【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种球状连杆式手术机械手臂，绕着一球形旋转中心转动，其特征在于包含：一第一弯杆，两端分别具有通过该球形旋转中心的一第一轴心和一第二轴心；一第二弯杆，与该第一弯杆等长，其两端分别具有通过该球形旋转中心的一第三轴心和一第四轴心，该第三轴心与该第一轴心重合；一第三弯杆，两端分别具有通过该球形旋转中心的一第五轴心和一第六轴心，该第三弯杆枢接该第二弯杆且该第五轴心与该第四轴心重合；以及一第四弯杆，两端分别具有通过该球形旋转中心的一第七轴心和一第八轴心，该第四弯杆分别枢接该第三弯杆和该第一弯杆，该第七轴心与该第六轴心重合，该第八轴心与该第二轴心重合。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仁政，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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