【技术实现步骤摘要】
用于自动装配机的阀体装配模块
本专利技术属于自动化装配机械领域,涉及一种阀芯柔性自动化装配设备,尤其是一种阀体装配模块。
技术介绍
目前国内各类机械产品的装配作业一般都是由手工完成。但是制造业的实践表明,手工装配生产在一般情况下存在一些明显缺陷:1)产品质量的重复性、一致性差。大批量生产条件下,人工装配中由于工人的情绪、环境影响、个人技能及体能的差异等因素,故不同工人、不同批次的产品质量特性可能会出现较大的差别,产品的质量特性分散范围将变大,难以达到较高的质量标准。2)产品的精度较低。人工装配产品的精度由于受到工人自身条件的限制,难以达到较高的精度水平,而且部分精度要求高的装配工作难以依靠人工完成。3)劳动生产率低。人工装配大多属于劳动力密集型,劳动生产率很大程度上取决于装配工人的技能水平和熟练程度,产品的装配时间在产品生产总工时中占有相当高的比例。据有关资料数据显示,一些典型产品的装配时间占生产总工时的53%左右,若全部的装配都是人工控制完成,则生产率将可能降低到40%左右。若随着装配自动化水平的提高,生产率可上升到85%-97%,但目前产品装配的平均自动化水平仅为10% — 15%。4)装配成本较高。随着人工成本的增加,以手工为主的装配作业占产品生产总成本的比例不断增力口,部分产品已到达35%-50%甚至以上。装配费用成为许多制造企业成本的最大组成部分之一。同时随着先进制造技术的不断发展与应用,特别是柔性制造系统和计算机技术的发展,机械制造加工自动化水平得到了大幅度的提高,很大程度上已领先于装配工艺与技术,两者形成了明显的反差, ...
【技术保护点】
一种用于自动装配机的阀体装配模块,由阀体入料结构、间歇递料结构、阀体旋转定位结构及装配机械手构成,其特征在于:所述阀体入料结构包括阀体震动盘、直线振动器、限位板、第一滑台气缸、第一升降气缸及第一平行气爪构成,所述间歇递料结构由阀体支撑承料板、第二滑台气缸、第一递料气缸、第二递料气缸及第二平行气爪、第三平行气爪构成,所述阀体支撑承料板上设置有阀体入料过渡位、密封圈装配位、阀体待转位,所述阀体旋转定位结构及装配机械手包括第三滑台气缸、旋转定位装置、第二升降气缸、第三升降气缸、第四平行气爪、第五平行气爪,所述第二升降气缸、第三升降气缸通过连接板固定在第三滑台气缸上,所述第二平行气爪通过光轴导轨及连接板固定在第二升降气缸上,所述第五平行气爪通过可调节装置固定在连接架上,所述连接架通过光轴导轨固定在第三升降气缸上,所述旋转定位装置包括旋转定位步进电机、支撑顶撑、第六平行气爪及对射传感器,所述阀体装配模块还包括密封圈自动装配结构,所述密封圈自动装配结构由主顶升气缸、摆盘气缸、摆动架、密封圈双层入料结构、密封圈撑圈结构及密封圈套装结构构成,所述主顶升气缸固定在机架上,所述摆盘气缸固定在主顶升气缸上, ...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动装配机的阀体装配模块,由阀体入料结构、间歇递料结构、阀体旋转定位结构及装配机械手构成,其特征在于:所述阀体入料结构包括阀体震动盘、直线振动器、限位板、第一滑台气缸、第一升降气缸及第一平行气爪构成,所述间歇递料结构由阀体支撑承料板、第二滑台气缸、第一递料气缸、第二递料气缸及第二平行气爪、第三平行气爪构成,所述阀体支撑承料板上设置有阀体入料过渡位、密封圈装配位、阀体待转位,所述阀体旋转定位结构及装配机械手包括第三滑台气缸、旋转定位装置、第二升降气缸、第三升降气缸、第四平行气爪、第五平行气爪,所述第二升降气缸、第三升降气缸通过连接板固定在第三滑台气缸上,所述第二平行气爪通过光轴导轨及连接板固定在第二升降气缸上,所述第五平行气