双摆臂可调位熔体取注接注机制造技术

一种双摆臂可调位熔体取注接注机，包括装置整体移动组件、主支撑柱组件、动力平台、左动力驱动组件、右动力驱动组件、左摆臂组件、右摆臂组件；主支撑柱组件安装在整体移动组件上面，并支撑动力平台，左动力驱动组件和右动力驱动组件安装在动力平台上，并分别驱动左摆臂组件和右摆臂组件。本发明专利技术能够自动实现浆料的取注与接注，而且保证在取注与接注过程当中实现浆料的精确定量，同时装置占地面积及所占空间较小、工作方式更为灵活、工作过程更为流畅，能够高质量完成金属熔体转移与输送，有效提高半固态加工的效率和保证半固态加工产品质量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种双摆臂可调位熔体取注接注机，包括装置整体移动组件、主支撑柱组件、动力平台、左动力驱动组件、右动力驱动组件、左摆臂组件、右摆臂组件；主支撑柱组件安装在整体移动组件上面，并支撑动力平台，左动力驱动组件和右动力驱动组件安装在动力平台上，并分别驱动左摆臂组件和右摆臂组件。本专利技术能够自动实现浆料的取注与接注，而且保证在取注与接注过程当中实现浆料的精确定量，同时装置占地面积及所占空间较小、工作方式更为灵活、工作过程更为流畅，能够高质量完成金属熔体转移与输送，有效提高半固态加工的效率和保证半固态加工产品质量。【专利说明】双摆臂可调位熔体取注接注机
本专利技术属于半固态金属加工
。
技术介绍
半固态金属加工技术作为一种新型的金属成形工艺，具有优质、高效、低成本、清 洁和敏捷的特性，被国内外许多著名专家称为是"21世纪最有发展前途的近净成形技术"。 半固态加工研究最终的目的就是要成形半固态产品加工生产线、实现半固态加工 技术的产业化，将半固态加工技术真正运用于实际、服务于社会。而在这过程中，很多关键 性问题都制约着半固态加工产业化发展，必须使这些问题得到有效解决，才能实现半固态 加工的产业化。一个重要的问题就是在半固态加工过程中，浆料的转移问题，怎样实现，从 熔炼炉中提取出高温金属熔体再注入到半固态浆料制备装置，又如何使半固态浆料从制备 装置注入到挤压模具内，而且在这个过程中保证熔体的洁净度、定量取注，以及整个加工的 流畅性、灵活性、对生产现产的适应性等等，这些都会影响半固态加工的质量、效率、成本。 一种旋转式四工位洁净取注浆机（中国专利：201320632095X)能够方便、连续的实现金属浆 料的取注及转移，同时在一定程度上也能保证在熔体转移过程中保证熔体的洁净度，但是 其工作方式较为固定，灵活性不够强，对加工现场的适应性还显不足，而且机型较为庞大， 工作占地面积和所占空间较大。另外，其只能实现取注熔体，没有接注工作方式，在实现定 量浇注过程中，精确定量有点难度，较难完成高质量的半固态加工金属熔体的转移和输送。 为此，在半固态加工过程中，需要使用能够自动实现浆料的取注与接注，而且保证 在取注与接注过程当中实现浆料的精确定量、占地面积及所占空间较小、工作方式灵活、工 作过程流畅，能够高质量完成金属熔体转移与输送装置，有效提高半固态加工的效率和保 证半固态加工产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种占地面积及所占空间较小、工作方式灵活、工作过 程流畅，保证在金属熔体取注与接注过程当中实现精确定量，能够自动化高质量完成金属 熔体转移与输送的装置。 本专利技术是通过以下技术方案实现的。 本专利技术包括装置整体移动组件（1)、主支撑柱组件（2)、动力平台（3)、左动力驱动 组件（4)、右动力驱动组件（5)、左摆臂组件（6)、右摆臂组件（7)。 所述的装置整体移动组件（1)包括万向轮（11 )、基座（12);万向轮（11)安装在基 座（12)底部，用以支撑基座（12)和整个机体，在万向轮（11)的作用下，整个机体可沿水平 地面移动。 所述的主支撑柱组件（2)包括安装盘（21)、主支撑柱（23)及支撑平台（25);安装 盘（21)通过螺钉固定在基座（12)上，主支撑柱（23)直立在安装盘（21)中心处，主支撑柱 (23)与安装盘（21)能通过下加强筋（22)焊接固定在一起，支撑平台（25)通过上加强筋 (24)焊接固定在主支撑柱（23)的顶端。 所述的动力平台（3)整体为一减速支撑箱体，通过螺栓固定在支撑平台（25)上， 用以支承左动力驱动组件（4)、右动力驱动组件（5)、左摆臂组件（6)及右摆臂组件（7)。 所述的左动力驱动组件（4)包括左伺服驱动电机（41)、左主动直齿轮（45)、左从 动直齿轮（44 )及左转轴（47 );左伺服驱动电机（41)固定在动力平台（3 )顶面左端，左主动 直齿轮（45)安装在左伺服驱动电机（41)的输出轴上，左主动直齿轮（45)下端面设有左主 动直齿轮端面固定螺钉（46 )，实现左主动直齿轮（45 )的轴向定位，左转轴（47 )通过一对左 圆锥滚子轴承（42)安装在动力平台（3)上，左从动直齿轮（44)设置在左转轴（47)中上端， 左从动直齿轮（44)与左主动直齿轮（45)相互啮合组成一对齿轮副，第一节左摆臂（62)安 装在左转轴（47)中端稍靠下位置，左从动直齿轮（44)与第一节左摆臂（62)之间、左轴肩 (471)与左圆锥滚子轴承（42)之间、左从动直齿轮（44)与左圆锥滚子轴承（42)之间，都装 有左套筒（43)，用以实现左主动直齿轮（45)、第一节左摆臂（62)及左圆锥滚子轴承（42)的 轴向定位。 所述的右动力驱动组件（5)包括右伺服驱动电机（51)、右主动直齿轮（55)、右从 动直齿轮（54)及右转轴（57);右伺服驱动电机（51)固定在动力平台（3)顶面右端，右主动 直齿轮（55)安装在右伺服驱动电机（51)的输出轴上，右主动直齿轮（55)下端面设有右主 动直齿轮端面固定螺钉（56 )，实现右主动直齿轮（55 )的轴向定位，右转轴（57 )通过一对右 圆锥滚子轴承（52)安装在动力平台（3)上，右从动直齿轮（54)设置在右转轴（57)中上端， 右从动直齿轮（54)与右主动直齿轮（55)相互啮合组成一对齿轮副，第一节右摆臂（62)安 装在右转轴（57)中端稍靠下位置，右从动直齿轮（54)与第一节右摆臂（62)之间、右轴肩 (571)与右圆锥滚子轴承（52 )之间、右从动直齿轮（54)与右圆锥滚子轴承（52 )之间，都装 有右套筒（53 )，用以实现右主动直齿轮（55 )、第一节右摆臂（72 )及右圆锥滚子轴承（52 )的 轴向定位。 所述的左摆臂组件（6)包括第一节左摆臂（62)、第二节左摆臂（63)、左支撑球 (66)及左支撑球导轨（65);第一节左摆臂（62)安装在左转轴（47)中端稍靠下位置，第一 节左摆臂（62)与第二节左摆臂（63)通过左定位螺栓（64)实现连接，左定位螺栓（64)通过 嵌入位于第二节左摆臂（63)上不同位置的左调节通孔（631 )，实现第二节左摆臂（63)在左 摆臂（61)方向上的位置调节，一左支撑球（66)设置在位于第一节左摆臂（62)上的左上球 槽（621)与位于左支撑球导轨（65)上的左下球槽（651)内，用以支撑左摆臂（61)，当左摆 臂（61)摆动时，左支撑球（66)沿左支撑球导轨（65)运动，第二节左摆臂（63)末端装有一 左升降接注料机构（8)。 所述的右摆臂组件（7)包括第一节右摆臂（72)、第二节右摆臂（73)、右支撑球 (76)及右支撑球导轨（75);第一节右摆臂（72)安装在右转轴（57)中端稍靠下位置，第一 节右摆臂（72)与第二节右摆臂（73)通过右定位螺栓（74)实现连接，右定位螺栓（74)通过 嵌入位于第二节右摆臂（73)上不同位置的右调节通孔（731)，实现第二节右摆臂（73)在右 摆臂（71)方向上的位置调节，一右支撑球（76)设置在位于第一节右摆臂（71)上的右上球 槽（721)与位于右支撑球导轨（75本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双摆臂可调位熔体取注接注机，其特征是包括装置整体移动组件（1）、主支撑柱组件（2）、动力平台（3）、左动力驱动组件（4）、右动力驱动组件（5）、左摆臂组件（6）、右摆臂组件（7）；所述的装置整体移动组件（1）包括万向轮（11）、基座（12）；万向轮（11）安装在基座（12）底部，用以支撑基座（12）和整个机体，在万向轮（11）的作用下，整个机体可沿水平地面移动；所述的主支撑柱组件（2）包括安装盘（21）、主支撑柱（23）及支撑平台（