本实用新型专利技术公开了一种自动随行车架翻转系统，该系统包括自动随行装置、车架翻转装置、以及控制装置；所述车架翻转装置包括升降单元，所述自动随行装置与所述车架翻转装置通过所述升降单元连接，所述控制装置分别与所述自动随行装置和所述车架翻转装置连接。本实用新型专利技术能够实现车架的自动翻转，可以提高工作效率，消除安全隐患，并减少维护保养工作量和维护成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动随行车架翻转系统，该系统包括自动随行装置、车架翻转装置、以及控制装置；所述车架翻转装置包括升降单元，所述自动随行装置与所述车架翻转装置通过所述升降单元连接，所述控制装置分别与所述自动随行装置和所述车架翻转装置连接。本技术能够实现车架的自动翻转，可以提高工作效率，消除安全隐患，并减少维护保养工作量和维护成本。【专利说明】自动随行车架翻转系统
本技术涉及自动控制领域，具体地，涉及一种自动随行车架翻转系统。
技术介绍
现有车架反转机构是采用两台电动葫芦安装在生产线正上方的与生产线平行的 轨道上，并用一组按钮控制共同升降和前进后退。一台电动葫芦上吊着一套环形链条旋转 机构，另一台电动葫芦吊着能环形旋转的软索机构。在工作时电动葫芦下降，操作人员将链 条和软索套在车架两端，链条上有卡紧装置，操作两电动葫芦上升到一定高度后操作环形 链条旋转，带动底盘旋转到位后，再控制两台电动葫芦前进并下降，将翻转后的车架重新放 回生产输送线支架上，操作人员手动摘除旋转链条和软索，控制电动葫芦上升。由于在生产 作业的过程中过于依赖于手动操作，存在比较大的安全隐患，并且生产效率偏低，设备检修 工作量大，维护成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动随行车架翻转系统，以便自动地将车架翻转。 为了实现上述目的，本技术提供一种自动随行车架翻转系统，该系统包括自 动随行装置、车架翻转装置、以及控制装置；所述车架翻转装置包括升降单元，所述自动随 行装置与所述车架翻转装置通过所述升降单元连接，所述控制装置分别与所述自动随行装 置和所述车架翻转装置连接。 优选地，所述自动随行装置包括吊柱、平台、以及随行滑台，吊柱的下端与平台固 定连接，随行滑台安装在平台上。 优选地，随行滑台包括行走电机、齿轮以及减速机。 优选地，所述车架翻转装置还包括夹紧滑台、旋转驱动装置、以及夹紧平台；所述 升降单元包括升降丝杠和升降驱动装置，所述升降驱动装置安装在随行滑台上；升降丝杠 的一端与夹紧平台固定连接，升降丝杠与升降驱动装置连接；夹紧滑台置于夹紧平台上。 优选地，所述升降驱动装置包括升降电机和减速器，升降丝杠穿过减速器。 优选地，所述旋转驱动装置包括旋转电机和旋转夹板，旋转电机固定在夹紧滑台 端部，旋转夹板与旋转电机固定连接。 优选地，所述控制装置包括传感器、可编程逻辑控制器PLC以及多个伺服控制器， 所述传感器与所述可编程逻辑控制器PLC连接，所述伺服控制器与所述可编程逻辑控制器 PLC连接。 优选地，所述多个伺服控制器串联，行走电机、升降电机以及旋转电机分别与一个 伺服控制器连接。 优选地，所述控制装置还包括继电器和电磁阀，所述继电器分别与电磁阀和所述 可编程逻辑控制器PLC连接，所述电磁阀与夹紧滑台的双杆气缸连接。 优选地，所述传感器包括接近开关、速度传感器和光电开关。 本技术能够实现车架的自动翻转，可以提高工作效率，消除安全隐患，并减少 维护保养工作量和维护成本。 本技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。 【专利附图】【附图说明】 附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面 的【具体实施方式】一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中： 图1是本技术提供的自动随行车架翻转系统结构示意图； 图2是本技术提供的控制装置示意图。 