爪通过可调节装置固定在连接架上,所述连接架通过光轴导轨固定在第三升降气缸上,所述旋转定位装置包括旋转定位步进电机、支撑顶撑、第六平行气爪及对射传感器,所述阀体装配模块还包括密封圈自动装配结构,所述密封圈自动装配结构由主顶升气缸、摆盘气缸、摆动架、密封圈双层入料结构、密封圈撑圈结构及密封圈套装结构构成,所述主顶升气缸固定在机架上,所述摆盘气缸固定在主顶升气缸上,所述摆动架固定在所述摆盘气缸的摆动座上,所述摆动架上左右对称布置有密封圈套装结构,当所述摆盘气缸180度往复摆动时,密封圈套装结构往复定位在密封圈撑圈结构及阀体支撑承料板的密封圈装配位正上方O2.如权利要求1所述的用于自动装配机的阀体装配模块,其特征在于:所述密封圈自动装配结构中,所述摆动架固定在所述摆盘气缸的摆动座上,所述摆动架为“工”字型支架,由摆动座连接板、底板、顶板、立柱撑板构成,通过螺栓连接可调节固定在一起,所述密封圈套装结构对称布置在“工”字型支架两侧,所述密封圈套装结构由拨料气缸、拨料套环、套环加强扣、撑圈套筒及套筒连接板构成,所述撑圈套筒为中空环状连接,所述撑圈套筒固定在套筒连接板上,所述套筒连接板通过螺钉固定在底板的侧面,所述撑圈套筒中心孔的大小略大于陶瓷阀体外径的大小,所述撑圈套筒上均布开有四条“一字”缺口,所述拨料气缸固定在顶板上,所述 拨料气缸的输出轴固定有拨料套环,所述拨料套环为薄壁环状结构件,所述拨料套环的内径大于所述撑圈套筒的外径,二者间歇配合,所述拨料套环可在撑圈套筒上滑动,所述拨料套环上开有两条“一字”缺口,用于套筒连接板的让位,所述拨料套环的下端用套环加强扣进行强化固定,所述摆盘气缸往复180°摆动到位时,所述密封圈套装结构正下方始终对应着密封圈撑圈结构及阀体支撑承料板的密封圈装配位。3.如权利要求1所述的用于自动装配机的阀体装配模块,其特征在于:所述密封圈撑圈结构为一组连杆机构,由撑圈气缸、撑圈支架、连接导柱、撑圈拨板、连杆板件及撑圈气缸连接块构成,所述撑圈气缸立式固定在底架上并上下往复运动,所述撑圈支架通过4根连接导柱固定在底架上,所述撑圈支架中心设置有通孔,通孔直径大于上述撑圈套筒的外径,四件所述撑圈拨板的中心位置通过销轴铰链可转动安装在所述撑圈支架四周,呈90°均布对称布置,所述撑圈拨板一端设计为密封圈拉钩结构,所述撑圈拨板另一端与连杆板件的一端铰链连接,所述连杆板件的另一端与所述撑圈气缸连接块铰链连接,所述撑圈气缸连接块固定在撑圈气缸的输出轴上,在所述撑圈气缸的上下作用下,四件撑圈拨板会在连杆作用下张开、收合,所述撑圈拨板的厚度小于上述撑圈套筒上的“一字”缺口。4.如权利要求1或2或3所述的用于自动装配机的阀体装配模块,其特征在于:所述密封圈双层入料结构由密封圈震动盘、直线振动器、密封圈间歇供料结构及双层上料结构构成,所述密封圈间歇供料结构由间歇供料气缸、密封圈拨料板构成,所述密封圈拨料板在间歇供料气缸作用下引着直线振动器供料方向的垂直方向往复运动,所述密封圈拨料板设置在第二推料板上方,所述密封圈拨料板上开有“U”型拨料口,在间歇供料气缸非供料状态下,“U”型拨料口正对着直线振动器的末端出口,所述密封圈拨板板上安装有封板,所述双层上料结构由第一推料气缸、第二推料气缸、第一线轨、第二线轨、第一推料板、第二推料板构成,所述第一推料板在所述第一推料气缸带动下,可引着第一线轨往复运动,所述第二推料板通过所述第二线轨固定在所述第一推料板的正上方,所述第二推料气缸固定安装在所述第一推料板上并驱动所述第二推料板前后往复运动。5.如权利要求4所述的用于自动装配机的阀体装配模块,其特征在于:所述...
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