【技术实现步骤摘要】
滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台方向控制组
本技术涉及一种方向控制组,尤其是一种滩涂超软地层及水上开发作业自移 动平台方向控制组。
技术介绍
目前,滩涂超软地层及周围浅水区有待开发,但常规作业机器无法直接进入开发 区域,给开发造成了难度,需要一种将作业机器载入开发区域的作业平台,而该平台需要配 套的方向控制组使其进入作业区域。
技术实现思路
为了克服现有滩涂及浅水区开发技术的不足,本技术提供一种滩涂超软地层 及水上开发作业自移动平台方向控制组,该方向控制组能够控制滩涂超软地层及水上开发 作业自移动平台前进、左右移动及上下俯仰运动,能够将作业机器载入开发区域,确保作业 机器等设备安全、可靠、方便、灵活的进行作业,确保开发顺利进行。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:滩涂超软地层及水上开发作业 自移动平台方向控制组,包括后箱仓体,上下俯仰转轴,左右方向转轴,液压推进缸,左右方 向杆,上下俯仰杆,前箱仓体;该方向控制组是在滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台 设置有前箱仓体和后箱仓体,前箱仓体和后箱仓体左右两侧面分别设置有水平向的带有闭 帽的上下俯仰转轴,上下俯仰转轴上套装有控制上下俯仰动作的上下俯仰杆,上下俯仰转 轴外侧各连接有坚向的带有闭帽的左右方向转轴,左右方向转轴上套装有控制左右方向转 动的左右方向杆,前箱仓体和后箱仓体同侧两个左右方向杆之间连接有带有推进杆的液压 推进缸。当滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台在滩涂泥地上前进时,后箱仓体两侧 的液压推进缸向前推出推进杆,即能够推动前箱仓体向前进,当液压推进缸向后 ...
【技术保护点】
滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台方向控制组,包括后箱仓体(1),上下俯仰转轴(2),左右方向转轴(3),液压推进缸(4),左右方向杆(5),上下俯仰杆(6),前箱仓体(7);该方向控制组是在滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台设置有前箱仓体(7)和后箱仓体(1),前箱仓体(7)和后箱仓体(1)左右两侧面分别设置有水平向的带有闭帽的上下俯仰转轴(2),上下俯仰转轴(2)上套装有控制上下俯仰动作的上下俯仰杆(6),上下俯仰转轴(2)外侧各连接有竖向的带有闭帽的左右方向转轴(3),左右方向转轴(3)上套装有控制左右方向转动的左右方向杆(5),前箱仓体(7)和后箱仓体(1)同侧两个左右方向杆(5)之间连接有带有推进杆的液压推进缸(4)。
【技术特征摘要】
1.滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台方向控制组,包括后箱仓体(1),上下俯 仰转轴(2),左右方向转轴(3),液压推进缸(4),左右方向杆(5),上下俯仰杆¢),前箱仓体 (7);该方向控制组是在滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台设置有前箱仓体(7)和 后箱仓体(1),前箱仓体(7)和后箱仓体(1)左右两侧面分别设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:李付星,陈亮,黄传辉,韩翔,
申请(专利权)人:徐州工程学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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