【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】推定车辆(2)的减速因子的减速因子推定装置(1)具有：取得车辆(2)的驱动力的驱动力取得部(62)、取得车辆(2)的车速的车速取得部(60)、取得车辆(2)的加速度的加速度取得部(61)、基于所取得的驱动力、速度及加速度的关系推定多个减速因子的减速因子推定部(63、64、65、68)，减速因子推定部(63、64、65、68)基于车辆的行驶状态确定将要推定的减速因子的种类，并且，在第一减速因子的推定值收敛的情况下，相比第一减速因子的推定值未收敛的情况，使执行第二减速因子的推定处理的车辆的行驶状态的范围更大。【专利说明】减速因子推定装置
本专利技术涉及减速因子推定装置。
技术介绍
以往，已知有搭载于车辆并对车辆的行驶进行支援的驾驶支援装置。该驾驶支援 装置为了对车辆的行驶进行支援而基于车辆的各种特性判定车辆的动作。在此，在车辆的 各种特性中存在根据行驶时的条件而变动的特性。作为对如上所述进行变动的车辆的特性 进行检测的装置，例如存在专利文献1中记载的装置。在专利文献1中，记载有推定车辆的 重量的装置。另外，在专利文献1中记载有如...
【技术保护点】
一种减速因子推定装置，推定车辆的减速因子，其特征在于，具有：驱动力取得部，所述驱动力取得部取得所述车辆的驱动力；车速取得部，所述车速取得部取得所述车辆的车速；加速度取得部，所述加速度取得部取得所述车辆的加速度；以及减速因子推定部，所述减速因子推定部基于所取得的驱动力、速度及加速度的关系，推定多个减速因子，所述减速因子推定部基于所述车辆的行驶状态，确定将要推定的所述减速因子的种类，并且，在第一减速因子的推定值收敛的情况下，相比所述第一减速因子的推定值未收敛的情况，使执行第二减速因子的推定处理的车辆的行驶状态的范围更大。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：山王堂真也，大竹宏忠，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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