无人机后三点导向装置及应用该装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机后三点导向装置及应用该装置的方法，包括：主轴(1)、垂尾连接件(2)、机身连接件(3)、主轴连接件(4)、导向轮(5)、横向轴承(6)、纵向轴承(7)、缓冲件(8)、第一连接件(9)和第二连接件(10)。具有以下优点：(1)能在无人机起降滑跑过程中灵活导向；(2)在飞机降落触地时具有较好的减震效果；(3)具有结构设计简单易懂、易拆卸和和安装简便的优点；(4)具有结构质量好、重量轻的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机后导向装置，具体涉及一种。
技术介绍
由于无人机起飞和降落基本需要比较长和比较宽的滑跑跑道，而在民用无人机作业中，往往会遇到起飞场地不好，很难有理想的起降场地；又由于飞机起飞动力由螺旋桨高速转动产生强劲的向前拉力，而螺旋桨又会产生向左和向上的分力，从而导致飞机很难在无需过多控制的情况下在一条比较窄的道路上跑直，而又由于垂尾舵面需要在飞机速度跑起来的情况下，舵效才会有一点效果，而往往飞机在速度还未起来或者有侧风的情况下，飞机垂尾就表现的没什么作用了，从而使飞机容易在起降陆地滑跑中，无法控制而撞向路边，造成飞机的损坏或者是撞上路人，从而造成不必要的损失和危险。另外，飞机在滑跑降落触地时，由于力的作用是相互的，所以地面会向飞机起落架反弹一股强大的力，从而造成飞机机体的破裂。因此，需要研究出一款既能灵活导向飞机，又具有减震作用的导向装置，以免造成不必要的损失和危险。 但在，在实现本技术的过程中，专利技术人发现，现有技术中至少存在以下缺陷: 现有飞机后导向轮基本只靠一个轮子支撑，并且轮子与飞机是硬链接，因此，一方面:在飞机起飞过程中，随着飞机油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机后三点导向装置，其特征在于，包括：主轴(1)、垂尾连接件(2)、机身连接件(3)、主轴连接件(4)、导向轮(5)、横向轴承(6)、纵向轴承(7)、缓冲件(8)、第一连接件(9)和第二连接件(10)；所述主轴(1)竖向设置，所述主轴(1)的底端与所述横向轴承(6)中心部位固定连接，所述主轴(1)的顶端通过所述纵向轴承(7)与所述机身连接件(3)固定连接；所述主轴(1)还通过所述主轴连接件(4)与所述垂尾连接件(2)固定连接；所述横向轴承(6)的一端通过所述第一连接件(9)与所述导向轮(5)轴心的一侧固定连接；所述横向轴承(6)的另一端通过所述第二连接件(10)与所述导向轮(5)轴心的另...

【技术特征摘要】
1.一种无人机后三点导向装置，其特征在于，包括:主轴(I)、垂尾连接件(2)、机身连接件(3)、主轴连接件(4)、导向轮(5)、横向轴承(6)、纵向轴承(7)、缓冲件(8)、第一连接件(9)和第二连接件(10)； 所述主轴(I)竖向设置，所述主轴(I)的底端与所述横向轴承(6)中心部位固定连接，所述主轴(I)的顶端通过所述纵向轴承(7)与所述机身连接件(3)固定连接；所述主轴(I)还通过所述主轴连接件(4)与所述垂尾连接件(2)固定连接； 所述横向轴承(6)的一端通过所述第一连接件(9)与所述导向轮(5)轴心的一侧固定连接；所述横向轴承(6)的另一端通过所述第二连接件(10)与所述导向轮(5)轴心的另一侧固定连接； 所述缓冲件(8)固定设置在所述主轴(I)与所述导向轮(5)之间。2.根据权利要求1所述的无人机后三点导向装置，其特征在于，所述主轴连接件(4)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)和第三连杆(43);所述第一连杆(41)的一端与所述垂尾连接件(2)固定连接；所述第一连杆(41)的另一端与所述第二连杆(42)的一端固定连接；所述第二连杆(42)的另一端与所述第三连杆(43)的一端固定连接；所述第三连杆(43)的另一端与所述主轴(I)传动连接。3.根据权利要求1所述的无人机后三点导向装置，其特征在于，所述主轴(I)的底端开设凹槽，所述凹槽卡固在所述横向轴承出)的外周。4.根据权利要求1所述的无人机后三点导向装置，其特征在于，所述缓冲件(8)包括:第一支撑杆(81)、第二支撑杆(82)和缓冲部件(83);所述第一支撑杆(81)固定在所述主轴(I)上，所述第二支撑杆(82)固定在所述第一连接件(9)和所述第二连接件(10)中间的横轴上，所述缓冲部件(83)固定安装在所述第一支撑杆(81)和所述第二支撑杆(82)之间。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚新，梁辉，姚勇，汪玉峰，
申请(专利权)人：中科宇图天下科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11