转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置，包括六角垫片振动送料机构、二轴气动机械手、第二分度转台和多个转盘夹具，第二分度转台设于第二转盘台板的中央，第二分度转台的上端设有第二分度面板，第二分度面板上环形均布设有12个工位，12个工位上每个工位设有相应的转盘夹具。本实用新型专利技术能实现汽车门铰链总成安装过程中六角垫片各零件的自动安装，装配时仅需要在控制面板上选择相应的加工程序，柔性程度高，设备空置率低，而且其配有灵敏度极高的视觉检测装置对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了合格品不合格品的混料现象，产品的质量统一且产品合格率高，生产成本和劳动强度低，装配线节拍9s/pcs，装配效率高。

【技术实现步骤摘要】
转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置
本技术涉及汽车领域，尤其涉及一种转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置。
技术介绍
汽车门铰链用于车身和车门的连接，能够绕上下方向的同一轴线回转且相互结合的部件的总称，汽车门铰链总成的装配包括装配车身、车门和连接车身和车门的门铰链的装配。传统的汽车门铰链装配工序一般采用人工完成，并且传统的汽车门铰链总成装配线采用单机线布置的装配形式，每个工位采用人工操作，这种装配生产线缺乏自动化作业，费时费力，工作人员多，劳动强度大，工作效率低，生产成本高，适应不了大产量的生产需求，并且生产出来的产品完全凭借人工经验防错，产品合格率得不到保证，合格产品和不合格产品容易产生混料现象，导致汽车质量存在缺陷。因此，为了减少生产成本，降低劳动强度，提高生产效益和经济效益，并减少故障率，提高产品的合格率，需要提供一种新型的自动式的转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置，并且该转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置仅需要在控制面板上选择相应的加工程序，柔性程度高，设备空置率低，并配有灵敏度极高的视觉检测系统，对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了合格品不合格品的混料现象。 为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案: —种转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置,包括六角垫片振动送料机构、二轴气动机械手、第二分度转台和多个转盘夹具，所述第二分度转台设于第二转盘台板的中央，所述第二分度转台的上端设有第二分度面板，所述第二分度面板上环形均布设有12个工位，12个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；所述二轴气动机械手设于其中一个工位的外侧并位于所述第二转盘台板上，所述六角垫片振动送料机构设于所述二轴气动机械手的一侧并位于所述第二转盘台板的外侧。 进一步的，所述二轴气动机械手包括固定于第二转盘台板上的竖向支架、水平气缸、升降气缸和气动夹爪，所述水平气缸设于竖向支架的上部，所述升降气缸的上端设于水平气缸的一端，所述气动夹爪设于升降气缸的下端。 进一步的，所述六角垫片振动送料机构包括振动盘筛选供料装置和凹槽式送料轨道，所述凹槽式送料轨道的送料起始端高于送料终止端，且其内表面光滑。该六角垫片振动送料机构将振动盘筛选供料装置筛选排列整齐后的六角垫片逐个通过凹槽式送料轨道送入指定位置。 较佳的，所述第二分度面板为圆形面板，所述第二分度面板上均布有两圈腰型孔，每圈腰型孔中的每个腰型孔均位于相邻两工位之间。 较佳的，12个工位中的另一工位的外侧还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置位于第一转盘台板上，可以自动检测工位上的工件是否安装合格，如果合格则通过机器人将其置于流水线输送带上，如不合格则扔到废品箱中。 较佳的，所述12个工位的相应工位还分别设有第一压机、第二压机、盘销轴导正压机、第一铆接机、第二铆接机和扭矩检测机，根据生产的工序将他们安排在相应的工位，并自动进行相应的装配工序。 上述的转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置，其动作过程为: 1、在控制面板上选择相应的加工程序后，六角垫片振动送料机构将六角垫片筛选排列整齐后通过凹槽式送料轨道输送到指定位置； 2、二轴气动机械手通过水平气缸和升降气缸的配合作用采用气动夹爪抓取六角垫片并放置到相应工位的转盘夹具上； 3、第二分度转台将放好六角垫片的转盘夹具转到下一工位； 4、视觉检测装置将其相应工位的工件进行视觉检测，以自动检测其工位上的工件是否安装合格。 本技术的转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置，能实现汽车门铰链总成安装过程中六角垫片各零件的自动安装，装配时仅需要在控制面板上选择相应的加工程序，柔性程度高，设备空置率低，而且其配有灵敏度极高的视觉检测装置对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了合格品不合格品的混料现象，产品的质量统一且产品合格率高，生产成本和劳动强度低，装配线节拍9s/pCs，装配效率高。 