一种轴套类工件柔性自动分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轴套类工件柔性自动分料装置。包括柔性储料机构，伺服分料机构和设置在伺服分料机构下方的气动推料机构，三个分别实现了轴套类工件的储料、分料以及推料工作。本实用新型专利技术根据轴套类工件的自身特点，采用柔性化设计方法，实现了轴套类工件分料的自动化程度，操作简单，有效地减少了劳动力人数，缓解了招工和管理困难。在具体应用中，操作人员只需在柔性储料机构中放入预先设计的轴套类工件数量，其余的分料工作由伺服分料机构和气动推料机构自动完成。本实用新型专利技术配合简单的机械手和数控机床，就能够实现轴套类工件的自动分料、上料以及加工，从而降低人为因素影响，提高产品质量和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种轴套类工件柔性自动分料装置。包括柔性储料机构，伺服分料机构和设置在伺服分料机构下方的气动推料机构，三个分别实现了轴套类工件的储料、分料以及推料工作。本技术根据轴套类工件的自身特点，采用柔性化设计方法，实现了轴套类工件分料的自动化程度，操作简单，有效地减少了劳动力人数，缓解了招工和管理困难。在具体应用中，操作人员只需在柔性储料机构中放入预先设计的轴套类工件数量，其余的分料工作由伺服分料机构和气动推料机构自动完成。本技术配合简单的机械手和数控机床，就能够实现轴套类工件的自动分料、上料以及加工，从而降低人为因素影响，提高产品质量和生产效率。【专利说明】一种轴套类工件柔性自动分料装置
本技术涉及自动分料装置，尤其是涉及一种轴套类工件柔性自动分料装置。
技术介绍
轴套类工件是主体为回转类结构，径向尺寸小、轴向尺寸大的一类零件的总称，其毛坯件在冷挤压等加工后自带内孔，如广泛应用的气门导管以及输出轴等常用零件的毛坯件。 一般轴套类工件采用普通数控机床进行加工生产，其加工工艺简单，但工序繁多。目前生产中普扁采用以下三种分料方法:1)采用人工分料，即在加工过程中，每台机床必须配备一名操作人员来手动完成工件的分料和装夹；2)采用传统随机分离法，如专利CN102699743A中所涉及到的圆盘拨动分料方法，该类方法是小型棒料分料装置改装而成，即同时会有多个工件与拨料盘或者类似功能件接触，再依靠随机概率来分料；但是，由于轴套类工件体形相对于传统的小型棒料类零件要大，传统随机分离法在分料过程中很容易发生卡死或者叠加现象，从而使分料失败，影响设备的正常运行；3)采用供料仓配合桁架机器人或者关节机器人来实现工件自动分料和上下料；在加工过程中，每台机床必须配备一台桁架机器人或者关节机器人和专用料仓，因此会使制造成本急剧上升。 随着汽车工业的蓬勃发展，我国已成为轴套类工件的制造消费大国，但其目前生产模式仍为劳动密集型，技术含量低、附加值低。随着劳动力成本上升、人民币升值等因素的恶化，我国制造低成本的优势将逐渐丧失，不可避免的会出现招工和管理困难、制造成本上升、难以按时完成订单任务等一系列问题。因此如何提升轴套类工件加工工艺，实现轴套类工件自动化生产已迫在眉睫。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的突出问题，本技术的目的在于提供一种轴套类工件柔性自动分料装置，可以实现轴套类工件的柔性化自动分料。此外，本技术配合简单的机械手和数控机床，就能够实现轴套类工件的自动分料、上料以及加工，从而降低人为因素影响，提高产品质量和生产效率。 本技术采用的技术方案如下: 本技术包括柔性储料机构，伺服分料机构和设置在伺服分料机构下方的气动推料机构；其中: 柔性储料机构:包括由两块L形料仓挡板和两块限位板；两块限位板分别固定在沿长度方向的两块L形料仓挡板内侧，围成容纳轴套类工件的倾斜空间；两块限位板的位置能沿两块L形料仓挡板内侧进行上下调节，两块L形料仓挡板的出料端固定在工作台上面； 伺服分料机构:包括装在工作台上的伺服电机、两根平行的传动轴、蜗杆、两个蜗轮、第一对凸轮、第二对凸轮、第一对复位弹簧、第二对复位弹簧、第一对分料芯棒和第二对分料芯棒；设置在柔性储料机构两侧的平行的传动轴分别通过轴承与各自的蜗轮箱体连接，每根传动轴的一端分别装有蜗轮，另一端安装固定两个方向相反的凸轮，其中两组凸轮安装方向相互对称，第一对复位弹簧和第二对复位弹簧分别套在第一对分料芯棒和第二对分料芯棒光滑的一端，第一对分料芯棒和第二对分料芯棒带有滚子的一端分别和第一对凸轮和第二对凸轮滚动连接，第一对分料芯棒和第二对分料芯棒光滑的一端分别插入L形料仓挡板侧面预留的通孔中；与伺服电机输出轴联接的蜗杆与两个蜗轮啮合； 气动推料机构:包括设置在工作台下方垂直安装的气缸、沿垂直方向运动的顶料块和设置在料仓挡板出料端并固定在料仓挡板上的两个固定架；所述气缸的活塞杆与顶料块一端固定，顶料块的另一端能与轴套类工件下表面接触，顶料块向上运动时，储料机构滑道中最下端的一根轴套类工件推向顶端，即推到所述固定架的第二导向斜面上。 所述两块L形料仓挡板，其中一个L形料仓挡板的位置相对所述的工作台滑动可调，两块L形料仓挡板进料端高于出料端，所述滑道与水平面为7°?10°。 