截止阀摆料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种截止阀摆料机，其技术方案要点是一种截止阀摆料机，包括机架和位于机架上的工作台，包括上料单元、取放单元、传递单元和储放单元。本实用新型专利技术的优点是通过上料单元、取放单元、传递单元和储放单元的共同作用完成截止阀制造工序中各个工位之间的承接，使生产自动化，大大提高了截止阀生产的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，更具体的说，它涉及一种截止阀摆料机。
技术介绍
截止阀又称截门阀，是一种强制密封阀门，是世界上使用最广泛的一种阀门，它的制造容易、维修方便、适用于高低压的各种使用场合，因为截止阀的加工容易，所以加工截止阀的竞争激烈，我公司为了加强本企业竞争力，改进了原先的截止阀生产工艺，采用生产流水线的方式加工截止阀，提高了截止阀的加工效率，使企业的产能提高数倍。在截止阀的生产过程中，一个截止阀的生产需要经过多个加工工艺，而各个生产工艺都是前后联系的，而现有生产方法中，多个加工工位的产品都是摆放至周转箱后通过叉车来相互运送的，叉车需要使用人工，而且需要调度员来调度叉车将每个工位的代加工产品相互运送，费时费力，无形中增加了企业的人力成本和生产成本；同时通过叉车运送，生产工位间必定要留下供叉车行驶的空间，无形中扩大了生产所需的空间。我公司之前申请了一项申请号为“201420317404.9”的技术专利，在实际使用过程中，对半加工的截止阀进行下一工序的加工时，还需要叉车运送，并没有起到工位和工位之间生产线的承接的作用，所以我公司进行了下一步研发，但是在实际研发前期，夹取装置很难对截止阀精准定位，在研发中期，各单元的联动很难实现，一般的传动方式，精准度太低，同时在研发后期，储放的周转箱很难取出，增加了操作人员的困难。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种转运各个工位间周转箱的截止阀摆料机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种截止阀摆料机，包括机架和位于机架上的工作台，其特征在于:包括上料单元、取放单元、传递单元和储放单元；所述上料单元设置在机架上，用于将放置有半成品截止阀的周转箱提升至工作台；所述取放单元位于工作台上方，用于将半成品截止阀从周转箱中取出和将成品放置入周转箱中；所述传递单元设置在机架上，用于将上料单元提升至工作台上的周转箱传递至储放单元上方的工作台上；所述储放单元设置在机架上，用于将工作台上放置有成品截止阀的周转箱堆垛在工作台下方的周转箱上。作为优选，所述上料单元和储放单元都包括装夹周转箱的支撑架和升降支撑架的升降单元，所述升降单元与机架固定连接，所述支撑架上设置有装夹周转箱的第一气动装夹部。作为优选，所述升降单元包括设置在机架上的第一带轮传动机构和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括丝杠和滑动件，所述丝杠和滑动件转动配合，所述滑动件与支撑架固定连接，所述第一带轮传动机构带动丝杠旋转。作为优选，所述第一气动装夹部包括支撑座、转动块和控制转动块绕铰接位置转动的第一动力部，所述转动块的中段与支撑座铰接，所述转动块的一端设置有夹持周转箱的夹紧块，所述转动块的另一端与第一动力部铰接。作为优选，所述取放单元包括夹取截止阀的夹取装置、第二动力部和第三动力部，所述第二动力部与夹取装置固定连接，所述第三动力部与第二动力部固定连接，所述第二动力部控制夹取装置在机架的左右移动，所述第三动力部控制夹取装置在机架的上下移动。作为优选，所述夹取装置与第三动力部固定连接，所述夹取装置包括两块夹持板和控制两块夹持板夹取和松开的第四动力部。作为优选，所述传递单元包括第二带轮传动机构和装夹周转箱的第二气动装夹部，所述第二气动装夹部设置在第二带轮传动机构上，所述第二带轮传动机构控制第二气动装夹部在上料单元和储料单元之间来回移动。作为优选，所述第二气动装夹部包括滑轨、与滑轨滑移连接的移动座和装夹机构，所述装夹机构包括装夹板和控制装夹板固定周转箱的装夹气缸，所述装夹气缸与移动座固定连接，所述第二带轮传动机构包括传送带，所述移动座与传送带固定连接。作为优选，所述机架上还设置有至少两个用于传递截止阀的传送皮带，所述传送皮带与不同工位--对应。