一种截止阀上下料设备的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种截止阀上下料设备的夹持机构，旨在提供一种效率高、低成本的截止阀上下料设备的夹持机构，其技术方案要点是，包括用于夹持截止阀的夹持组件、上下料滑轨、滑动座、滑动座驱动装置，所述滑动座与上下料滑轨滑动连接，所述夹持组件置于滑动座上，所述夹持组件下方设有用于调整截止阀摆放角度的摆正装置；所述夹持组件包括送取安装座、夹持臂、夹持臂驱动器，所述夹持臂置于送取安装座上，所述滑动座上设有升降轨道，所述送取安装座与升降轨道滑动连接，所述夹持臂通过送取安装座沿升降轨道方向滑动过程中与摆正装置相配合。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种截止阀上下料设备的夹持机构，旨在提供一种效率高、低成本的截止阀上下料设备的夹持机构，其技术方案要点是，包括用于夹持截止阀的夹持组件、上下料滑轨、滑动座、滑动座驱动装置，所述滑动座与上下料滑轨滑动连接，所述夹持组件置于滑动座上，所述夹持组件下方设有用于调整截止阀摆放角度的摆正装置；所述夹持组件包括送取安装座、夹持臂、夹持臂驱动器，所述夹持臂置于送取安装座上，所述滑动座上设有升降轨道，所述送取安装座与升降轨道滑动连接，所述夹持臂通过送取安装座沿升降轨道方向滑动过程中与摆正装置相配合。【专利说明】一种截止阀上下料设备的夹持机构
本技术涉及机械加工设备，更具体地说，它涉及一种截止阀上下料设备的夹 持机构。
技术介绍
截止阀人们生产过程中经常使用的零部件，截止阀包括截止阀主体，所述截止阀 主体设有连通孔，所述截止阀主体的两侧均设有固定部，所述固定部设有固定孔。 现在截止阀的加工制造是依靠工人手工拿取截止阀送到机床进行加工，机床加工 完成后，再依靠工人手工从机床上取出截止阀，加工完成其中截止阀上的连通孔去毛刺处 理和固定部上固定孔进行倒角处理都是依靠完成的，使得工人劳动强度大，加工制造效率 低，提高人工成本和生产成本，而且工人送取截止阀时容易发生安全事故。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种效率高、低成本的截 止阀上下料设备的夹持机构。 为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种截止阀上下料设备的夹 持机构，包括用于夹持截止阀的夹持组件、上下料滑轨、滑动座、滑动座驱动装置，所述滑动 座与上下料滑轨滑动连接，所述夹持组件置于滑动座上，所述夹持组件下方设有用于调整 截止阀摆放角度的摆正装置； 所述夹持组件包括送取安装座、夹持臂、夹持臂驱动器，所述夹持臂置于送取安装 座上，所述滑动座上设有升降轨道，所述送取安装座与升降轨道滑动连接，所述夹持臂通过 送取安装座沿升降轨道方向滑动过程中与摆正装置相配合。 通过采用上述技术方案，当截止阀加工好后，所述滑动座上的夹持组件夹持截止 阀，所述滑动座在滑动座驱动装置下，所述夹持组件通过滑动座可以沿上下料滑轨来回滑 动，夹持组件可以通过上下料滑轨滑动到摆正装置处，由于所述滑动座上设有升降轨道，所 述送取安装座与升降轨道滑动连接，所述送取安装座可以沿升降轨道上下滑动，夹持臂通 过送取安装座向摆正装置靠近，所述夹持臂在夹持臂驱动器作用下放开截止阀，摆正装置 调整截止阀摆放角度，所述夹持臂重新夹持截止阀，所述夹持臂再通过滑轨和升降轨道输 出截止阀，使得截止阀位置摆放正确，便于下一道工序加工，不需要人工进行截止阀角度调 整，使得截止阀加工过程中的，实现机械自动化，无需工人工作，提高截止阀的加工效率，降 低成本，还减少了工人的劳动强度。 本技术进一步设置为：所述摆正装置包括摆正安装座、摆正座和摆正驱动器， 所述摆正驱动器置于摆正安装座上，所述摆正座与摆正驱动器转动连接。 通过采用上述技术方案，由于摆正驱动器可以驱动摆正座相对安装座旋转，夹持 组件放开截止阀置于摆正座上，通过摆正座旋转至正确位置，该结构简单，便于安装，降低 成本。 本技术进一步设置为：所述摆正座相对摆正驱动器的另一端面设有用于放置 截止阀的十字槽。 通过采用上述技术方案，摆正座相对摆正安装座旋转时，截止阀放置在摆正座的 十字槽上，可以避免截止阀在摆正座发生移动。 本技术进一步设置为：所述送取安装座上设有与其转动连接的转动盘以及转 动盘驱动器，所述夹持臂通过转动盘置于送取安装座上。 