【技术实现步骤摘要】
工件转运装置
本专利技术涉及传送设备
，特别涉及一种工件转运装置。
技术介绍
在工件生产过程中，大多需要不同类型的加工工序。工件完成上一加工工序的工 件后进行下一工序的转换类型主要有三种：第一种是通过六轴机器人将工件由上一工序夹 持转运到进行下一工序的机床上，但是，夹持距离较远且六轴机器人的载重量较轻，不便于 对重型工件进行转运操作，安全性较低；第二种方法是直接在交换式工作台上加工工件，但 是，满足不同工件加工的交换式工作台的结构不同，并且其加工成本较高且不便于改装操 作，通用性较低；第三种方法是设置平行于下一工序的机床的进料口布置的运送平台，将工 件运送至与进料口对应的位置，并将工件放入机床，但是，其占地面积较大。 因此，如何缩小占地面积且提高工件转运的安全性及通用性，已成为本领域技术 人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种工件转运装置，以如何缩小占地面积并且提高工件 转运的安全性及通用性。 为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案： 一种工件转运装置，用于将工件转运到机床...
【技术保护点】
一种工件转运装置，用于将工件（3）转运到机床（1）上，其特征在于，包括：用于与所述机床（1）的进料口对应的承载平台（7），所述承载平台（7）具有传送所述工件（3）的传动部件；用于取放所述承载平台（7）上承载的所述工件（3）的机械手（5）；驱动所述机械手（5）往复于所述承载平台（7）及所述机床（1）之间的机械手驱动装置；用于输出所述工件（3）的输出平台；沿所述传动部件的传动方向布置的多向传送升降平台（8），第一位置的所述多向传送升降平台（8）与所述承载平台（7）连接，第二位置的所述多向传送升降平台（8）与所述输出平台连接，所述多向传送升降平台的第一位置及其第二位置具有水平高度差。
【技术特征摘要】
1. 一种工件转运装置，用于将工件（3 )转运到机床（1)上，其特征在于，包括： 用于与所述机床（1)的进料口对应的承载平台（7 )，所述承载平台（7 )具有传送所述工 件（3)的传动部件； 用于取放所述承载平台（7)上承载的所述工件（3)的机械手（5); 驱动所述机械手（5 )往复于所述承载平台（7 )及所述机床（1)之间的机械手驱动装置； 用于输出所述工件（3)的输出平台； 沿所述传动部件的传动方向布置的多向传送升降平台（8)，第一位置的所述多向传送 升降平台（8)与所述承载平台（7)连接，第二位置的所述多向传送升降平台（8)与所述输出 平台连接，所述多向传送升降平台的第一位置及其第二位置具有水平高度差。2. 如权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述机械手驱动装置驱动所述机 械手（5)沿所述传动部件的轴向运动。3. 如权利要求2所述的工件转运装置，其特征在于，所述承载平台（7)为升降平台，升 起的所述承载平台（7)与第一位置的所述多向传送升降平台（8)连接。4. 如权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述多向传送升降平台（8)包括： 平行于所述滚动棍子的轴线方向布置的第一辊子；呈矩阵排列的多个第一滚轮，所述第一 滚轮的传动方向与所述第一辊子的传动方向垂直。5. 如权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述输出平台包括转向输送平台 (9)及直送平台（6); 所述转向输送平台（9)包括：垂直于所述滚动棍子的轴线方向布置的第二辊子，呈矩 阵排列的多个第二滚轮，所述第二滚轮的传动方向与所述第二辊子的传动方向垂直。6. 如权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，还包括与所述多向传送升降平台 (8)远离所述承载平台（7)的一端连接的输入等待平台。7. 如权利要求4所述的工件转运装置，其特征在于， 所述输入等待平台包括依次连接的第一传送装置（4)、进料转向装置（10)和第二传送 装置（11); 所述第一传送装置（4)与升起的所述多向传送升降平台（8)远离所述承载平台（7)的 一端连接； 所述第一传送装置（4)的传送方向与所述第二传送装置（11)的传送方向垂直。8. 如权利要求7所述的工件转运装置，其特征在于， 所述进料转向装置（10)包括：平行于所述滚动棍子的轴线方向布置的第三辊子；呈矩 阵排列的多个第三滚轮，所述第三滚轮的传动方向与所述第三辊子的传...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊明，彭进善，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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