所述的蜗轮箱体分别设置在所述储料机构的两侧，至少其中一个蜗轮箱体的位置相对所述的工作台I滑动可调。 所述第二对分料芯棒完全缩回到所述料仓挡板孔内时，第一对分料芯棒插入工件中心孔内。 所述蜗轮蜗杆传动机构驱动第一对凸轮和第一对凸轮13进行转动，在第一对复位弹簧15和第二对复位弹簧16的作用下带动第一对分料芯棒17和第二对分料芯棒18往复运动。 所述第一对分料芯棒17和第二对分料芯棒18的中心距大于两倍工件轴径，并且，第一对分料芯棒沿滑道方向位置柔性调动；所述第一对分料芯棒17和第二对分料芯棒18分别套上第一对复位弹簧15和第二对复位弹簧16后再穿过料仓挡板，所述第一对分料芯棒17和第二对分料芯棒18的光滑端有较大倒角且直径小于工件内孔直径。 所述顶料块9靠近工件一侧的端面与所述滑道成90°夹角，第一导向斜面901与水平面成7°?10° ;所述第一导向斜面901的远离工件一侧具有与所述第一导向斜面901为90°?100°夹角的第二止动面902。 所述固定架的靠近工件一侧具有与所述滑道成为90°?100°夹角的第一止动面，第二导向斜面与水平面成7°?10° ;所述第二导向斜面802的远离工件一侧开有一个临时存放工件的V形定位槽803。 所述顶料块9在完全升起后，所述第一导向斜面901高于或等于第二导向斜面802 ;所述顶料块9在完全下降后，顶料块9顶端等于或低于第二导向斜面802。 本技术具有的有益效果是: 1、本技术利用双凸轮机构间隙工作的特点再配合斜面自重分料机构，完美的实现了轴套类工件自动分料这一复杂过程，极大地克服了分料过程的卡死，零件的堆积以及空行程等缺陷。 2、极大地提高了轴套类工件加工自动化程度，操作简单，有效地减少了劳动力人数，缓解了招工和管理困难。在具体应用中，操作人员只需在柔性储料机构中放入预先设计的轴套类工件数量，其余的分料工作由伺服分料机构和气动推料机构自动完成。本技术配合简单的机械手和数控机床，就能够实现轴套类工件的自动分料、上料以及加工，从而降低人为因素影响，提高产品质量和生产效率。 3、能够满足多种轴套类工件的自动分料，提高了整套装置的利用率。本技术的伺服分料机构和储料机构可以根据轴套类工件的几何参数进行调节，以适应多种轴套类工件的自动分料工作。 4、本技术从机电一体化设计思想出发，根据轴套类工件的加工特点，为轴套类工件的自动化分料提供了一套切实可行的解决方案。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术轴类零件柔性自动分料装置轴测示意图。 图2是本技术轴类零件柔性自动分料装置蜗轮蜗杆机构传动示意图(卸除蜗轮箱体与料仓挡板)。 图3是本技术轴类零件柔性自动分料装置俯视图(卸除蜗轮箱体与料仓挡板)； 图4是本技术轴类零件柔性自动分料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴套类工件柔性自动分料装置，其特征在于：包括柔性储料机构，伺服分料机构和设置在伺服分料机构下方的气动推料机构；其中：柔性储料机构：包括由两块L形料仓挡板(7)和两块限位板(10)；两块限位板(10)分别固定在沿长度方向的两块L形料仓挡板(7)内侧，围成容纳轴套类工件(11)的倾斜空间；两块限位板(10)的位置能沿两块L形料仓挡板(7)内侧进行上下调节，两块L形料仓挡板(7)的出料端固定在工作台(1)上面；伺服分料机构：包括装在工作台(1)上的伺服电机(2)、两根平行的传动轴(19)、蜗杆(4)、两个蜗轮(5)、第一对凸轮(12)、第二对凸轮(13)、第一对复位弹簧(15)、第二对复位弹簧(16)、第一对分料芯棒(17)和第二对分料芯棒(18)；设置在柔性储料机构两侧的平行的传动轴(19)分别通过轴承与各自的蜗轮箱体连接，每根传动轴的一端分别装有蜗轮，另一端安装固定两个方向相反的凸轮(5)，其中两组凸轮安装方向相互对称，第一对复位弹簧(15)和第二对复位弹簧(16)分别套在第一对分料芯棒(17)和第二对分料芯棒(18)光滑的一端，第一对分料芯棒(17)和第二对分料芯棒(18)带有滚子的一端分别和第一对凸轮(12)和第二对凸轮(13)滚动连接，第一对分料芯棒(17)和第二对分料芯棒(18)光滑的一端分别插入L形料仓挡板(7)侧面预留的通孔中；与伺服电机(2)输出轴联接的蜗杆与两个蜗轮(5)啮合；气动推料机构：包括设置在工作台(1)下方垂直安装的气缸(20)、沿垂直方向运动的顶料块(9)和设置在料仓挡板出料端并固定在料仓挡板上的两个固定架(8)；所述气缸(20)的活塞杆与顶料块(9)一端固定，顶料块(9)的另一端能与轴套类工件(11)下表面接触，顶料块(9)向上运动时，储料机构滑道中最下端的一根轴套类工件(11)推向顶端，即推到所述固定架(8)的第二导向斜面(802)上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁正龙，徐月同，傅建中，吴森洋，王郑拓，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33