【技术实现步骤摘要】
一种机械起吊抓手
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种机械起吊抓手。
技术介绍
机械手指的是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件 或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器 人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人 身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中在实验室 里搬运重物如：高压组合互感器、高压电流互感器、高压电压互感器时通常需要人工进行搬 运，不仅耗费人力、物力，而且工作效率很慢，通常是两人配合下10分钟才能搬运一台。因 此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种机械起吊抓手。 本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种机械起吊抓手，包括第一起吊臂与第 二起吊臂，所述第一起吊臂与第二起吊臂的中间位置铰接，所述第一起吊臂与第二起吊臂 之间位于铰接处上端设有水平布置的弹簧，所述第一起吊臂的上端与第一连杆的一端铰 接，所述第二起吊臂上端与第二连杆的一端铰接，所述第一连杆与第二连杆的另一端与提 升套铰接，所述提升套上端设有提升钩。 作为优选，所述第一起吊臂与第二起吊臂的挂钩部分呈半月形。 作为优选，所述第一起吊臂与第二起吊臂的结构尺寸相同。 作为优选，所述第一连杆与第二连杆的尺寸相同。 由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点： 本专利技术所述的机械起吊抓手，结构简单，设计合理，本专...
【技术保护点】
一种机械起吊抓手，其特征在于：包括第一起吊臂（1）与第二起吊臂（2），所述第一起吊臂（1）与第二起吊臂（2）的中间位置铰接，所述第一起吊臂（1）与第二起吊臂（2）之间位于铰接处上端设有水平布置的弹簧（3），所述第一起吊臂（1）的上端与第一连杆（4）的一端铰接，所述第二起吊臂（2）上端与第二连杆（5）的一端铰接，所述第一连杆（4）与第二连杆（5）的另一端与提升套（6）铰接，所述提升套（6）上端设有提升钩（7）。
【技术特征摘要】
1. 一种机械起吊抓手，其特征在于：包括第一起吊臂（1)与第二起吊臂（2)，所述第一 起吊臂（1)与第二起吊臂（2)的中间位置铰接，所述第一起吊臂（1)与第二起吊臂（2)之间 位于铰接处上端设有水平布置的弹簧（3)，所述第一起吊臂（1)的上端与第一连杆（4)的一 端铰接，所述第二起吊臂（2)上端与第二连杆（5)的一端铰接，所述第一连杆（4)与第二连 杆（5 )的另一端与提升套（6 ...
【专利技术属性】
技术研发人员：马生芳，李建，
申请(专利权)人：苏州拓科仪器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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