一种架空高压输电线路机器人巡检系统技术方案

技术编号:10604527 阅读:129 留言:0更新日期:2014-11-05 16:13
本实用新型专利技术涉及一种架空高压输电线路机器人巡检系统,该系统包括机器人本体、地面基站和后台管理器,地面基站连接机器人本体和后台管理器。所述机器人本体包括移动机器人及其搭载的2台云台可见光摄像机、1台成像仪和1台测距仪,和用于机器人电能在线补给的电源装置。所述成像仪是非制冷焦平面红外热成像仪,该红外热成像仪包括导线、接续管、耐张线夹和绝缘子。所述电源装置包括感应取电电源装置和锂电池,感应取电电源装置和锂电池共同为机器人本体供电,本系统能够减轻巡检作业的劳动强度,降低检测成本,提高检测质量和效率,改善检测作业的安全性,从而提高线路的管理质量和降低维护成本。(*该技术在2024年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种架空高压输电线路机器人巡检系统,该系统包括机器人本体、地面基站和后台管理器,地面基站连接机器人本体和后台管理器。所述机器人本体包括移动机器人及其搭载的2台云台可见光摄像机、1台成像仪和1台测距仪,和用于机器人电能在线补给的电源装置。所述成像仪是非制冷焦平面红外热成像仪,该红外热成像仪包括导线、接续管、耐张线夹和绝缘子。所述电源装置包括感应取电电源装置和锂电池,感应取电电源装置和锂电池共同为机器人本体供电,本系统能够减轻巡检作业的劳动强度,降低检测成本,提高检测质量和效率,改善检测作业的安全性,从而提高线路的管理质量和降低维护成本。【专利说明】一种架空高压输电线路机器人巡检系统
本技术涉及电力系统监控领域,特别涉及到一种机器人巡检系统。
技术介绍
我国的电力工业在国民经济中占有重要的地位,其基本职能是为国民经济的生产和发展提供安全、经济和可靠的电能源,架空高压输电线路设计与安全运行的检测与维护则是电能源系统开发和利用中的一个重要环节。架空高压输电线路大多是跨越江河、穿越高山与丛林的长距离输送电力的重要设备。 线路的巡检巡视、绝缘子清扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种架空高压输电线路机器人巡检系统,其特征在于,该系统包括机器人本体、地面基站和后台管理器,地面基站连接机器人本体和后台管理器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:边强周友山刘力源罗天意郭成坤
申请(专利权)人:芜湖海格斯智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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