【附图说明】 图1为转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置结构俯视示意图。 图2为转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置结构示意图。 【具体实施方式】 以下结合具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限定本技术的保护范围。 实施例 如图1-2所示的转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置，包括六角垫片振动送料机构10、二轴气动机械手20、第二分度转台30和多个转盘夹具40，所述第二分度转台30设于第二转盘台板50的中央，所述第二分度转台30的上端设有第二分度面板60，所述第二分度面板60上环形均布设有12个工位70，12个工位上每个工位设有相应的转盘夹具80 ；所述二轴气动机械手20设于其中一个工位的外侧并位于所述第二转盘台板50上，所述六角垫片振动送料机构10设于所述二轴气动机械手20的一侧并位于所述第二转盘台板50的外侧。 ，进一步的，所述二轴气动机械手20包括固定于第二转盘台板50上的竖向支架204、水平气缸201、升降气缸202和气动夹爪203，所述水平气缸201设于竖向支架204的上部，所述升降气缸202的上端设于水平气缸201的一端,所述气动夹爪203设于升降气缸202的下端。 进一步的，所述六角垫片振动送料机构10包括振动盘筛选供料装置101和凹槽式送料轨道102，所述凹槽式送料轨道的送料起始端103高于送料终止端104，且其内表面光滑。该六角垫片振动送料机构将振动盘筛选供料装置筛选排列整齐后的六角垫片逐个通过凹槽式送料轨道送入指定位置。 较佳的，所述第二分度面板60为圆形面板，所述第二分度面板上均布有两圈腰型孔601，每圈腰型孔中的每个腰型孔均位于相邻两工位之间。 较佳的，12个工位中的另一工位的外侧还设有视觉检测装置(图中未示出)，所述视觉检测装置位于第一转盘台板上，可以自动检测工位上的工件是否安装合格，如果合格则通过机器人将其置于流水线输送带上，如不合格则扔到废品箱中。 较佳的，所述12个工位的相应工位还分别设有第一压机、第二压机、盘销轴导正压机、第一铆接机、第二铆接机和扭矩检测机(上述部件图中未示出)，根据生产的工序将他们安排在相应的工位，并自动进行相应的装配工序。 上述的转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置，其动作过程为: 1、在控制面板上选择相应的加工程序后，六角垫片振动送料机构将六角垫片筛选排列整齐后通过凹槽式送料轨道输送到指定位置； 2、二轴气动机械手通过水平气缸和升降气缸的配合作用采用气动夹爪抓取六角垫片并放置到相应工位的转盘夹具上； 3、第二分度转台将放好六角垫片的转盘夹具转到下一工位； 4、视觉检测装置将其相应工位的工件进行视觉检测，以自动检测其工位上的工件是否安装合格。 本技术的转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置，能实现汽车门铰链总成安装过程中六角垫片各零件的自动安装，装配时仅需要在控制面板上选择相应的加工程序，柔性程度高，设备空置率低，而且其配有灵敏度极高的视觉检测装置对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了合格品不合格品的混料现象，产品的质量统一且产品合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置，其特征在于，包括六角垫片振动送料机构、二轴气动机械手、第二分度转台和多个转盘夹具，所述第二分度转台设于第二转盘台板的中央，所述第二分度转台的上端设有第二分度面板，所述第二分度面板上环形均布设有12个工位，12个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；所述二轴气动机械手设于其中一个工位的外侧并位于所述第二转盘台板上，所述六角垫片振动送料机构设于所述二轴气动机械手的一侧并位于所述第二转盘台板的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置，其特征在于，包括六角垫片振动送料机构、二轴气动机械手、第二分度转台和多个转盘夹具，所述第二分度转台设于第二转盘台板的中央，所述第二分度转台的上端设有第二分度面板，所述第二分度面板上环形均布设有12个工位，12个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；所述二轴气动机械手设于其中一个工位的外侧并位于所述第二转盘台板上，所述六角垫片振动送料机构设于所述二轴气动机械手的一侧并位于所述第二转盘台板的外侧。2.如权利要求1所述的转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置，其特征在于，所述二轴气动机械手包括固定于第二转盘台板上的竖向支架、水平气缸、升降气缸和气动夹爪，所述水平气缸设于竖向支架的上部，所述升降气缸的上端设于水平气缸的一端，所述气动夹爪设于升降气缸的下端。3.如权利要求1所述的转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜兆民，
申请(专利权)人：上海阿爱姆电器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31