旋转加工机制造技术

旋转加工机(1)具有：旋转装置(2)，其通过旋转支撑夹具(6)支撑圆筒状工件(8)进行旋转；加工装置(3)，其安装有刀具(7)；旋转装载器(4)，其使多个夹持爪(5)旋转。多个夹持爪(5)的高度位置能够变更为与旋转装置(2)交接圆筒状工件(8)时的高度位置、与旋转装置(2)交接旋转支撑夹具(6)时的高度位置。旋转装载器(4)使各夹持爪(5)在与外部的搬运台相向的外部交接位置(502)和与旋转装置(2)相向的内部交接位置(501)之间旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】旋转加工机(1)具有：旋转装置(2)，其通过旋转支撑夹具(6)支撑圆筒状工件(8)进行旋转；加工装置(3)，其安装有刀具(7)；旋转装载器(4)，其使多个夹持爪(5)旋转。多个夹持爪(5)的高度位置能够变更为与旋转装置(2)交接圆筒状工件(8)时的高度位置、与旋转装置(2)交接旋转支撑夹具(6)时的高度位置。旋转装载器(4)使各夹持爪(5)在与外部的搬运台相向的外部交接位置(502)和与旋转装置(2)相向的内部交接位置(501)之间旋转。【专利说明】旋转加工机
本专利技术涉及通过安装在加工装置上的刀具对通过旋转装置进行旋转的圆筒状工件进行加工的旋转加工机。
技术介绍
作为在圆筒状工件的外周上切削加工齿面的旋转加工机的滚齿机等中，在旋转装置上支撑圆筒状工件，并且在加工装置上支撑滚刀刀具，由通过加工装置进行旋转的滚刀刀具对通过旋转装置进行旋转的圆筒状工件的外周切削加工齿面。在旋转装置中，为了支撑圆筒状工件的两端部，利用具有一对夹具部的旋转支撑夹具。另外，滚刀刀具和旋转支撑夹具，利用机械手或者专门的切换装置，根据要加工的圆筒状工件的形状来进行切换。例如，在专利文献I的工件的换产调整方法中，利用如下工作机械，即，具有:能够往复移动的加工台，其具有切削单元；工作台，其配置有用于载置工件的工件台。并且，通过使加工台以及工作台相对移动，来使工件台移动。另外，例如，专利文献2的加工单元系统具有:自动加工机械，其加工工件；切换站，其切换加工工件所需的夹具或者工具。另外，通过机械手向自动加工机械供给用于加工的工件和用于进行加工换产调整的夹具或者工具。另外，能够在任意过程中通过搬运单元在自动加工机械和切换站之间以夹具或者工具、工件以及存储有换产调整信息等信息的存储介质作为一组来搬运移动。 另外，例如在与滚齿机有关的专利文献3中公开了如下内容，即，通过旋转的装载器，使未加工的工件和已加工的工件反复搬入搬出使工件旋转的工作台。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2002 - 233922号公报专利文献2:日本特公平6 - 22782号公报专利文献3:日本特开平11 - 291125号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，滚刀刀具以及旋转支撑夹具分别利用机械手或者专门的切换装置来进行切换。因此，用于进行切换的整个加工装置的初期投资增加。另外，在切换滚刀刀具以及旋转支撑夹具时干涉物多，切换所需的时间变长。本专利技术是鉴于以往的问题而提出的，其目的在于提供一种如下的旋转加工机，gp，能够利用相同的旋转装载器交接圆筒状工件、旋转支撑夹具以及刀具，且能够缩短切换旋转支撑夹具以及刀具所需的时间。用于解决问题的手段本专利技术的一个方式的旋转加工机，其特征在于，具有:旋转装置，其通过旋转支撑夹具支撑圆筒状工件并进行旋转，加工装置，其用于安装刀具来加工上述圆筒状工件，旋转装载器，其在旋转中心轴线的周围配设有多个夹持爪，该旋转装载器能够进行旋转，以使多个上述夹持爪依次与上述旋转装置相向；多个上述夹持爪各自的高度位置能够单独地进行上下移动，多个上述夹持爪各自的高度位置能够设定在，上述夹持爪与上述旋转装置之间交接上述圆筒状工件时的第一高度位置和上述夹持爪与上述旋转装置之间交接上述旋转支撑夹具时的第二高度位置，上述旋转装载器使各上述夹持爪在与外部的搬运台相向的外部交接位置和与上述旋转装置相向的内部交接位置之间旋转，并且，在上述外部交接位置和上述内部交接位置中的任一个位置上，能够将上述夹持爪的高度位置设定为上述第一高度位置或者上述第二高度位置，上述旋转装载器能够使上述夹持爪维持所设定的高度位置向上述外部交接位置和上述内部交接位置中的另一个位置旋转。专利技术的效果在上述旋转加工机中，将旋转装载器的各夹持爪的高度位置设定为两级，使各夹持爪维持各高度位置在与外部的搬运台相向的外部交接位置和与旋转装置相向的内部交接位置之间旋转。