下载用于自动装配机的阀体装配模块的技术资料

文档序号:10500756

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一种用于自动装配机的阀体装配模块,由阀体入料结构、间歇递料结构、阀体旋转定位结构及装配机械手构成,所述阀体入料结构包括阀体震动盘、直线振动器、限位板、第一滑台气缸、第一升降气缸及第一平行气爪构成,所述间歇递料结构由阀体支撑承料板、第二滑台气...
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