导纱杆横向往复移动，从而把锭子上的纱线缠绕到卷绕棍上，完成纱线卷装。但上述倍捻机在纱线卷绕成型时凸肩效果明显，并且易发生表面重叠现象。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对上述倍捻机纱线卷绕时存在凸肩的问题，提供一种倍捻机纱线卷绕成型控制系统及方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种倍捻机纱线卷绕成型控制系统，所述倍捻机的导纱杆由伺服电机驱动做周期性的横向往复移动；在所述伺服电机驱动导纱杆横向往复移动的每一周期内，所述导纱杆横向往复移动M次，所述M根据用户输入设置并为大于或等于6的整数；该控制系统包括初始化单元、计数判断单元、第一控制单元、第二控制单元，其中：所述初始化单元，用于初始化计数值n＝1，并使所述计数判断单元运行；所述计数判断单元，用于判断所述计数值n是否等于M及该计数值n是否为奇数，并在所述计数值n等于M时启动初始化单元、在计数值n不等于M且为奇数时使所述第一控制单元运行、在计数值n不等于M且不为奇数时使所述第二控制单元运行；所述第一控制单元，用于使所述伺服电机驱动所述导纱杆在纱筒的第一侧卷绕边缘与第二侧卷绕边缘间往复移动一次，并在所述导纱杆返回到第一侧卷绕边缘时使计数值n＝n+1，然后使计数判断单元运行；所述第二控制单元，用于使所述伺服电机驱动所述导纱杆在纱筒的第一位置和第二位置间往复移动一次，并在所述导纱杆返回到第一位置时使计数值n＝n+1，然后使计数判断单元运行，所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离等于第二位置与纱筒的第二侧卷绕边缘间的距离，且所述第一位置和第二位置与计数值n相关。在本专利技术所述的倍捻机纱线卷绕成型控制系统中，所述第二控制单元包括渐减控制子单元和渐增控制子单元，且所述渐减控制子单元用于在所述计数值n小于或等于M/2时使所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离随着计数值n的增大而减小，所述渐增控制子单元用于在所述计数值n大于M/2时使所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离随着计数值n的增大而增大。在本专利技术所述的倍捻机纱线卷绕成型控制系统中，纱筒的防凸肩宽度为M×L/2；在驱动导纱杆移动时，所述渐减控制子单元使所述第一位置与纱筒第一侧卷绕边缘间的距离为n×L，所述渐增控制子单元使所述第一位置与纱筒第一侧卷绕边缘间的距离为(M-n+1)L。在本专利技术所述的倍捻机纱线卷绕成型控制系统中，所述控制系统还包括变频防叠单元，用于根据设定的周期使伺服电机驱动导纱杆在第一排线速度和第二排线速度之间切换。在本专利技术所述的倍捻机纱线卷绕成型控制系统中，所述第一排线速度为第二排线速度的95％～99％。本专利技术还提供一种倍捻机纱线卷绕成型控制方法，所述倍捻机的导纱杆由伺服电机驱动做周期性的横向往复移动；在所述伺服电机驱动导纱杆横向往复移动的每一周期内，所述导纱杆横向往复移动M次，所述M根据用户输入设置并为大于或等于6的整数，该方法包括以下步骤：(a)初始化计数值n＝1；(b)判断所述计数值n是否等于M及该计数值n是否为奇数，并在所述计数值n等于M时执行步骤(a)、在计数值n不等于M且为奇数时执行步骤(c)、在计数值n不等于M且不为奇数时执行步骤(d)；(c)驱动所述导纱杆在纱筒的第一侧卷绕边缘与第二侧卷绕边缘间往复移动一次，并在所述导纱杆返回到第一侧卷绕边缘时使计数值n＝n+1，然后返回步骤(b)；(d)驱动所述导纱杆在纱筒的第一位置和第二位置间往复移动一次，并在所述导纱杆返回到第一位置时使计数值n＝n+1，然后返回步骤(b)，所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离等于第二位置与纱筒的第二侧卷绕边缘间的距离，且所述第一位置和第二位置与计数值n相关。在本专利技术所述的倍捻机纱线卷绕成型控制方法中，所述步骤(d)包括：判断所述计数值n是否小于或等于M/2，并在所述计数值n小于或等于M/2时，使所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离随着计数值n的增大而减小；在所述计数值n大于M/2时，使所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离随着计数值n的增大而增大。在本专利技术所述的倍捻机纱线卷绕成型控制方法中，所述步骤(d)中，在所述计数值n小于或等于M/2时，所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离为n×L；在所述计数值n小于或等于M/2时，所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离为(M-n+1)L；其中M×L/2为纱筒的防凸肩宽度。在本专利技术所述的倍捻机纱线卷绕成型控制方法中，所述方法还包括：根据设定的周期使伺服电机驱动导纱杆在第一排线速度和第二排线速度之间切换。