在加工工件时，在外部交接位置上，通过夹持爪把持与工件种类相对应的旋转支撑夹具，并且将该夹持爪的高度位置设定为交接旋转支撑夹具时的第二高度位置。将该第二高度位置设定为如下高度，即，在使旋转装载器旋转时，夹持爪以及旋转支撑夹具不与旋转装置发生干涉。然后，维持该第二高度位置，使旋转装载器旋转，将把持在夹持爪上的旋转支撑夹具从外部交接位置移动至内部交接位置，从而使该旋转支撑夹具与旋转装置相向。然后，使夹持爪下降，将夹持爪上所把持的旋转支撑夹具安装在旋转装置上。另外，在外部 交接位置上通过夹持爪把持加工前的工件，并且将该夹持爪的高度位置设定为交接工件时的第一高度位置。将该第一高度位置设定为如下高度，即，在使旋转装载器旋转时，夹持爪以及工件不与旋转装置发生干涉。然后，维持该第一高度位置，使旋转装载器旋转，将把持在夹持爪上的工件从外部交接位置移动至内部交接位置，从而使该工件与旋转装置相向。然后，使夹持爪下降，在安装在旋转装置上的旋转支撑夹具上安装工件，从而搬入工件。然后，通过加工装置上的刀具对通过旋转装置进行旋转的工件进行加工。接着，通过处于内部交接位置的夹持爪把持旋转装置上的加工后的工件，使旋转装载器旋转来使该加工后的工件移动至外部交接位置，从而搬出工件。然后，根据要加工的工件的数量，来反复进行工件的搬入、加工、搬出动作。另外，在因要加工的工件种类不同而需要切换旋转支撑夹具时，与上述同样地，维持把持旋转支撑夹具的夹持爪的高度位置，使旋转装载器旋转，以使夹持爪在内部交接位置和外部交接位置之间移动。并且，能够将第一高度位置和第二高度位置设定为彼此不同的高度位置。即，在旋转加工机中，能够将旋转装载器的夹持爪的高度位置变更为，交接工件时的高度位置和交接旋转支撑夹具时的高度位置。由此，在交接工件以及旋转支撑夹具时，能够缩短使旋转装载器的夹持爪上下移动的时间。因此，能够缩短搬运工件以及切换旋转支撑夹具所需的时间。另外，在旋转加工机中，能够利用相同的旋转装载器来交接工件以及旋转支撑夹具。这样，也能够缩短切换旋转支撑夹具所需的时间。【专利附图】【附图说明】图1是示出实施例的旋转加工机的立体图。图2是示出实施例的使把持有圆筒状工件的夹持爪处于第一高度位置来从外部交接位置旋转至内部交接位置的旋转加工机的主视图。图3是示出实施例的使把持有旋转支撑夹具的夹持爪处于第二高度位置来从外部交接位置旋转至内部交接位置的旋转加工机的主视图。图4是示出实施例的对保持有刀具的托盘进行把持的夹持爪处于第三高度位置来从外部交接位置旋转至内部交接位置的旋转加工机的主视图。图5是示出实施例的具有一个夹具部和另一个夹具部的旋转支撑夹具的主视图。图6是示出实施例的设置有旋转支撑夹具以及圆筒状工件的旋转加工机的立体图。图7是示出实施例的将保持有刀具的托盘把持在夹持爪上的状态的立体图。【具体实施方式】对于上述旋转加工机的优选实施方式进行说明。在上述旋转加工机中，上述旋转支撑夹具可以具有:一个夹具部，其安装在上述旋转装置的一个旋转支撑轴上，另一个夹具部，其安装于上述旋转装置的另一个旋转支撑轴上，且该另一个旋转支撑轴与上述一个旋转支撑轴配置在同一轴线上；上述旋转装载器的上述夹持爪把持处于上述一个夹具部和上述另一个夹具部相组合的状态的上述旋转支撑夹具。此时，通过旋转装置，使夹持在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转加工机，其特征在于，具有：旋转装置，其通过旋转支撑夹具支撑圆筒状工件并进行旋转，加工装置，其用于安装刀具来加工上述圆筒状工件，旋转装载器，其在旋转中心轴线的周围配设有多个夹持爪，该旋转装载器能够进行旋转，以使多个上述夹持爪依次与上述旋转装置相向；多个上述夹持爪各自的高度位置能够单独地进行上下移动，多个上述夹持爪各自的高度位置能够设定在，上述夹持爪与上述旋转装置之间交接上述圆筒状工件时的第一高度位置和上述夹持爪与上述旋转装置之间交接上述旋转支撑夹具时的第二高度位置，上述旋转装载器使各上述夹持爪在与外部的搬运台相向的外部交接位置和与上述旋转装置相向的内部交接位置之间旋转，并且，在上述外部交接位置和上述内部交接位置中的任一个位置上，能够将上述夹持爪的高度位置设定为上述第一高度位置或者上述第二高度位置，上述旋转装载器能够使上述夹持爪维持所设定的高度位置向上述外部交接位置和上述内部交接位置中的另一个位置旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤进，高开明，大谷昌弘，川西哲智，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP