【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术为一种智能水上侦察机器人。它包括OCU控制系统、机器人本体控制系统；所述机器人本体控制系统包括密封舱体、本体控制单元、与所述本体控制单元分别相连的驱动模块、GPS通讯模块、图像采集模块、声呐信息采集模块、电源模块、无线AP模块；所述本体控制单元通过所述无线AP模块与所述OCU控制系统进行无线通讯。本技术具有体积小，采集信息多，操作方便等特点，可广泛应用于江河湖泊的环境监测、治安侦察和无人巡防等。【专利说明】一种智能水上侦察机器人
本技术涉及一种机器人，特别是公开一种智能水上侦察机器人。
技术介绍
随着科技的发展，机器人技术也得到了长足的发展，机器人应用领域也越来越广， 其中在水上作业的机器人也属于机器人领域中的重要一环。本技术主要涉及一种水上 智能侦察机器人。水上智能侦察机器人是一款针对湖泊及近海水域进行智能侦察的水上机 器人，具有体积小，采集信息多，操作方便等特点，可广泛应用于江河湖泊的环境监测、治安 侦察、和无人巡防等。 目前，国内外已经研制出较多的水上机器人，这些水上机器人各有特点。例如专利 "CN20125...
【技术保护点】
一种智能水上侦察机器人，其特征在于：包括OCU控制系统、机器人本体控制系统；所述机器人本体控制系统包括密封舱体、本体控制单元、与所述本体控制单元分别相连的驱动模块、GPS通讯模块、图像采集模块、声呐信息采集模块、电源模块、无线AP模块；所述本体控制单元通过所述无线AP模块与所述OCU控制系统进行无线通讯；所述图像采集模块包括与所述本体控制单元相连的图像信息处理单元、分别与所述图像信息处理单元相连的位于舱体底部的水下摄像头、位于舱体前端的水上摄像头、位于舱体上端的夜视摄像头；所述声呐信息采集模块包括与所述本体控制单元相连的声呐信息处理单元、与所述声呐信息处理单元相连的位于所述...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张国伟，蒋华剑，卢秋红，钮冬科，彭丽民，卢飞宏，张爱臣，
申请(专利权)人：上海行迈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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