附图标记说明 1 吊柱 2 平台 3 第一轨道 4 升降电机 5 减速器 6 随行滑台 7 齿轮 8 减速机 9 行走电机 10 升降丝杠 11 夹紧滑台 12 气缸杆 13 夹紧平台 14 双杆气缸 15 旋转电机 16 旋转夹板 17 支架 18 车架 19 输送线 20 第一接近开关 21 第二接近开关22 速度传感器 23 光电开关 24 第二轨道 201总线 202继电器 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处 所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。 本技术提供的自动随行车架翻转系统如图1所示，从模块化设计的角度来 说，该系统可以分为自动随行装置、车架翻转装置、以及控制装置；所述车架翻转装置包括 升降单元，所述自动随行装置与所述车架翻转装置通过所述升降单元连接，所述控制装置 分别与所述自动随行装置和所述车架翻转装置连接。 具体而言，自动随行装置包括吊柱1、平台2、以及随行滑台6,吊柱1的下端与平 台2固定连接，随行滑台6安装在平台2上。随行滑台6包括行走电机9、齿轮7以及减速 机8。行走电机9、齿轮7以及减速机8 -体设置，并固定于平台2上，在行走电机9的驱动 下，车架翻转装置可以沿着第一轨道3行进。吊柱1的上端可以与厂房的钢结构固定连接。 所述车架翻转装置还包括夹紧滑台11、旋转驱动装置、以及夹紧平台13 ;所述升 降单元包括升降丝杠10和升降驱动装置，所述升降驱动装置安装在随行滑台6上；升降丝 杠10的一端与夹紧平台13固定连接，升降丝杠10与升降驱动装置连接。夹紧滑台11置 于夹紧平台13上。夹紧滑台11包括双杆气缸14。 所述升降驱动装置包括升降电机4和减速器5,升降丝杠10的主体穿过减速器5。 所述旋转驱动装置包括旋转电机15和旋转夹板16,旋转电机15固定在夹紧滑台11端部， 旋转夹板16与旋转电机15固定连接。在双杆气缸14的作用下，可以调整旋转夹板16对 车架18的夹紧程度，并可以适应一定范围内的车身长度。在夹紧车架18以后，旋转电机可 以驱动旋转夹板翻转180度，从而完成车架的翻转。 所述控制装置包括传感器、可编程逻辑控制器PLC以及多个伺服控制器，所述传 感器与所述可编程逻辑控制器PLC连接，所述伺服控制器与所述可编程逻辑控制器PLC连 接。所述多个伺服控制器串联，行走电机9、升降电机4以及旋转电机15分别与一个伺服控 制器连接。所述控制装置还包括继电器和电磁阀，所述继电器分别与电磁阀和所述可编程 逻辑控制器PLC连接，所述电磁阀与双杆气缸14连接。所述传感器包括第一接近开关20、 第二接近开关21、速度传感器22和光电开关23。第二接近开关21可以提供开关信号来判 断旋转夹板16是否夹住了车架18,第一接近开关20可以提供开关信号来判断旋转夹板16 是否旋转180度，速度传感器22可以得到输送线19的速度，从而能够调整行走电机9的速 度，使得行走电机与输送线的速度保持一致，光电开关23感应信号保持时间也可以用来计 算车架的长度。 在生产作业的过程中，车架18放在固定安装在输送线19上的支架17上，车架18 随输送线19由左向右运行，速度传感器22、光电开关23可以向PLC输入感应信号，从而PLC 可以计算出车架长度和翻转动作的起始时间。在车架18行走至预定位置时，PLC经总线201 向第一伺服控制器发送控制信号，在第一伺服器的驱动下，行走电机9开始工作，带动随行 滑台6沿第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动随行车架翻转系统，其特征在于，该系统包括自动随行装置、车架翻转装置、以及控制装置；所述车架翻转装置包括升降单元，所述自动随行装置与所述车架翻转装置通过所述升降单元连接，所述控制装置分别与所述自动随行装置和所述车架翻转装置连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马震环，卢帅，黄建科，杨国胜，胡宝杰，高玉峰，顾永辉，
申请(专利权)人：天津博信汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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