通过采用上述技术方案，所述转动盘通过转动盘驱动器作用下相对送取安装座转 动，所述转动盘会带动夹持臂转动，能调整夹持臂位置，可以避免夹持臂沿上下料滑轨和升 降轨道滑动发生干涉，同时便于夹持臂夹持或放开截止阀。 本技术进一步设置为：所述夹持臂的数量为两个，该两个夹持臂沿转动盘圆 周方向对称分布。 通过采用上述技术方案，夹持组件滑动过程中，夹持臂可以同时夹持两个截止阀， 提高工作效率。 本技术进一步设置为：所述夹持臂由两个卡爪和卡爪座构成，所述卡爪固定 在相对应的卡爪座上，两个卡爪通过卡爪座置于夹持臂驱动器上。 通过采用上述技术方案，由于所述卡爪固定在相对应的卡爪座上，在夹持臂驱动 器作用下，使得两个卡爪相互靠近或远离实现夹紧或放开截止阀，结构简单，便于卡爪制 造，降低成本。 本技术进一步设置为：所述卡爪包括卡爪本体，所述卡爪本体一端镶嵌有夹 持块，另一端与卡爪座固定连接，所述夹持块由弹性材料制成。 通过采用上述技术方案，所述卡爪通过夹持块夹持截止阀，所述夹持块由弹性材 料制成，能稳定牢靠夹持工件，同时能避免划伤截止阀。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术一种截止阀上下料设备的夹持机构的结构示意图； 图2为本技术夹持组件和滑动座的装配结构示意图； 图3为本技术摆正装置结构示意图； 图4为本技术夹持臂与夹持臂驱动器的装配示意图。 图中1、夹持组件；11、送取安装座；12、夹持臂；121、卡爪；122、卡爪座；1211、卡 爪本体；1212、夹持块；13、夹持臂驱动器；14、转动盘；15、转动盘驱动器；2、上下料滑轨； 3、滑动座；31、升降轨道；4、滑动座驱动装置；5、摆正装置；51、摆正安装座；52、摆正座； 521、十字槽；53、摆正驱动器。 【具体实施方式】 参照图1至图4对本技术一种截止阀上下料设备的夹持机构做进一步说明。 -种截止阀上下料设备的夹持机构，包括用于夹持截止阀的夹持组件1、上下料滑 轨2、滑动座3、滑动座驱动装置4 (该滑动座驱动装置4优选为驱动电机)，所述滑动座3与 上下料滑轨2滑动连接，所述夹持组件1置于滑动座3上，所述夹持组件1下方设有用于调 整截止阀摆放角度的摆正装置5 ; 所述夹持组件1包括送取安装座11、夹持臂12、夹持臂驱动器13 (该夹持臂驱动 器13优选为驱动气缸)，所述夹持臂12置于送取安装座11上，所述滑动座3上设有升降轨 道31，所述送取安装座11与升降轨道31滑动连接，其中升降轨道31的数量可以两个，该两 个升降轨道31间隔分布在滑动座3上，送取安装座11沿升降轨道31滑动更加平稳牢固。 所述夹持臂12通过送取安装座11沿升降轨道31方向滑动过程中与摆正装置5 相配合，所述摆正装置5包括摆正安装座51、摆正座52和摆正驱动器53 (该摆正驱动器53 优选为驱动气缸)，所述摆正驱动器53置于摆正安装座51上，所述摆正座52与摆正驱动器 53转动连接，其中所述摆正座52相对摆正驱动器53的另一端面设有用于放置截止阀的十 字槽521，摆正驱动器53可以驱动摆正座52相对安装座旋转，夹持组件1放开截止阀置于 摆正座52上，截止阀放置在摆正座52的十字槽521上，可以避免截止阀在摆正座52发生 移动，通过摆正座52旋转至正确位置，该结构简单，便于安装，降低成本。 所述送取安装座11上设有与其转动连接的转动盘14以及转动盘驱动器15,所述 夹持臂12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种截止阀上下料设备的夹持机构，其特征是：它包括用于夹持截止阀的夹持组件、上下料滑轨、滑动座、滑动座驱动装置，所述滑动座与上下料滑轨滑动连接，所述夹持组件置于滑动座上，所述夹持组件下方设有用于调整截止阀摆放角度的摆正装置；所述夹持组件包括送取安装座、夹持臂、夹持臂驱动器，所述夹持臂置于送取安装座上，所述滑动座上设有升降轨道，所述送取安装座与升降轨道滑动连接，所述夹持臂通过送取安装座沿升降轨道方向滑动过程中与摆正装置相配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑巨乐，
申请(专利权)人：乐清市国美自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33