本实用新型专利技术涉及带钢的连续生产技术领域，提供一种带钢连续生产线带头带尾不伤边自动纠偏装置，包括光电传感器、通过PLC控制的纠偏执行机构，所述光电传感器设置于带钢出入口平台夹钳夹具上，光电传感器与PLC相连，所述纠偏执行机构包括伺服电机，伺服电机经联轴器、传动丝杆、滚珠丝杆与夹钳夹具相连，所述夹钳夹具设置于平行滑动导轨上，所述伺服电机与PLC相连。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，采用光电传感器检测钢板边缘位置数据，通过PLC系统对执行机构伺服电机、滚珠丝杆、夹钳夹具进行控制带动钢板纠偏直至带钢中心与机组中心一致，有效提高带钢生产效率和焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及带钢的连续生产
，提供一种带钢连续生产线带头带尾不伤边自动纠偏装置，包括光电传感器、通过PLC控制的纠偏执行机构，所述光电传感器设置于带钢出入口平台夹钳夹具上，光电传感器与PLC相连，所述纠偏执行机构包括伺服电机，伺服电机经联轴器、传动丝杆、滚珠丝杆与夹钳夹具相连，所述夹钳夹具设置于平行滑动导轨上，所述伺服电机与PLC相连。本技术结构简单，使用方便，采用光电传感器检测钢板边缘位置数据，通过PLC系统对执行机构伺服电机、滚珠丝杆、夹钳夹具进行控制带动钢板纠偏直至带钢中心与机组中心一致，有效提高带钢生产效率和焊接质量。【专利说明】带钢连续生产线带头带尾不伤边自动纠偏装置
本技术涉及带钢的连续生产
，尤其涉及一种带钢连续生产线带头 带尾不伤边自动纠偏装置，用于生产线内焊机焊接过程对带头带尾焊接与机组中心自动纠 偏。
技术介绍
带钢连续生产线入出口对中装置功能是将来料带钢带头带尾挑起形成活套减少 带钢板材张力后输入双刃剪。为使来料带钢带头、带尾焊接中心与机组一致，需要对带头带 尾进行水平左右移位进行纠偏，使带头带尾中心与机组中心一致后进行剪切焊接，从而使 每条焊接的带钢边缘整齐，带钢在生厂线上运行不跑偏。 原有的带钢生产线机械挡块式对中装置存在夹紧力恒定，对中动作使板材边部 损伤而造成对中偏差可达5毫米以上，带钢在生产线上运行跑偏甚至使带钢断裂等一系列 缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种带钢连续生产线带头带 尾不伤边自动纠偏装置，其结构简单，使用方便，采用光电传感器检测钢板边缘位置数据， 通过PLC系统对执行机构伺服电机、滚珠丝杆、夹钳夹具进行控制带动钢板纠偏直至带钢 中心与机组中心一致，有效提高带钢生产效率和焊接质量。 为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：带钢连续生产线带头带尾不伤 边自动纠偏装置，包括光电传感器、通过PLC控制的纠偏执行机构，所述光电传感器设置于 带钢出入口平台夹钳夹具上，光电传感器与PLC相连，所述纠偏执行机构包括伺服电机，伺 服电机经联轴器、传动丝杆、滚珠丝杆与夹钳夹具相连，所述夹钳夹具设置于平行滑动导轨 上，所述伺服电机与PLC相连。 在上述技术方案中，所述夹钳夹具设有用于控制上夹钳下行夹紧钢板的驱动气缸 (或油缸)。 在上述技术方案中，入出口分别设置两套自动纠偏装置配合使用，作用与4点对 中相同。 本技术带钢连续生产线带头带尾不伤边自动纠偏装置，其结构简单，使用方 便，在入出口设置4个光电传感器对带钢边缘检测，通过PLC系统形成闭环控制系统，对执 行机构伺服电机、滚珠丝杆、夹钳夹具进行控制带动钢板纠偏，直至带头带尾与机组中心重 合为止。这种PLC系统的控制可以将对中精度提高一个数量级，避免了带钢边缘损伤缺陷。 使带幅中心与机组中心差不大于3毫米，有效提高带钢生产效率。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术带钢连续生产线带头带尾不伤边自动纠偏装置的结构示意图。 图2为图1的俯视图。 图3为本技术使用状态图。 其中：1·伺服电机，2.联轴器，3.轴承座，4.传动丝杆，5.滚珠丝杆，6.平行 滑动导轨，7.气缸(或油缸)，8.光电传感器，9.夹钳夹具，10.带钢。 【具体实施方式】 以下结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步详细说明。 如图1、2、3所示，本实施例提供一种带钢连续生产线带头带尾不伤边自动纠偏装 置，包括光电传感器8、通过PLC控制的纠偏执行机构，所述4个光电传感器8分别成对设 置于带钢出入口平台的夹钳夹具9上，所述纠偏执行机构包括伺服电机1的输出端经联轴 器2、轴承座3、传动丝杆4、滚珠丝杆5与夹钳夹具9,相连，所述夹钳夹具设置于平行滑动 导轨6上，所述伺服电机1通过伺服电机控制系统与PLC相连。所述夹钳夹具9设有用于 控制上夹钳下行夹紧钢板的驱动气缸(或油缸）7。 本实施例使用时，沿行走带钢边缘处装有4个光电传感器对通带钢板10边缘进 行检测，获取带钢位置信号，与PLC中存入的机组提供带钢宽度数据比较形成闭环控制系 统，通过PLC系统对执行机构气缸(或油缸）发出指令垂直夹紧钢带并通过伺服电机、联轴 器、滚珠丝杆带动夹钳在平行滑动轨道上左右移动纠偏，直至带头带尾与机组中心重合为 止。该种自动纠偏装置具有设置调整简单，自动对中精度高，不伤害板材等优点可广泛用于 卷带板材纠偏对中。【权利要求】1. 带钢连续生产线带头带尾不伤边自动纠偏装置，其特征在于：包括光电传感器、通 过PLC控制系统的纠偏执行机构，所述光电传感器设置于带钢出入口平台夹钳夹具上，光 电传感器与PLC相连，所述纠偏执行机构包括伺服电机，伺服电机经联轴器、传动丝杆、滚 珠丝杆与夹钳夹具相连，所述夹钳夹具设置于平行滑动导轨上，所述伺服电机与PLC相连。2. 根据权利要求1所述的带钢连续生产线带头带尾不伤边自动纠偏装置，其特征在 于：所述夹钳夹具设有用于PLC控制系统上控制夹钳下行夹紧钢板的驱动气缸或油缸。【文档编号】B65H23/032GK203877582SQ201420281777【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日 【专利技术者】胡斌, 杨子贤, 乐进, 苏永年, 胡雪莹, 王汉江, 胡方勇, 周昉, 吴峰 申请人:武汉宝悍焊接设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
带钢连续生产线带头带尾不伤边自动纠偏装置，其特征在于：包括光电传感器、通过PLC控制系统的纠偏执行机构，所述光电传感器设置于带钢出入口平台夹钳夹具上，光电传感器与PLC相连，所述纠偏执行机构包括伺服电机，伺服电机经联轴器、传动丝杆、滚珠丝杆与夹钳夹具相连，所述夹钳夹具设置于平行滑动导轨上，所述伺服电机与PLC相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，杨子贤，乐进，苏永年，胡雪莹，王汉江，胡方勇，周昉，吴峰，
申请(专利权)人：武汉宝悍焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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