作为优选，所述上料单元和储料单元都包括供周转箱放置的放置台，所述机架上设置有将放置台推离机架的推出机构。与现有技术相比本技术具有下述优点:通过上料单元、取放单元、传递单元和储放单元的共同作用完成截止阀制造工序中各个工位之间的承接，使生产自动化，大大提高了截止阀生产的效率。【附图说明】图1为本技术的结构示意图一；图2为本技术的结构示意图二；图3为本技术的上料单元的结构示意图一；图4为本技术的上料单元的结构示意图二 ；图5为本技术上料单元的的第一气动装夹部的结构示意图；图6为本技术的取放单元的结构示意图；图7为图6所示A部放大示意图；图8为本技术的传递单元的结构示意图。图中:0、机架;01、工作台;02、周转箱;03、截止阀;1、上料单元;11、放置台;111、推出气缸；112、导轨；113、推出机构；12、升降单元；121、第一带轮传动机构；1211、第一电机；1212、同步带；1213、同步带轮；122、滚珠丝杠；1221、丝杠；1222、滑动件；13、支撑架；14、第一气动装夹部；141、支撑座；142、转动块；1421、夹紧块；143、第一动力部；2、储放单元；3、取放单元；31、夹取装置；311、夹持板；312、第四动力部；32、固定横杆；33、第二动力部；34、第三动力部；4、传递单元；41、第二带轮传动机构；411、第二电机；412、转动座；413、传动带;414、带轮；415、传动轴；42、第二气动装夹部；421、滑轨；422、移动座；423、装夹机构；4231、装夹板；4232、装夹气缸；424、齿条；5、传送皮带。【具体实施方式】参照附图，对本技术进行解释。如图1所示，一种截止阀摆料机，包括机架O和位于机架O上的工作台01，机架O上设置有上料单元1、取放单元、传递单元4和储放单元3。如图3所示，上料单元I设置在机架O上，本实施例的上料单元I位于机架O的左侦U，用于将放置有半成品截止阀03的周转箱03提升至工作台01，上料单元I包括供周转箱03放置的放置台11，如图3所示，机架O上设置有将放置台11推离机架O的推出机构113，推出机构113包括推出气缸111和导轨112，本实施例中导轨112为两个，平行设置在放置台11下方的两侧，导轨112上设置有推出气缸111，放置台11通过导轨112和推出气缸111完成与机架O的滑动连接，在截止阀摆料机使用的一开始，推出气缸111将上料单元I的放置台11推出于机架O外，此时操作人员将需要这条生产线处理的装有半成品截止阀03的周转箱03码放在放置台11上；从图1可见，因为放置台11的四周有立柱格挡，如果放置台11无法推出，周转箱03的放置是极为不便的。如图4所示，上料单元I包括装夹周转箱03的支撑架13和升降支撑架13的升降单元12，升降单元12包括设置在机架O上的第一带轮414传动机构121和滚珠丝杠122，滚珠丝杠122包括丝杠1221和滑动件1222，滑动件1222与支撑架13固定连接，第一带轮414传动机构121带动丝杠1221旋转，本实施例中丝杠1221优选为两根，两根丝杠1221分别通过滑动件1222与支撑架13的两侧转动连接，滑动件1222为螺母，丝杠1221与滑动件1222为滚珠丝杠副，第一带轮414机构包括第一电机1211和同步带1212，第一电机1211带动同步带1212转动，丝杠1221—端固定连接有同步带轮4141213本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种截止阀摆料机，包括机架和位于机架上的工作台，其特征在于：包括上料单元、取放单元、传递单元和储放单元；所述上料单元设置在机架上，用于将放置有半成品截止阀的周转箱提升至工作台；     所述取放单元位于工作台上方，用于将半成品截止阀从周转箱中取出和将成品放置入周转箱中；     所述传递单元设置在机架上，用于将上料单元提升至工作台上的周转箱传递至储放单元上方的工作台上；     所述储放单元设置在机架上，用于将工作台上放置有成品截止阀的周转箱堆垛在工作台下方的周转箱上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑巨乐，叶立梅，
申请(专利权)人：乐清市国美自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33