【技术实现步骤摘要】
一种减速机
本技术涉及一种减速机。
技术介绍
减速机内部结构中,一般采用齿轮传动,通过安装在伺服电机的输出轴上的主动齿轮,带动安装于二级输出轴的从动齿轮,从而将动力输出并达到减速增矩的作用。但是,减速机的主动齿轮与从动齿轮一般都采用圆柱直齿轮,由于磨损等其他因素,会造成两减速齿轮的齿侧间隙的存在,这样不仅会影响机电一体化系统的传动精度,而且会在电动机驱动系统中引起严重的噪声。
技术实现思路
本技术提供一种减速机,目的是消除减速齿轮之间的齿侧间隙。 为了解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种减速机,包括箱体和电动机,电动机通过能调节电机轴与箱体内的从动轴之间距离的安装结构安装在箱体上。 所述安装结构包括通过螺栓与所述箱体连接的偏心套,偏心套上设有让螺栓穿过的腰形孔,所述电动机安装在偏心套上。 所述偏心套包括插入所述箱体上设置的安装孔中套管和设在套管外的凸块,所述电动机的电机轴穿过套管的中心孔伸入箱体内部,所述腰形孔设在凸块上。 所述套管的外径小于所述箱体的安装孔的内径。 所述凸块在所述套管的端部处的外圆面上沿周向均布有两个。 所述电动机固定在所述套管上,且电机轴与套管同轴。 所述电动机为伺服电机。 本技术的减速机,通过设置能调节电动机的电机轴与箱体内的从动轴之间距离的安装结构,即可以通过调节电动机的电机轴与从动轴之间的距离来调节减速齿轮的相对位置,从而达到消除减速齿轮之间的齿侧间隙的目的,延长减速齿轮的使用寿命,而且结构简单,成本较低。 【附图说明】 图1为本技术减速机的剖视图; 上述图中的标记均为:1 ...
【技术保护点】
一种减速机,包括箱体和电动机,其特征在于:所述电动机通过能调节电机轴与所述箱体内的从动轴之间距离的安装结构安装在箱体上。
【技术特征摘要】
1.一种减速机,包括箱体和电动机,其特征在于:所述电动机通过能调节电机轴与所述箱体内的从动轴之间距离的安装结构安装在箱体上。2.根据权利要求1所述的减速机,其特征在于:所述安装结构包括通过螺栓与所述箱体连接的偏心套,偏心套上设有让螺栓穿过的腰形孔,所述电动机安装在偏心套上。3.根据权利要求2所述的减速机,其特征在于:所述偏心套包括插入所述箱体上设置的安装孔中套管和设在套管外的凸块,所述电动机的电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:江涛,邓裕文,
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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