在本专利技术所述的倍捻机纱线卷绕成型控制方法中，所述第一排线速度为第二排线速度的95％～99％。本专利技术的倍捻机纱线卷绕成型控制系统及方法，通过控制导纱杆的动程，减少纱线在纱筒两侧的卷绕，从而避免纱筒两侧凸起形成硬边。并且，本专利技术还通过定期更改导纱杆排线速度，避免纱线表面重叠不平。附图说明图1是本专利技术倍捻机纱线卷绕成型控制系统实施例的示意图。图2是本专利技术倍捻机纱线卷绕成型控制系统的控制远离图。图3是本专利技术倍捻机纱线卷绕成型控制方法实施例的流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，是本专利技术倍捻机纱线卷绕成型控制系统实施例的示意图，该倍捻机的导纱杆由伺服电机驱动做周期性的横向往复移动，从而将纱线卷绕到纱筒的不同位置(该倍捻机中还可包括一个或多个驱动其他部分运行的伺服电机)。在本实施例的倍捻机纱线卷绕成型控制系统中，在伺服电机驱动导纱杆横向往复移动的每一周期内，导纱杆横向往复移动M次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倍捻机纱线卷绕成型控制系统，所述倍捻机的导纱杆由伺服电机驱动做周期性的横向往复移动；其特征在于：在所述伺服电机驱动导纱杆横向往复移动的每一周期内，所述导纱杆横向往复移动M次，所述M根据用户输入设置并为大于或等于6的整数；该控制系统包括初始化单元、计数判断单元、第一控制单元、第二控制单元，其中：所述初始化单元，用于初始化计数值n＝1，并使所述计数判断单元运行；所述计数判断单元，用于判断所述计数值n是否等于M及该计数值n是否为奇数，并在所述计数值n等于M时启动初始化单元、在计数值n不等于M且为奇数时使所述第一控制单元运行、在计数值n不等于M且不为奇数时使所述第二控制单元运行；所述第一控制单元，用于使所述伺服电机驱动所述导纱杆在纱筒的第一侧卷绕边缘与第二侧卷绕边缘间往复移动一次，并在所述导纱杆返回到第一侧卷绕边缘时使计数值n＝n+1，然后使计数判断单元运行；所述第二控制单元，用于使所述伺服电机驱动所述导纱杆在纱筒的第一位置和第二位置间往复移动一次，并在所述导纱杆返回到第一位置时使计数值n＝n+1，然后使计数判断单元运行，所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离等于第二位置与纱筒的第二侧卷绕边缘间的距离，且所述第一位置和第二位置与计数值n相关。...

【技术特征摘要】
1.一种倍捻机纱线卷绕成型控制系统，所述倍捻机的导纱杆由伺服电机
驱动做周期性的横向往复移动；其特征在于：在所述伺服电机驱动导纱杆横向
往复移动的每一周期内，所述导纱杆横向往复移动M次，所述M根据用户输入
设置并为大于或等于6的整数；该控制系统包括初始化单元、计数判断单元、
第一控制单元、第二控制单元，其中：所述初始化单元，用于初始化计数值n＝1，
并使所述计数判断单元运行；所述计数判断单元，用于判断所述计数值n是否
等于M及该计数值n是否为奇数，并在所述计数值n等于M时启动初始化单元、
在计数值n不等于M且为奇数时使所述第一控制单元运行、在计数值n不等于M
且不为奇数时使所述第二控制单元运行；所述第一控制单元，用于使所述伺服
电机驱动所述导纱杆在纱筒的第一侧卷绕边缘与第二侧卷绕边缘间往复移动
一次，并在所述导纱杆返回到第一侧卷绕边缘时使计数值n＝n+1，然后使计数
判断单元运行；所述第二控制单元，用于使所述伺服电机驱动所述导纱杆在纱
筒的第一位置和第二位置间往复移动一次，并在所述导纱杆返回到第一位置时
使计数值n＝n+1，然后使计数判断单元运行，所述第一位置与纱筒的第一侧卷
绕边缘间的距离等于第二位置与纱筒的第二侧卷绕边缘间的距离，且所述第一
位置和第二位置与计数值n相关。
2.根据权利要求1所述的倍捻机纱线卷绕成型控制系统，其特征在于：所
述第二控制单元包括渐减控制子单元和渐增控制子单元，且所述渐减控制子单
元用于在所述计数值n小于或等于M/2时使所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕
边缘间的距离随着计数值n的增大而减小，所述渐增控制子单元用于在所述计
数值n大于M/2时使所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离随着计数
值n的增大而增大。
3.根据权利要求2所述的倍捻机纱线卷绕成型控制系统，其特征在于：纱
筒的防凸肩宽度为M×L/2；在驱动导纱杆移动时，所述渐减控制子单元使所
述第一位置与纱筒第一侧卷绕边缘间的距离为n×L，所述渐增控制子单元使
所述第一位置与纱筒第一侧卷绕边缘间的距离为(M-n+1)L。
4.根据权利要求1所述的倍捻机纱线卷绕成型控制系统，其特征在于：所
述控制系统还包括变频防叠单元，用于根据设定的周期使伺服电机驱动导纱杆
在第一排线速度和第二排线速度之间切换。
5.根据权利要求4所述的倍捻机纱...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰宇，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32