用于飞机结构部件的加工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于飞机结构部件的加工设备，带有加工站(1)，其包括用于容纳飞机结构部件(3a，3b)和使之运动的定位装置(2)和带有工具(5)优选铆钉机(5a)的操作机(4)，其中，操作机(4)设立成使工具(5)运动，其中，加工站(1)的工作区(6)由这样的区域限定，在其中由定位装置(2)容纳的飞机结构部件(3a，3b)可通过工具(5)加工。本发明专利技术的特征在于：加工设备包括与工作区(6)间隔开的加载区(7)以用于装载和/或卸载飞机结构部件(3a，3b)，且加工设备包括行驶装置(9)，其设立成使由定位装置(2)容纳的飞机结构部件(3a，3b)尤其完全在工作区(6)和加载区(7)之间运动。此外，本发明专利技术涉及用于加工飞机结构部件的方法。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种用于飞机结构部件的加工设备，带有加工站(1)，其包括用于容纳飞机结构部件(3a，3b)和使之运动的定位装置(2)和带有工具(5)优选铆钉机(5a)的操作机(4)，其中，操作机(4)设立成使工具(5)运动，其中，加工站(1)的工作区(6)由这样的区域限定，在其中由定位装置(2)容纳的飞机结构部件(3a，3b)可通过工具(5)加工。本专利技术的特征在于：加工设备包括与工作区(6)间隔开的加载区(7)以用于装载和/或卸载飞机结构部件(3a，3b)，且加工设备包括行驶装置(9)，其设立成使由定位装置(2)容纳的飞机结构部件(3a，3b)尤其完全在工作区(6)和加载区(7)之间运动。此外，本专利技术涉及用于加工飞机结构部件的方法。【专利说明】用于飞机结构部件的加工设备
本专利技术涉及带有权利要求1的前序部分的特征的、用于飞机结构部件的加工设备和带有权利要求14的前序部分的特征的、用于加工飞机结构部件的方法。
技术介绍
作为重要的步骤，飞机和其他的飞行体的自动化的制造包括在同样相应很大地设计的加工单元中加工机身、机翼和其他的大的飞机结构部件。在这样的加工单元中将飞机结构部件通常固定在夹紧框架处，该夹紧框架然后通过定位装置的两个定位塔沿着不同的自由度运动，而固定在支架处的工具例如铆钉机在飞机结构部件的所选择的点处进行真正的加工。 从最近发行的专利文献US 8 220 134 B2中已知作为用于飞机结构部件的加工设备的一部分的这种加工单元或者加工站。所示的加工站具有夹紧框架和铆钉机，后者固定在C形支架处。该C形支架可在轨道组件上沿着夹紧框架在两个定位塔之间行驶。 已知的加工设备的问题是这种情况:从夹紧框架中更换飞机结构部件成本过高和耗时，且因此导致加工设备总计在更换过程期间比较长的停歇时间。也就是说不仅必须将刚好在加工站处完成加工的飞机结构部件从夹紧框架取出，而且还必须将下次尚待加工的飞机结构部件放置并且固定在该夹紧框架上。在这种情况下，带有C形支架的这样的加工站的夹紧框架通常仅可从一个纵向侧接近，因为在夹紧框架的两个较短的侧部处布置有定位塔并且在夹紧框架的另一纵向侧处存在所述的C形支架，其由于其包围的形状还限制从上面-例如通过吊车-接近夹紧框架。 此外，大的重量使得飞机结构部件从夹紧框架提升通过远的距离花费很大，从而基于实际考虑仅有意义的是使飞机结构部件从夹紧框架运动到可运动的运输容纳部上，该运输容纳部驶到所述纵向侧处且从此处再次驶离，为此目的又需要行驶通道。 因此，对于由现有技术已知的加工站，飞机结构部件的更换过程设置成:在成功加工之后使空的运输容纳部通过行驶通道驶到加工站的纵向侧处、将已加工的飞机结构部件从夹紧框架提升到运输容纳部上、使带有已加工的飞机结构部的运输容纳部件驶离、从运输容纳部提升已加工的飞机结构部件、使未加工的飞机结构部件提升到运输容纳部上、使运输容纳部再次驶到加工站处、且然后将未加工的飞机结构部件从运输容纳部提升到夹紧框架上并且固定在此处。加工站的由此产生的相当大的停歇时间(其以显著的程度影响待制造的飞机结构部件的成本)是非常大的。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于如下改进由现有技术已知的用于飞机结构部件的加工设备和用于加工飞机结构部件的已知的方法，使得可在加工前和后减少加工设备的停歇时间。 关于用于飞机结构部件的加工设备，该任务利用权利要求1的特征部分的特征来解决，而关于用于加工飞机结构部件的方法，该任务利用权利要求14的特征部分的特征来解决。 