25）；安装盘（21）通过螺钉固定在基座（12）上，主支撑柱（23）直立在安装盘（21）中心处，主支撑柱（23）与安装盘（21）能通过下加强筋（22）焊接固定在一起，支撑平台（25）通过上加强筋（24）焊接固定在主支撑柱（23）的顶端；所述的动力平台（3）整体为一减速支撑箱体，通过螺栓固定在支撑平台（25）上，用以支承左动力驱动组件（4）、右动力驱动组件（5）、左摆臂组件（6）及右摆臂组件（7）；所述的左动力驱动组件（4）包括左伺服驱动电机（41）、左主动直齿轮（45）、左从动直齿轮（44）及左转轴（47）；左伺服驱动电机（41）固定在动力平台（3）顶面左端，左主动直齿轮（45）安装在左伺服驱动电机（41）的输出轴上，左主动直齿轮（45）下端面设有左主动直齿轮端面固定螺钉（46），实现左主动直齿轮（45）的轴向定位，左转轴（47）通过一对左圆锥滚子轴承（42）安装在动力平台（3）上，左从动直齿轮（44）设置在左转轴（47）中上端，左从动直齿轮（44）与左主动直齿轮（45）相互啮合组成一对齿轮副，第一节左摆臂（62）安装在左转轴（47）中端稍靠下位置，左从动直齿轮（44）与第一节左摆臂（62）之间、左轴肩（471）与左圆锥滚子轴承（42）之间、左从动直齿轮（44）与左圆锥滚子轴承（42）之间，都装有左套筒（43），用以实现左主动直齿轮（45）、第一节左摆臂（62）及左圆锥滚子轴承（42）的轴向定位；所述的右动力驱动组件（5）包括右伺服驱动电机（51）、右主动直齿轮（55）、右从动直齿轮（54）及右转轴（57）；右伺服驱动电机（51）固定在动力平台（3）顶面右端，右主动直齿轮（55）安装在右伺服驱动电机（51）的输出轴上，右主动直齿轮（55）下端面设有右主动直齿轮端面固定螺钉（56），实现右主动直齿轮（55）的轴向定位，右转轴（57）通过一对右圆锥滚子轴承（52）安装在动力平台（3）上，右从动直齿轮（54）设置在右转轴（57）中上端，右从动直齿轮（54）与右主动直齿轮（55）相互啮合组成一对齿轮副，第一节右摆臂（62）安装在右转轴（57）中端稍靠下位置，右从动直齿轮（54）与第一节右摆臂（62）之间、右轴肩（571）与右圆锥滚子轴承（52）之间、右从动直齿轮（54）与右圆锥滚子轴承（52）之间，都装有右套筒（53），用以实现右主动直齿轮（55）、第一节右摆臂（72）及右圆锥滚子轴承（52）的轴向定位；所述的左摆臂组件（6）包括第一节左摆臂（62）、第二节左摆臂（63）、左支撑球（66）及左支撑球导轨（65）；第一节左摆臂（62）安装在左转轴（47）中端稍靠下位置，第一节左摆臂（62）与第二节左摆臂（63）通过左定位螺栓（64）实现连接，左定位螺栓（64）通过嵌入位于第二节左摆臂（63）上不同位置的左调节通孔（631），实现第二节左摆臂（63）在左摆臂（61）方向上的位置调节，一左支撑球（66）设置在位于第一节左摆臂（62）上的左上球槽（621）与位于左支撑球导轨（65）上的左下球槽（651）内，用以支撑左摆臂（61），当左摆臂（61）摆动时，左支撑球（66）沿左支撑球导轨（65）运动，第二节左摆臂（63）末端装有一左升降接注料机构（8）；所述的右摆臂组件（7）包括第一节右摆臂（72）、第二节右摆臂（73）、右支撑球（76）及右支撑球导轨（75）；第一节右摆臂（72）安装在右转轴（57）中端稍靠下位置，第一节右摆臂（72）与第二节右摆臂（73）通过右定位螺栓（74）实现连接，右定位螺栓（74）通过嵌入位于第二节右摆臂（73）上不同位置的右调节通孔（731），实现第二节右摆臂（73）在右摆臂（71）方向上的位置调节，一右支撑球（76）设置在位于第一节右摆臂（71）上的右上球槽（721）与位于右支撑球导轨（75）上的右下球槽（751）内，用以支撑右摆臂（71），当右摆臂（71）摆动时，右支撑球（76）沿右支撑球导轨（75）运动，第二节右摆臂（73）末端装有一右升降取注料机构（9）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭波，赵丽，杨湘杰，郭洪民，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：江西;36