在此，对于本专利技术重要的是这样的知识:当加工站的定位装置自身可将由其容纳的飞机结构部件从加工站的工作区运动到与该工作区间间隔开的加载区内时，则产生迅速装载加工站以及同时用于加工在加工站内进行的飞机结构部件的预加工和再加工的可能性。然后可在这样的加载区中从夹紧框架卸载已加工的飞机结构部件并且为定位装置装载新的飞机结构部件。以这种方式首先取消这种必要性，即如上所述必须在工作区旁边的行驶通道内进行装载和卸载，由此显著缩短装载和卸载所需要的时间。附加地产生这样的可能性，即允许并行地进行飞机结构部件的预加工和再加工。 根据权利要求5所述的优选的设计方案设置有轨道的布置方案，以便使定位装置从工作区运动到加载区中。鉴于无论是夹紧框架还是定位塔的重量，轨道(此处称为塔轨)的这种布置方案示出了一种适宜的结构，以便可使这种大的重量运动。 根据权利要求11所述的优选的设计方案设置有作为加载装置的吊车。这首先提供这样的可能性:飞机结构部件可暂时仅由吊车承载，从而在再次卸载飞机结构部件之前可使定位装置移开；且第二还提供这样的可能性:飞机结构部件通过利用吊车至少短暂地与容纳框架分离来移开。以这种方式还可将飞机结构部件由吊车放在加载区之外。 备选地或者除此之外，根据权利要求12所述的设计方案在该提议的意义中作为加载装置在定位装置处设置有可控制的锁定器件。借助该锁定器件，定位装置的夹紧框架自身可在没有单独的提升装置的情况下放下和容纳飞机结构部件。 最后，根据权利要求15的所提出的方法的优选的设计方案设置成在加工站的工作区中加工飞机结构部件期间在存放场地上同时预加工另一飞机结构部件。 【专利附图】【附图说明】 在仅描绘一个实施例的附图中:图1显示了用于飞机结构部件的所提出的加工设备的斜视图，该加工设备带有工作区和加载区以及装载吊车以用于装载和卸载定位装置；图2 — 5显示了图1的加工设备在加工以及装载和卸载的不同阶段中的俯视图。 【具体实施方式】 图1中示出的所提出的用于飞机结构部件的加工设备具有加工站1，其包括用于容纳飞机结构部件3a、3b和使之运动的定位装置2和带有工具5的操作机4。 在图1的图示中，定位装置2实际上未容纳飞机结构部件3a、3b，然而，图2和5显示了定位装置2相应带有在加工中的所容纳的飞机结构部件3a、3b。 工具5在此且例如优选地为铆钉机5a。根据提议设立成用于使工具5运动的操作机4可在此在概念上宽泛地且在机器人技术的意义中来理解，即作为原则上任意的机器人结构的可运动的部分。除铆钉机5a之外，在操作机4处还可布置另外的相同或者其他类型的工具。 飞机结构部件3a、3b通过定位装置2在该提议的意义中的运动除了所容纳的飞机结构部件3a、3b的高度移动之外还可包括围绕一条或者多条优选彼此成直角延伸的轴线的转动。 根据提议，加工站I的工作区6通过这样的区域来限定，在其中由定位装置2容纳的飞机结构部件3a、3b可通过工具5来加工。换句话说，所述工作区6包括尤其在图1至5中示出的面域，在该面域中或上可通过工具5加工由定位装置2容纳的飞机结构部件3a、3b。因此，只要三维空间通过这样的几何点来限定，即在其处由定位装置2容纳的飞机结构部件3a、3b可通过工具5在考虑到操作机4的可运动性的情况下来加工，则工作区6在本专利技术的意义中为三维空间到地面上的面投影。因此，工作区6基本上通过操作机4和布置在支架4处的工具5的柔性和可运动性来决定。 现在，根据提议的加工设备的特征在于:该加工设备包括与工作区6间隔开的加载区7以用于装载和/或卸载飞机结构部件3a、3b ;且该加工设备包括行驶装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于飞机结构部件的加工设备，带有加工站(1)，其包括用于容纳飞机结构部件(3a，3b)和使之运动的定位装置(2)和带有工具(5)优选铆钉机(5a)的操作机(4)，其中，所述操作机(4)设立成使所述工具(5)运动，其中，所述加工站(1)的工作区(6)通过这样的区域限定，在其中由所述定位装置(2)容纳的所述飞机结构部件(3a，3b)可通过所述工具(5)加工，其特征在于，所述加工设备包括与所述工作区(6)间隔开的加载区(7)以用于装载和/或卸载所述飞机结构部件(3a，3b)，且所述加工设备包括行驶装置(8)，其设立成使由所述定位装置(2)容纳的飞机结构部件(3a，3b)尤其完全在所述工作区(6)和所述加载区(7)之间运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：C·施泰因霍伊瑟尔，M·弗尔茨，V·内曼，
申请(专利权)人：布勒特耶自动控制设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE